CN203426693U - 一种新型打火机机头安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型打火机机头安装装置，包括对应机头放料位和机头预备位设置的打火机机头分料装置，所述打火机机头分料装置包括多个能够托举单个打火机机头的托块、具有阶梯状动力输出端的托块水平驱动机构和托块垂直驱动机构；托块水平驱动机构驱动阶梯状动力输出端向机头预备位方向运动，使得每个输出端挡面抵撑对应托块的输出端定位部将所有托块推至所述机头预备位下方，此时相邻的托块之间产生间距。本实用新型的新型打火机机头安装装置具有以下有益效果：在完成将打火机机头从机头放料位传送至机头预备位的同时完成了分料，使得生产效率上升、次品率下降、能源消耗降低、并避免了夹取打火机机头窄侧面导致打火机机头损坏。

Description

一种新型打火机机头安装装置

技术领域

本实用新型涉及打火机的生产制造领域，尤其涉及打火机机头的安装。

背景技术

打火机是一种小型取火装置，主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。现有的打火机如图1所示，为类长方体结构，其功能结构主要位于打火机的上方，其侧面包括两个宽侧面和两个窄侧面。现有的打火机自动化生产线一般将打火机机身竖直放置于条形底盒中进行传送，以实现对条形底盒中的多个打火机机身同时进行操作。条形底盒中相邻的打火机机身之间还具有供生产操作的间距。

现有技术的打火机自动化生产线一般采用振动盘来传送打火机机头时，因而导致打火机机头传送至打火机机头放料位之后必然是紧密排列的。因此将紧密排列的打火机机头安放到有间距的打火机机身上，是现有技术都必须解决的问题。

本申请人申请的专利号为CN201220309433.1的实用新型专利公开了一种在压紧打火机机头前对拨火环拨头的初始位置进行调节的打火机机头安装装置，该打火机机头安装装置先通过抓料夹具从两个窄侧面抓取打火机机头放料位上的打火机机头，调整间距后放置于打火机机头预备位上；之后再由安装夹具从两个宽侧面抓取打火机机头预备位上的打火机机头并放置到打火机机头安装位的打火机机身上。

上述方法虽然实现了将紧密排列的打火机机头安放到有间距的打火机机身上，但由于打火机机头的窄侧面包括撬板、发火轮等较为脆弱的结构，从窄面抓取打火机机头容易损坏。此外，多了将打火机机头从打火机机头放料位转移到打火机机头预备位的工序，造成了效率下降和能源浪费，并且次品率高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种改进了打火机机头分料方法的新型打火机机头安装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型打火机机头安装装置，设置在打火机生产线中，包括机架以及设置于机架上的机身传送机构、机头传送机构和机头安装机构，所述机架设有机头安装位和机头放料位，所述机身传送机构用于将打火机机身传送至机头安装位，所述机头传送机构用于将打火机头传送至机头放料位上，所述机头安装机构对应机头安装位设置，用于抓取打火机机头并安装到打火机机头安装位的打火机机身上；所述机架还设有机头预备位；该新型打火机机头安装装置还包括对应机头放料位和机头预备位设置的打火机机头分料装置，所述打火机机头分料装置包括多个能够托举单个打火机机头的托块、具有阶梯状动力输出端的托块水平驱动机构、托块垂直驱动机构和可使所述托块贴紧对应的输出端挡面的托块定位器； 所述托块设置在机头放料位和机头预备位的下方，所述托块可沿机头传送方向在机头放料位和机头预备位下方往复运动，所述托块设有能够托举所述打火机机头的托举部和输出端定位部； 所述阶梯状动力输出端对应机头放料位和机头预备位水平设置，所述阶梯状动力输出端具有多个从头至尾逐级增高的输出端台阶，所述输出端台阶与所述托块数量相同且一一对应，所述输出端台阶变阶处具有能够与对应的托块的输出端定位部相抵的输出端挡面；所述托块水平驱动机构可以驱动所述阶梯状动力输出端沿机头传送方向往复运动，使得所述输出端挡面与所述对应的托块相抵或分离；所述托块垂直驱动机构可以驱动所述托块上下往复运动，使得所述托块托举部托举或放置所述打火机头；进行分料工作时，所述托块垂直驱动机构驱动所述托块向上运动托举紧贴排列在机头放料位的多个所述打火机机头；所述托块水平驱动机构驱动所述阶梯状动力输出端向机头预备位方向运动，使得每个输出端挡面抵撑对应托块的输出端定位部将所有托块推至所述机头预备位下方，此时相邻的所述托块之间产生间距；所述托块垂直驱动机构驱动所述托块向下运动将所述打火机头放置在所述机头预备位；之后，所述机头安装机构从所述机头预备位抓取打火机机头并安装到打火机机头安装位的打火机机身上。

