CN203283856U - 一种打火机转换底盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打火机转换底盒装置，包括机架以及设置于机架上的条形底盒传送机构、方形底盒传送机构和转换底盒机构；所述转换底盒机构包括用于抓取打火机机身或打火机成品的多个夹具、用于控制夹具靠近或远离机架工作面往复运动的夹具垂直运动驱动设备、和用于控制夹具在条形底盒转换底盒工作位上方和方形底盒转换底盒工作位上方来回运动的夹具水平运动驱动设备。本实用新型的打火机转换底盒装置能够自动将方形底盒中的打火机机身转移到条形底盒中，并且通过条形底盒传送机构不断向生产线下游生产设备供应打火机机身原料；还能够自动将条形底盒中的打火机成品转移到方形底盒中，便可直接将方形底盒装箱运输。

Description

一种打火机转换底盒装置

技术领域

本实用新型涉及打火机的生产制造领域，尤其涉及在生产过程中打火机的底盒转换。

背景技术

现有的打火机如图1所示，为类长方体结构，其功能结构主要位于打火机的上方，其侧面包括两个宽侧面和两个窄侧面。现有的打火机自动化生产线一般将打火机机身或打火机成品竖直放置于条形底盒中进行传送，以实现对条形底盒中的多个打火机身或打火机成品同时进行操作。条形底盒中相邻的打火机机身或打火机成品之间还具有供生产操作的间距。

条形底盒虽然能够为打火机生产线的自动化生产带来方便，但由于条状底盒中的打火机机身或打火机成品间距过大，对数量巨大打火机机身或打火机成品进行运输会带来极大的不便。因此，现有的打火机机身原料和打火机成品都是装在一种紧密排列的方形底盒中运输的。

现有的打火机生产线，通过人力将打火机原料从方形底盒移至条形底盒中进行生产；生产结束后，又通过人力将打火机成品从条形底盒移至方形底盒中。如此，对人力资源造成了极大的浪费，且生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够将打火机机身或打火机成品从方形底盒自动转移到条形底盒、或将打火机机身或打火机成品从条形底盒自动转移到方形底盒的打火机转换底盒装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打火机转换底盒装置，设置在使用条形底盒和方形底盒来盛装打火机机身或打火机成品的打火机生产线中；所述条形底盒可供多个所述打火机机身或打火机成品宽侧面对宽侧面地单行陈列于其中；所述方形底盒可供多个所述打火机机身或打火机成品多行陈列于其中，所述方形底盒中每行可陈列的打火机机身或打火机成品宽侧面相对且数量与所述条形底盒中可陈列的打火机机身或打火机成品数量相同； 所述打火机转换底盒装置包括机架以及设置于机架上的条形底盒传送机构、方形底盒传送机构和转换底盒机构；所述机架的工作面上设有条形底盒转换底盒工作位和方形底盒转换底盒工作位；所述条形底盒传送机构用于将所述条形底盒传送至所述条形底盒转换底盒工作位，和将完成转换底盒的所述条形底盒从所述条形底盒转换底盒工作位传送出去；所述方形底盒传送机构用于将所述方形底盒传送至所述方形底盒转换底盒工作位，和将完成转换底盒的所述方形底盒从所述方形底盒转换底盒工作位传送出去；所述转换底盒机构对应所述条形底盒转换底盒工作位和方形底盒转换底盒工作位设置，用于从位于方形底盒转换底盒工作位的方形底盒中抓取打火机机身或打火机成品并放入位于条形底盒转换底盒工作位的条形底盒中，或从位于条形底盒转换底盒工作位的条形底盒中抓取打火机机身或打火机成品并放入位于方形底盒转换底盒工作位的方形底盒中。

所述转换底盒机构包括用于抓取打火机机身或打火机成品的多个夹具、用于控制夹具靠近或远离机架工作面往复运动的夹具垂直运动驱动设备、和用于控制夹具在条形底盒转换底盒工作位上方和方形底盒转换底盒工作位上方来回运动的夹具水平运动驱动设备。