所述阶梯状动力输出端靠近头部的位置还设有托块收紧挡面；进行收紧时，所述托块水平驱动机构驱动所述阶梯状动力输出端向机头放料位方向运动，使得所述托块收紧挡面推动所有所述托块至所述机头放料位下方，此时所述托块输出端定位部与所述输出端挡面分离，所述托块紧贴排列。

所述托块还设有定位器定位部；所述托块定位器具有从头至尾逐级增高的托块定位器台阶，所述托块定位器台阶与所述托块数量相同且一一对应，所述托块定位器台阶变阶处具有能够与对应的托块定位器定位部相抵的定位器定位面，所述托块定位器对应机头放料位水平设置，所述托块定位器与所述阶梯状动力输出端头部相对且互相错开； 所述托块水平驱动机构驱动所述阶梯状动力输出端向机头预备位方向运动，使得每个输出端挡面抵撑对应托块的输出端定位部将所有托块推至所述机头预备位下方，此时每个托块的定位器定位部与对应的所述托块定位器的定位器定位面相抵。

所述打火机机头分料装置还包括用于清空所述机头预备位上残留的打火机机头的清空推板，所述清空推板设置在最前端的托块的外侧面；所述机架对应所述机头预备位设有残留机头漏斗，所述清空推板将所述机头预备位上残留的打火机机头推入所述残留机头漏斗。

所述打火机机头分料装置还包括可以隔断机头放料位和机头预备位的隔离板、控制所述隔离板进行隔断或打开的隔离板驱动机构；所述隔离板隔断状态时，所述打火机机头传送至所述机头放料位并受到所述隔离板的阻挡，使得所述打火机机头紧密排列在所述机头放料位上。

所述打火机机头分料装置还包括机头减速机构，所述机头减速机构为设置在机头传送线上方且与所述隔离板驱动机构输出端连接的弹压杆；在所述隔离板驱动机构驱动所述隔离板打开时，也会驱动所述弹压杆向下运动使得所述弹压杆的底部与所述打火机机头顶部接触，所述弹压杆向打火机机头施加一个向下的弹力，使得所述打火机机头被压住而暂停传送。

所述新型打火机机头安装装置还对应所述打火机机头安装位设置的拨火环调整机构，所述拨火环调整机构设有用于拨动所述打火机机头上的拨火环拨头的拨爪；在所述打火机机头安装时，先由所述打火机机头安装机构从所述机头预备位抓取打火机机头并放置到打火机机头安装位的打火机机身上，再由所述拨火环调整机构的拨爪拨动调整所述拨火环的拨头的位置，最后由所述打火机机头安装机构向下压紧所述打火机机头。

所述拨火环调整机构包括多组拨爪组、一号板、二号板、拨爪驱动设备、拨爪架、以及拨爪架驱动设备；每个拨爪组，包括通过相互靠近夹逼拨动所述拨火环的拨头的左侧拨爪和右侧拨爪，该多组拨爪组的多个拨爪水平排列于所述打火机机头安装位的一侧；多组所述拨爪组的左侧拨爪固定于所述一号板，多组所述拨爪组的右侧拨爪固定于所述二号板；一号板和二号板对应打火机机头安装位设置在拨爪架上；拨爪驱动设备设置在拨爪架上用于控制所述一号板和所述二号板左右往复运动，拨爪架驱动设备设置于机架上用于控制所述拨爪架靠近或远离所述拨火环的拨头；所述拨爪驱动设备通过控制所述一号板和所述二号板沿所述打火机机身传送方向往复运动来控制左侧拨爪和右侧拨爪相互靠近夹逼拨动调整所述拨火环的拨头的位置。