所述夹具设有与所述打火机机身或打火机成品两个窄侧面形状匹配的2个抓子，所述夹具的2个抓子通过夹紧所述打火机机身或打火机成品两个窄侧面实现对所述打火机机身或打火机成品的抓取。

所述夹具的数量与所述条形底盒中可陈列的打火机机身或打火机成品数量相同且一一对应。

所述条形底盒中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品之间还具有供生产操作的间距，所述方形底盒中每行相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品之间的紧密排列；所述转换底盒机构还包括夹具间距控制机构。

所述夹具间距控制机构包括夹具间距控制杆和夹具间距控制杆驱动设备；所述夹具间距控制杆杆体从尾到头具有按照肩高从大到小依次呈阶梯状排列的多个定位挡肩，所述多个定位挡肩与所述夹具数量相同且一一对应, 相邻所述定位挡肩之间的距离与所述条形底盒中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品之间的间距对应，所述夹具间距控制杆靠近杆头的位置设有收紧挡肩；所述多个夹具分别对应所述定位挡肩设有定位孔，所述定位孔可供所述夹具间距控制杆穿过并使得所述夹具能够刚好与对应的所述定位挡肩相抵；所述夹具间距控制杆驱动设备用于驱动夹具间距控制杆沿轴向往复运动，使得所述定位挡肩与对应的所述夹具相抵或分离；当所述转换底盒机构进入张开状态时，所述夹具间距控制杆驱动设备驱动所述夹具间距控制杆向杆头方向移动，使得所述定位挡肩抵撑对应的夹具向杆头方向移动，使得相邻的所述夹具之间的间距与所述条形底盒中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品之间的间距对应；当所述转换底盒机构进入收紧状态时，所述夹具间距控制杆驱动设备驱动所述夹具间距控制杆向杆尾方向移动，使得所述夹具与对应的定位挡肩分离，并由所述收紧挡肩抵撑所述夹具向杆尾方向移动，使得相邻所述夹具紧贴。

所述夹具间距控制机构还包括可使所述夹具贴紧对应的定位挡肩的夹具限位弹簧。

优选的，所述条形底盒转换底盒工作位上方还设有打火机机身或打火机成品导向机构，所述打火机机身或打火机成品导向机构包括两块对应条形底盒转换底盒工作位设置的可拼合的导向块和驱动所述导向块拼合或分离的导向块驱动设备；所述两块导向块拼合后形成覆盖在所述条形底盒转换底盒工作位上的、用于引导打火机机身或打火机成品进入条形底盒的导向孔。

优选的，所述转换底盒机构还设有供所述夹具水平滑动的夹具滑轨。

优选的，所述打火机转换底盒装置还包括方形底盒侧向移动机构，所述方形底盒侧向移动机构用于控制方形底盒在方形底盒转换底盒工作位上垂直于所述方形底盒传送方向往复移动以方便所述多个夹具从所述方形底盒中抓取每一行的所述打火机机身或打火机成品；所述方形底盒侧向移动机构包括方形底盒侧向移动驱动设备和使得方形底盒与所述方形底盒侧向移动驱动设备相抵的方形底盒侧向移动弹簧。

本实用新型的打火机转换底盒装置具有以下有益效果：本实用新型的打火机转换底盒装置能够自动将方形底盒中的打火机机身转移到条形底盒中，并且通过条形底盒传送机构不断向生产线下游生产设备供应打火机机身原料；还能够自动将条形底盒中的打火机成品转移到方形底盒中，便可直接将方形底盒装箱运输；如此大大节约了人力资源，增加了生产效率。

附图说明

图1为打火机结构的立体示意图；

图2为本实用新型打火机换底盒装置的立体示意图；

图3为本实用新型打火机换底盒装置的俯视示意图；

图4为本实用新型打火机换底盒装置的主视示意图；

图5为本实用新型打火机换底盒装置的夹具在方形底盒工作位上方的工作示意图；

图6为本实用新型打火机换底盒装置的夹具在方形底盒工作位和条形底盒工作位上方来回移动的工作示意图；

图7为本实用新型打火机换底盒装置的夹具在条形底盒工作位上方的工作示意图；

图8为本实用新型打火机换底盒装置转换底盒机构张开状态结构示意图；

图9为本实用新型打火机换底盒装置转换底盒机构收紧状态结构示意图； 

图10为本实用新型打火机换底盒装置方形底盒侧向移动驱动设备结构示意图；

图11为本实用新型打火机换底盒装置方形底盒侧向移动弹簧结构示意图；

图12为本实用新型打火机换底盒装置导向块位于条形底盒工作位上方的结构示意图；

图13为本实用新型打火机换底盒装置导向块移开条形底盒工作位上方的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的打火机转换底盒装置，设置在使用条形底盒2和方形底盒3来盛装打火机机身或打火机成品6的打火机生产线中，其中打火机成品形状如图1所示。

条形底盒2可供10个所述打火机机身或打火机成品6宽侧面对宽侧面地单行陈列于其中，条形底盒2中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品6之间还具有供生产操作的间距。方形底盒3可供50个所述打火机机身或打火机成品6陈列于其中，所述方形底盒3中的打火机机身或打火机成品6呈5行10列的矩形，方形底盒3中每行相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品6之间的紧密排列且宽侧面相对。

请参见图2至图4，所述打火机转换底盒装置包括机架1以及设置于机架1上的条形底盒传送机构21、方形底盒传送机构31和转换底盒机构4，所述机架1的工作面上设有条形底盒转换底盒工作位11和方形底盒转换底盒工作位12。

所述条形底盒传送机构21如图3所示，用于将所述条形底盒2传送至所述条形底盒转换底盒工作位11，和将完成转换底盒的所述条形底盒2从所述条形底盒转换底盒工作位11传送出去；条形底盒传送机构21包括驱动条形底盒2前进的条形底盒驱动设备211和由靠板组成的条形底盒通道212。

所述方形底盒传送机构31如图3所示，用于将所述方形底盒3传送至所述方形底盒转换底盒工作位12，和将完成转换底盒的所述方形底盒3从所述方形底盒转换底盒工作位12传送出去；方形底盒传送机构31包括驱动方形底盒3前进的方形底盒驱动设备311和由靠板组成的方形底盒通道312。

所述转换底盒机构4如图2所示，对应所述条形底盒转换底盒工作位11和方形底盒转换底盒工作位12设置，包括设置在机架1上方的夹具工作架41和设置在夹具工作架41上的用于抓取打火机机身或打火机成品6的多个夹具42、夹具间距控制机构43、用于控制夹具42靠近或远离机架1工作面往复运动的夹具垂直运动驱动设备44、和用于控制夹具42在条形底盒转换底盒工作位11上方和方形底盒转换底盒工作位12上方来回运动的夹具水平运动驱动设备45、和供所述夹具42水平滑动的夹具滑轨46。

所述夹具42的数量与所述条形底盒2中可陈列的打火机机身或打火机成品6数量相同且一一对应，如图5至7所示，所述夹具42设有与所述打火机机身或打火机成品6两个窄侧面形状匹配的2个抓子421和驱动所述抓子421加紧或松开的抓子驱动设备422，所述夹具42的2个抓子421通过夹紧所述打火机机身或打火机成品6两个窄侧面实现对所述打火机机身或打火机成品6的抓取。

所述夹具间距控制机构43如图8和图9所示，包括夹具间距控制杆431、夹具限位弹簧432和夹具间距控制杆驱动设备433。

所述夹具间距控制杆431杆体从尾到头具有按照肩高从大到小依次呈阶梯状排列的多个定位挡肩4311，所述多个定位挡肩4311与所述夹具42数量相同且一一对应, 相邻所述定位挡肩4311之间的距离与所述条形底盒2中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品6之间的间距对应，所述夹具间距控制杆431靠近杆头的位置设有收紧挡肩4312。

所述多个夹具42分别对应所述定位挡肩4311设有定位孔422，所述定位孔422可供所述夹具间距控制杆431穿过并使得所述夹具42能够刚好与对应的所述定位挡肩4311相抵。