所述机头安装机构包括多个用于抓取所述打火机机头的夹具和用于控制夹具夹紧与松开的夹具驱动设备；所述每个夹具设有与所述打火机机头宽侧面形状匹配的固定夹板和活动夹板；所述夹具还设有夹具弹簧，所述夹具弹簧能向所述活动夹板施加一个让所述活动夹板靠近所述固定夹板的作用力，使得所述夹具处于夹紧状态；所述夹具驱动设备输出端可以与所述活动夹板抵撑，使得所述活动夹板克服所述夹具弹簧作用力作远离所述固定夹板运动，此时夹具松开；所述夹具通过夹紧所述打火机机头的宽侧面抓取打火机机头。

所述机头传送机构设有机头传送槽，所述机头传送槽的机头放料位段设有阻挡在翘板上方的用于防止打火机机头侧翻的限位挡板。

本实用新型的新型打火机机头安装装置具有以下有益效果：在完成将打火机机头从机头放料位传送至机头预备位的同时完成了分料，机头安装机构只对所述打火机机头进行一次抓取，使得生产效率上升、次品率下降、能源消耗降低、并避免了夹取打火机机头窄侧面导致打火机机头损坏。

附图说明

图1为打火机的结构示意图；

图2为本实用新型的新型打火机机头安装装置的立体示意图；

图3为本实用新型的新型打火机机头安装装置的主视示意图；

图4为本实用新型的新型打火机机头安装装置的左视示意图；

图5为本实用新型的新型打火机机头安装装置的右上方视角立体示意图；

图6为本实用新型的新型打火机机头安装装置的机头传送槽的机头放料位段的截面示意图；

图7为本实用新型的新型打火机机头安装装置的机头传送槽的机头预备位段的截面示意图；

图8为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托块水平驱动机构的阶梯状输出端和托块定位器的结构示意图；

图9为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托块定位工作示意图；

图10为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托块位于机头放料位时的打火机机头分料装置与打火机机头的示意图；

图11为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托块位于机头放料位时的打火机机头分料装置的示意图；

图12为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托块位于机头预备位时的打火机机头分料装置与打火机机头的示意图；

图13为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托块位于机头预备位时的打火机机头分料装置的示意图；

图14为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托举间距调整块的结构示意图；

图15为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托举间距调整凸台的结构示意图；

图16为本实用新型的新型打火机机头安装装置的托举间距调整部的工作示意图；

图17为本实用新型的新型打火机机头安装装置的隔离板和机头减速机构的结构示意图；

图18为本实用新型的新型打火机机头安装装置的隔离板打开时的结构示意图；

图19为本实用新型的新型打火机机头安装装置的隔离板隔断时的结构示意图；

图20为本实用新型的新型打火机机头安装装置的残留机头漏斗的结构示意图；

图21为本实用新型的新型打火机机头安装装置的夹具结构示意图；

图22为本实用新型的新型打火机机头安装装置的夹具驱动设备输出端结构示意图；

图23为本实用新型的新型打火机机头安装装置的夹具和打火机机头分料装置的工作示意图；

图24为本实用新型的新型打火机机头安装装置的拨火环调整机构的立体示意图；

图25为本实用新型的新型打火机机头安装装置的拨火环调整机构的拨爪结构的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的新型打火机机头安装装置在生产打火机的生产线中使用，所述打火机的结构如图1所示，包括打火机机身71和打火机机头72，该打火机为类长方体结构，其侧面包括两个宽侧面和两个窄侧面。所述打火机机头72的结构请参见图6和图7，该打火机机头72包括拨火环721、撬板722、火石弹簧柱723和发火轮724。本实用新型的新型打火机机头安装装置用于在打火机机身71上安装打火机机头72。

本实用新型的打火机机头安装装置如图2至图5所示，包括机架1以及设置于机架1上的机身传送机构2、机头传送机构3、机头安装机构4、拨火环调整机构5和打火机机头分料装置8。

所述机架1设有机头安装位11、机头放料位12和机头预备位13，所述机身传送机构2用于将打火机机身71传送至机头安装位11，所述机头传送机构3用于将打火机头72传送至机头放料位12上，所述机头安装机构4对应机头安装位11设置，用于抓取打火机机头72并安装到打火机机头安装位11的打火机机身71上。

所述打火机机头分料装置8对应机头放料位12和机头预备位13设置，请参见图8-13、图18和图19，所述打火机机头分料装置8包括多个能够托举单个打火机机头72的托块81、具有阶梯状动力输出端82的托块水平驱动机构85、托块定位器83、托块垂直驱动机构84、可以隔断机头放料位12和机头预备位13的隔离板61和控制所述隔离板61进行隔断或打开的隔离板驱动机构62。 

所述托块81如图10至图13所示，设置在机头放料位12和机头预备位13的下方，所述托块81设置在滑轨87上实现其在机头放料位12和机头预备位13下方往复运动。可以理解的，还可以采用现有技术的其他方法实现所述托块81在机头放料位12和机头预备位13下方往复运动。

请同时参见图8、图9，所述托块81可拆分为能够托举所述打火机机头72的托举部811和固定在滑轨87上的托块座812，所述托举部811设有能够容纳所述打火机机头72底部伸出的火石弹簧柱723的火石弹簧柱容纳孔815，所述托块座812上设有输出端定位部813、定位器定位部814和输出端安装孔817。可以理解，实际实施过程中所述托块81也可以是一体成型的，而所述托举部811与打火机机头72实际的底部形状适配，针对没有伸出的火石弹簧柱723的打火机机头72，所述托举部811自然也不会设置火石弹簧柱容纳孔815。

所述阶梯状动力输出端82穿设于所述输出端安装孔817中，所述阶梯状动力输出端82具有多个从头至尾逐级增高的输出端台阶821，所述输出端台阶821与所述托块81数量相同且一一对应，所述输出端台阶821变阶处具有能够与对应的托块81的输出端定位部813相抵的输出端挡面822。优选的，所述输出端定位部813紧贴所述输出端安装孔817，所述输出端安装孔817刚好能够供对应的输出端台阶821穿过，而使得对应输出端挡面822抵撑在所述输出端定位部813。可以理解，所述阶梯状动力输出端82只需对应机头放料位12和机头预备位13水平设置即可，所述托块座812也可以不设有所述输出端安装孔817。所述阶梯状动力输出端82靠近头部的位置还设有托块收紧挡面823。

所述托块水平驱动机构85可以驱动所述阶梯状动力输出端82沿机头传送方向往复运动，使得所述输出端挡面822与所述对应的托块81相抵或分离。

所述托块定位器83用于使所述托块81贴紧对应的输出端挡面822，具有从头至尾逐级增高的托块定位器台阶831，所述托块定位器台阶831与所述托块81数量相同且一一对应，所述托块定位器台阶831变阶处具有能够与对应的托块81定位器定位部814相抵的定位器定位面832，所述托块定位器83对应机头放料位12水平设置，所述托块定位器83与所述阶梯状动力输出端82头部相对且互相错开。

所述托块垂直驱动机构84可以驱动所述托块81上下往复运动，使得所述托块81托举部811托举或放置所述打火机头72。

请参见图17至图19，所述隔离板61隔断状态时，所述打火机机头72传送至所述机头放料位12并受到所述隔离板61的阻挡，使得所述打火机机头72紧密排列在所述机头放料位12上。