所述夹具间距控制杆驱动设备433用于驱动夹具间距控制杆431沿轴向往复运动，使得所述定位挡肩4311与对应的所述夹具42相抵或分离。

如图8所示，当所述转换底盒机构4进入张开状态时，所述夹具间距控制杆驱动设备433驱动所述夹具间距控制杆431向杆头方向移动，使得所述定位挡肩4311抵撑对应的夹具42向杆头方向移动，使得相邻的所述夹具42之间的间距与所述条形底盒2中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品6之间的间距对应；所述夹具限位弹簧432设置在夹具42和夹具工作架41之间，可使所述夹具42贴紧对应的定位挡肩4311。

如图9所示，当所述转换底盒机构4进入收紧状态时，所述夹具间距控制杆驱动设备433驱动所述夹具间距控制杆431向杆尾方向移动，使得所述夹具42与对应的定位挡肩4311分离，并由所述收紧挡肩4312抵撑所述夹具42向杆尾方向移动，使得相邻所述夹具42紧贴。

请参见图5至7，所述转换底盒机构4将打火机机身或打火机成品6从方形底盒3转移到条形底盒2的工作过程包括如下步骤：

i. 转换底盒机构4从位于方形底盒转换底盒工作位12的方形底盒3中抓取打火机机身或打火机成品6；

ii. 转换底盒机构4进入张开状态；

iii. 转换底盒机构4将所述打火机机身或打火机成品6放入位于条形底盒转换底盒工作位11的条形底盒2中。

同样的，所述转换底盒机构4将打火机机身或打火机成品6从条形底盒2转移到方形底盒3的工作过程包括如下步骤：

i. 转换底盒机构4从位于条形底盒转换底盒工作位11的条形底盒2中抓取打火机机身或打火机成品6；

ii. 转换底盒机构4进入收紧状态；

iii. 转换底盒机构4将所述打火机机身或打火机成品6放入位于方形底盒转换底盒工作位12的方形底盒3中。

本实施例中的条形底盒驱动设备211、方形底盒驱动设备311、夹具垂直运动驱动设备44、夹具水平运动驱动设备45、抓子驱动设备422、夹具间距控制杆驱动设备433均选用气缸，以上驱动设备还可以选用步进电机等现有技术的其他驱动设备。

所述条形底盒2和方形底盒3中的打火机机身或打火机成品6的数量可以是任意的，只需要保证方形底盒3中每行可陈列的打火机机身或打火机成品6的数量与所述条形底盒2中可陈列的打火机机身或打火机成品6数量相同即可。

条形底盒通道212和方形底盒通道312除了由靠板组成的方案之外，还可以通过现有技术的其他方式设置。

夹具工作架41是为了方便夹具42、夹具间距控制机构43、夹具垂直运动驱动设备44、夹具水平运动驱动设备45和夹具滑轨46安装固定，夹具42、夹具间距控制机构43、夹具垂直运动驱动设备44、夹具水平运动驱动设备45和夹具滑轨46还可以采用现有技术的其他方式设置；设置所述夹具滑轨46是为了实现夹具42水平滑动，还可以采用现有技术其他能够实现夹具42水平滑动的方法来设置夹具42。

夹具限位弹簧432是为了使得夹具42贴紧对应的定位挡肩4311来防止夹具42之间的间距变化，还可以使用现有技术的其他结构来实现。

优选的，请参见图10和图11，所述打火机转换底盒装置还包括方形底盒侧向移动机构7，所述方形底盒侧向移动机构7用于控制方形底盒3在方形底盒转换底盒工作位12上垂直于所述方形底盒3传送方向往复移动以方便所述多个夹具42从所述方形底盒3中抓取每一行的所述打火机机身或打火机成品6；所述方形底盒侧向移动机构7包括方形底盒侧向移动驱动设备71和使得方形底盒3与所述方形底盒侧向移动驱动设备71相抵的方形底盒侧向移动弹簧72。