进行分料工作时，所述托块垂直驱动机构84驱动所述托块81向上运动托举紧贴排列在机头放料位12的多个所述打火机机头72；所述托块水平驱动机构85驱动所述阶梯状动力输出端82向机头预备位13方向运动，使得每个输出端挡面822抵撑对应托块81的输出端定位部813将所有托块81推至所述机头预备位13下方，此时每个托块81的定位器定位部814与对应的所述托块定位器83的定位器定位面832相抵且相邻的所述托块81之间产生间距；最后所述托块垂直驱动机构84驱动所述托块81向下运动将所述打火机头72放置在所述机头预备位13。

进行收紧时，所述托块水平驱动机构85驱动所述阶梯状动力输出端82向机头放料位12方向运动，使得所述托块收紧挡面823推动所有所述托块81至所述机头放料位12下方，此时所述托块81输出端定位部813与所述输出端挡面822分离，所述托块81紧贴排列。

所述机头安装机构4如图2至图5、图21、图22所示，包括多个用于抓取所述打火机机头72的夹具41、安装工作架42、夹具垂直运动驱动设备43、夹具水平运动驱动设备44、用于控制夹具夹紧与松开的夹具驱动设备45和用于压紧所述打火机机头72的压条46。

请参见图21，所述每个夹具41设有与所述打火机机头72宽侧面形状匹配的固定夹板411和活动夹板412；所述夹具41还设有夹具弹簧413，所述夹具弹簧413能向所述活动夹板412施加一个让该活动夹板412靠近所述固定夹板411的作用力，使得所述夹具41处于夹紧状态；所述夹具驱动设备输出端451的结构请参见图22，具有间断的凸台，该夹具驱动设备输出端451仅可以与所述活动夹板412抵撑，使得所述活动夹板412克服所述夹具弹簧413作用力作远离所述固定夹板411运动，此时夹具41松开。所述夹具41通过夹紧所述打火机机头72的宽侧面抓取打火机机头72。

所述压条46如图21所示，与所述夹具41固定安装。

请参见图2至图5，安装工作架42对应所述打火机机头安装位11设于机架1上；夹具垂直运动驱动设备43设于安装工作架42上，用于驱动夹具41上下往复运动；夹具水平运动驱动设备44设于安装工作架42上，用于驱动夹具41在机头安装位11上方和机头预备位13上方往复运动。

所述拨火环调整机构5如图24所示，所述拨火环调整机构5包括多组拨爪组51、一号板52、二号板53、拨爪驱动设备54、拨爪架55、以及拨爪架驱动设备（未在图中标出）；每个拨爪组51，包括通过相互靠近夹逼拨动所述拨火环721的拨头的左侧拨爪5112和右侧拨爪5111，该多组拨爪组51的多个拨爪511水平排列于所述打火机机头安装位11的一侧；多组所述拨爪组51的左侧拨爪5112固定于所述一号板52，多组所述拨爪组51的右侧拨爪5111固定于所述二号板53；一号板52和二号板53对应打火机机头安装位11设置在拨爪架55上；拨爪驱动设备54设置在拨爪架55上用于控制所述一号板52和所述二号板53左右往复运动，拨爪架驱动设备（未在图中标出）设置于机架上用于控制所述拨爪架55靠近或远离所述拨火环721的拨头。所述拨爪驱动设备54通过控制所述一号板52和所述二号板53沿所述打火机生产传送线2方向往复运动来控制左侧拨爪5112和右侧拨爪5111相互靠近夹逼拨动调整所述拨火环721的拨头的位置。

在所述打火机机头72安装时，先由所述夹具41从所述机头预备位13抓取打火机机头72并放置在打火机机头安装位11的打火机机身71上，再由所述拨火环调整机构5的拨爪511拨动调整所述拨火环721的拨头的位置，最后由所述夹具垂直运动驱动设备43控制所述夹具41和所述压条46整体向下运动，使得所述压条46向下压紧所述打火机头72。

如此，本实用新型的新型打火机机头安装装置在完成将打火机机头72从机头放料位12传送至机头预备位13的同时完成了分料，机头安装机构4只对所述打火机机头72进行一次抓取，使得生产效率上升、次品率下降、能源消耗降低、并避免了夹取打火机机头72窄侧面导致打火机机头72损坏。

可以理解的，所述托块定位器83还可以可以选用限位弹簧等现有技术的其他限位结构实现该功能。

优选的，由于不同批次的打火机机头72的尺寸有所不同，所述托块81还包括能够调整所述托块81紧贴排列时相邻托块81托举间距的托举间距调整部。请参见图14和图15，该托举间距调整部包括托举间距调整块816和设置在托块座815上的托举间距调整凸台818，所述托举间距调整块816包括阶梯状侧面且能够滑动安装到所述托举间距调整凸台818上。请参见图16，所述托举间距调整部816间隔地安装在托块座815上，与相邻的托块座815的托举间距调整凸台818相抵；可以通过滑动所述托举间距调整块816来切换与相邻的托块座815的托举间距调整凸台818相抵的阶梯面，实现托举间距的调整。 

更优的，为避免所述隔离板61打开时未被所述托块81托举的打火机机头12闯入机头预备位13，所述打火机机头分料装置8还包括机头减速机构63，所述机头减速机构63如图17-19所示，为设置在机头传送线上方且与所述隔离板驱动机构62输出端连接的弹压杆63；在所述隔离板驱动机构62驱动所述隔离板61打开时，也会驱动所述弹压杆63向下运动使得所述弹压杆63的底部与所述打火机机头72顶部接触，所述弹压杆63向打火机机头72施加一个向下的弹力，使得所述打火机机头72被压住而暂停传送。

优选的，在进行分料工作时，由于托块81将打火机机头72从机头放料位12传送至机头预备位13的速度相当快，往往会引起打火机机头72在打火机放料位12侧翻。针对此问题，本实用新型还针对所述机头传送机构3进行了改进，请参见图6和图7：所述机头传送机构3设有机头传送槽31，所述机头传送槽31的机头放料位段设有阻挡在翘板722上方的用于防止打火机机头72侧翻的限位挡板32。

优选的，请参见图20、图2至图5，所述机架1对应所述机头预备位13设有残留机头漏斗9。请参见图10至图13，所述打火机机头分料装置8还包括用于清空所述机头预备位13上残留的打火机机头72的清空推板86，所述清空推板86设置在最前端的托块81的外侧面。所述清空推板86将所述机头预备位13上残留的打火机机头72推入所述残留机头漏斗9。

在本实施例中，所述托块水平驱动机构85、托块垂直驱动机构84、隔离板驱动机构62、夹具垂直运动驱动设备43、夹具水平运动驱动设备44、夹具驱动设备45、拨爪驱动设备54和拨爪架驱动设备56均采用气缸。可以理解的，上述驱动设备也可以采用现有技术的步进电机等其他驱动机构。

上述实施例为本实用新型优选实施方式，凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型打火机机头安装装置，设置在打火机生产线中，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的机身传送机构（2）、机头传送机构（3）和机头安装机构（4），

所述机架（1）设有机头安装位（11）和机头放料位（12），所述机身传送机构（2）用于将打火机机身（71）传送至机头安装位（11），所述机头传送机构（3）用于将打火机头（72）传送至机头放料位（12）上，

所述机头安装机构（4）对应机头安装位（11）设置，用于抓取打火机机头（72）并安装到打火机机头安装位（11）的打火机机身（71）上；

其特征在于：所述机架（1）还设有机头预备位（13）；

该新型打火机机头安装装置还包括对应机头放料位（12）和机头预备位（13）设置的打火机机头分料装置（8），所述打火机机头分料装置（8）包括多个能够托举单个打火机机头（72）的托块（81）、具有阶梯状动力输出端（82）的托块水平驱动机构（85）、托块垂直驱动机构（84）和可使所述托块（81）贴紧对应的输出端挡面（822）的托块定位器（83）； 