可以理解的，也可以通过夹具垂直运动驱动设备44、夹具水平运动驱动设备45来实现多个夹具42从所述方形底盒3中整行抓取所述打火机机身或打火机成品6；也可以通过在方形底盒转换底盒工作位12处设置“L”型的方形底盒通道312，使得方形底盒3垂直于夹具间距控制杆431轴向移动到方形底盒转换底盒工作位12，让方形底盒传送机构31实现上述方形底盒侧向移动驱动设备71的功能；此外，还可以采用现有技术的其他方法来实现多个夹具42从所述方形底盒3中整行抓取所述打火机机身或打火机成品6。

优选的，请参见图12和图13，所述条形底盒转换底盒工作位11上方还设有打火机机身或打火机成品导向机构5，所述打火机机身或打火机成品导向机构5包括两块对应条形底盒转换底盒工作位11设置的可拼合的导向块51和驱动所述导向块51拼合或分离的导向块驱动设备52；所述两块导向块51拼合后形成覆盖在所述条形底盒转换底盒工作位11上的、用于引导打火机机身或打火机成品6进入条形底盒2的导向孔。在拥有了上述打火机机身或打火机成品导向机构5之后，转换底盒机构4将所述打火机机身或打火机成品6放入条形底盒2时，即使出现一定的误差，打火机机身或打火机成品6也会安全进入所述条形底盒2而不会跌落到其他地方。

在本实施例中，该导向孔呈现上宽下窄的漏斗形。可以理解的，所述打火机机身或打火机成品导向机构5还可以采用现有技术的其他结构实现。

本实用新型的打火机转换底盒装置能够自动将方形底盒中的打火机机身转移到条形底盒中，并且通过条形底盒传送机构不断向生产线下游生产设备供应打火机机身原料；还能够自动将条形底盒中的打火机成品转移到方形底盒中，便可直接将方形底盒装箱运输；如此大大节约了人力资源，增加了生产效率。

上述实施例为本实用新型优选实施方式，凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打火机转换底盒装置，设置在使用条形底盒（2）和方形底盒（3）来盛装打火机机身或打火机成品（6）的打火机生产线中；所述条形底盒（2）可供多个所述打火机机身或打火机成品（6）宽侧面对宽侧面地单行陈列于其中；所述方形底盒（3）可供多个所述打火机机身或打火机成品（6）多行陈列于其中，所述方形底盒（3）中每行可陈列的打火机机身或打火机成品（6）宽侧面相对且数量与所述条形底盒（2）中可陈列的打火机机身或打火机成品（6）数量相同；其特征在于：

所述打火机转换底盒装置包括机架（1）以及设置于机架（1）上的条形底盒传送机构（21）、方形底盒传送机构（31）和转换底盒机构（4）；

所述机架（1）的工作面上设有条形底盒转换底盒工作位（11）和方形底盒转换底盒工作位（12）；

所述条形底盒传送机构（21）用于将所述条形底盒（2）传送至所述条形底盒转换底盒工作位（11），和将完成转换底盒的所述条形底盒（2）从所述条形底盒转换底盒工作位（11）传送出去；

所述方形底盒传送机构（31）用于将所述方形底盒（3）传送至所述方形底盒转换底盒工作位（12），和将完成转换底盒的所述方形底盒（3）从所述方形底盒转换底盒工作位（12）传送出去；

所述转换底盒机构（4）对应所述条形底盒转换底盒工作位（11）和方形底盒转换底盒工作位（12）设置，用于从位于方形底盒转换底盒工作位（12）的方形底盒（3）中抓取打火机机身或打火机成品（6）并放入位于条形底盒转换底盒工作位（11）的条形底盒（2）中，或从位于条形底盒转换底盒工作位（11）的条形底盒（2）中抓取打火机机身或打火机成品（6）并放入位于方形底盒转换底盒工作位（12）的方形底盒（3）中。

2.根据权利要求1所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述转换底盒机构（4）包括用于抓取打火机机身或打火机成品（6）的多个夹具（42）、用于控制夹具（42）靠近或远离机架（1）工作面往复运动的夹具垂直运动驱动设备（44）、和用于控制夹具（42）在条形底盒转换底盒工作位（11）上方和方形底盒转换底盒工作位（12）上方来回运动的夹具水平运动驱动设备（45）。