所述托块（81）设置在机头放料位（12）和机头预备位（13）的下方，所述托块（81）可沿机头传送方向在机头放料位（12）和机头预备位（13）下方往复运动，所述托块（81）设有能够托举所述打火机机头（72）的托举部（811）和输出端定位部（813）； 

所述阶梯状动力输出端（82）对应机头放料位（12）和机头预备位（13）水平设置，所述阶梯状动力输出端（82）具有多个从头至尾逐级增高的输出端台阶（821），所述输出端台阶（821）与所述托块（81）数量相同且一一对应，所述输出端台阶（821）变阶处具有能够与对应的托块（81）的输出端定位部（813）相抵的输出端挡面（822）；

所述托块水平驱动机构（85）可以驱动所述阶梯状动力输出端（82）沿机头传送方向往复运动，使得所述输出端挡面（822）与所述对应的托块（81）相抵或分离；

所述托块垂直驱动机构（84）可以驱动所述托块（81）上下往复运动，使得所述托块（81）托举部（811）托举或放置所述打火机头（72）；

进行分料工作时，所述托块垂直驱动机构（84）驱动所述托块（81）向上运动托举紧贴排列在机头放料位（12）的多个所述打火机机头（72）；所述托块水平驱动机构（85）驱动所述阶梯状动力输出端（82）向机头预备位（13）方向运动，使得每个输出端挡面（822）抵撑对应托块（81）的输出端定位部（813）将所有托块（81）推至所述机头预备位（13）下方，此时相邻的所述托块（81）之间产生间距；所述托块垂直驱动机构（84）驱动所述托块（81）向下运动将所述打火机头（72）放置在所述机头预备位（13）；

之后，所述机头安装机构（4）从所述机头预备位（13）抓取打火机机头（72）并安装到打火机机头安装位（11）的打火机机身（71）上。

2.根据权利要求1所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述阶梯状动力输出端（82）靠近头部的位置还设有托块收紧挡面（823）；

进行收紧时，所述托块水平驱动机构（85）驱动所述阶梯状动力输出端（82）向机头放料位（12）方向运动，使得所述托块收紧挡面（823）推动所有所述托块（81）至所述机头放料位（12）下方，此时所述托块（81）输出端定位部（813）与所述输出端挡面（822）分离，所述托块（81）紧贴排列。

3.根据权利要求1所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述托块（81）还设有定位器定位部（814）；

所述托块定位器（83）具有从头至尾逐级增高的托块定位器台阶（831），所述托块定位器台阶（831）与所述托块（81）数量相同且一一对应，所述托块定位器台阶（831）变阶处具有能够与对应的托块（81）定位器定位部（814）相抵的定位器定位面（832），所述托块定位器（83）对应机头放料位（12）水平设置，所述托块定位器（83）与所述阶梯状动力输出端（82）头部相对且互相错开； 

所述托块水平驱动机构（85）驱动所述阶梯状动力输出端（82）向机头预备位（13）方向运动，使得每个输出端挡面（822）抵撑对应托块（81）的输出端定位部（813）将所有托块（81）推至所述机头预备位（13）下方，此时每个托块（81）的定位器定位部（814）与对应的所述托块定位器（83）的定位器定位面（832）相抵。

4.根据权利要求1所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述打火机机头分料装置（8）还包括用于清空所述机头预备位（13）上残留的打火机机头（72）的清空推板（86），所述清空推板（86）设置在最前端的托块（81）的外侧面；

所述机架（1）对应所述机头预备位（13）设有残留机头漏斗（9），所述清空推板（86）将所述机头预备位（13）上残留的打火机机头（72）推入所述残留机头漏斗（9）。

5.根据权利要求1所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述打火机机头分料装置（8）还包括可以隔断机头放料位（12）和机头预备位（13）的隔离板（61）、控制所述隔离板（61）进行隔断或打开的隔离板驱动机构（62）；

所述隔离板（61）隔断状态时，所述打火机机头（72）传送至所述机头放料位（12）并受到所述隔离板（61）的阻挡，使得所述打火机机头（72）紧密排列在所述机头放料位（12）上。

6.根据权利要求5所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述打火机机头分料装置（8）还包括机头减速机构（63），所述机头减速机构（63）为设置在机头传送线上方且与所述隔离板驱动机构（62）输出端连接的弹压杆（63）；在所述隔离板驱动机构（62）驱动所述隔离板（61）打开时，也会驱动所述弹压杆（63）向下运动使得所述弹压杆（63）的底部与所述打火机机头（72）顶部接触，所述弹压杆（63）向打火机机头（72）施加一个向下的弹力，使得所述打火机机头（72）被压住而暂停传送。

7.根据权利要求1所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述新型打火机机头安装装置还对应所述打火机机头安装位（11）设置的拨火环调整机构（5），所述拨火环调整机构（5）设有用于拨动所述打火机机头（72）上的拨火环（721）拨头的拨爪（511）；

在所述打火机机头（72）安装时，先由所述打火机机头安装机构（4）从所述机头预备位（13）抓取打火机机头（72）并放置到打火机机头安装位（11）的打火机机身（71）上，再由所述拨火环调整机构（5）的拨爪（511）拨动调整所述拨火环（721）的拨头的位置，最后由所述打火机机头安装机构（4）向下压紧所述打火机机头（72）。

8.根据权利要求7所述的打火机机头安装装置，其特征在于：所述拨火环调整机构（5）包括多组拨爪组（51）、一号板（52）、二号板（53）、拨爪驱动设备（54）、拨爪架（55）、以及拨爪架驱动设备；

每个拨爪组（51），包括通过相互靠近夹逼拨动所述拨火环（721）的拨头的左侧拨爪（5112）和右侧拨爪（5111），该多组拨爪组（51）的多个拨爪（511）水平排列于所述打火机机头安装位（11）的一侧；多组所述拨爪组（51）的左侧拨爪（5112）固定于所述一号板（52），多组所述拨爪组（51）的右侧拨爪（5111）固定于所述二号板（53）；

一号板（52）和二号板（53）对应打火机机头安装位（11）设置在拨爪架（55）上；

拨爪驱动设备（54）设置在拨爪架（55）上用于控制所述一号板（52）和所述二号板（53）左右往复运动，拨爪架驱动设备设置于机架上用于控制所述拨爪架（55）靠近或远离所述拨火环（721）的拨头；

所述拨爪驱动设备（54）通过控制所述一号板（52）和所述二号板（53）沿所述打火机机身传送方向往复运动来控制左侧拨爪（5112）和右侧拨爪（5111）相互靠近夹逼拨动调整所述拨火环（721）的拨头的位置。

9.根据权利要求1所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述机头安装机构（4）包括多个用于抓取所述打火机机头（72）的夹具（41）和用于控制夹具夹紧与松开的夹具驱动设备（45）；

所述每个夹具（41）设有与所述打火机机头（72）宽侧面形状匹配的固定夹板（411）和活动夹板（412）；所述夹具（41）还设有夹具弹簧（413），所述夹具弹簧（413）能向所述活动夹板（412）施加一个让所述活动夹板（412）靠近所述固定夹板（411）的作用力，使得所述夹具（41）处于夹紧状态；

所述夹具驱动设备输出端（451）可以与所述活动夹板（412）抵撑，使得所述活动夹板（412）克服所述夹具弹簧（413）作用力作远离所述固定夹板（411）运动，此时夹具（41）松开；

所述夹具（41）通过夹紧所述打火机机头（72）的宽侧面抓取打火机机头（72）。

10.根据权利要求1所述的新型打火机机头安装装置，其特征在于：所述机头传送机构（3）设有机头传送槽（31），所述机头传送槽（31）的机头放料位段设有阻挡在翘板（722）上方的用于防止打火机机头（72）侧翻的限位挡板（32）。

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