3.根据权利要求2所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述夹具（42）设有与所述打火机机身或打火机成品（6）两个窄侧面形状匹配的2个抓子（421），所述夹具（42）的2个抓子（421）通过夹紧所述打火机机身或打火机成品（6）两个窄侧面实现对所述打火机机身或打火机成品（6）的抓取。

4.根据权利要求2所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述夹具（42）的数量与所述条形底盒（2）中可陈列的打火机机身或打火机成品（6）数量相同且一一对应。

5.根据权利要求4所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述条形底盒（2）中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品（6）之间还具有供生产操作的间距，所述方形底盒（3）中每行相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品（6）之间的紧密排列；所述转换底盒机构（4）还包括夹具间距控制机构（43）。

6.根据权利要求5所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述夹具间距控制机构（43）包括夹具间距控制杆（431）和夹具间距控制杆驱动设备（433）；

所述夹具间距控制杆（431）杆体从尾到头具有按照肩高从大到小依次呈阶梯状排列的多个定位挡肩（4311），所述多个定位挡肩（4311）与所述夹具（42）数量相同且一一对应, 相邻所述定位挡肩（4311）之间的距离与所述条形底盒（2）中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品（6）之间的间距对应，所述夹具间距控制杆（431）靠近杆头的位置设有收紧挡肩（4312）；

所述多个夹具（42）分别对应所述定位挡肩（4311）设有定位孔（422），所述定位孔（422）可供所述夹具间距控制杆（431）穿过并使得所述夹具（42）能够刚好与对应的所述定位挡肩（4311）相抵；

所述夹具间距控制杆驱动设备（433）用于驱动夹具间距控制杆（431）沿轴向往复运动，使得所述定位挡肩（4311）与对应的所述夹具（42）相抵或分离；

当所述转换底盒机构（4）进入张开状态时，所述夹具间距控制杆驱动设备（433）驱动所述夹具间距控制杆（431）向杆头方向移动，使得所述定位挡肩（4311）抵撑对应的夹具（42）向杆头方向移动，使得相邻的所述夹具（42）之间的间距与所述条形底盒（2）中相邻的可陈列的打火机机身或打火机成品（6）之间的间距对应；

当所述转换底盒机构（4）进入收紧状态时，所述夹具间距控制杆驱动设备（433）驱动所述夹具间距控制杆（431）向杆尾方向移动，使得所述夹具（42）与对应的定位挡肩（4311）分离，并由所述收紧挡肩（4312）抵撑所述夹具（42）向杆尾方向移动，使得相邻所述夹具（42）紧贴。

7.根据权利要求6所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述夹具间距控制机构（43）还包括可使所述夹具（42）贴紧对应的定位挡肩（4311）的夹具限位弹簧（432）。

8.根据权利要求7所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述条形底盒转换底盒工作位（11）上方还设有打火机机身或打火机成品导向机构（5），所述打火机机身或打火机成品导向机构（5）包括两块对应条形底盒转换底盒工作位（11）设置的可拼合的导向块（51）和驱动所述导向块（51）拼合或分离的导向块驱动设备（52）；所述两块导向块（51）拼合后形成覆盖在所述条形底盒转换底盒工作位（11）上的、用于引导打火机机身或打火机成品（6）进入条形底盒（2）的导向孔。

9.根据权利要求2所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述转换底盒机构（4）还设有供所述夹具（42）水平滑动的夹具滑轨（46）。

10.根据权利要求5所述的打火机转换底盒装置，其特征在于：所述打火机转换底盒装置还包括方形底盒侧向移动机构（7），所述方形底盒侧向移动机构（7）用于控制方形底盒（3）在方形底盒转换底盒工作位（12）上垂直于所述方形底盒（3）传送方向往复移动以方便所述多个夹具（42）从所述方形底盒（3）中抓取每一行的所述打火机机身或打火机成品（6）；

所述方形底盒侧向移动机构（7）包括方形底盒侧向移动驱动设备（71）和使得方形底盒（3）与所述方形底盒侧向移动驱动设备（71）相抵的方形底盒侧向移动弹簧（72）。

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