CN201660152U - 产品自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种产品自动装箱设备,其特征在于包括机架及控制系统,X向直线滑动机构安装在机架上,Y向直线滑动机构连接X向直线滑动机构,装箱平台连接Y向直线滑动机构,装箱平台上设有限位料箱的限位块,由控制系统控制X向直线滑动机构及Y向直线滑动机构带动装箱平台在两个相互垂直的方向上移动。本实用新型用于替代工人手工装箱,减轻工人的劳动强度,提高生产效率,降低产品的生产成本,提高产品的市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱设备,尤其是涉及一种产品自动装箱设备,适用于大批量生产的产品的自动装箱。
背景技术
目前,对于大批量生产的产品的整理装箱,例如经冲床加工的冲压产品,这类产品的整理装箱大都由工人手工操作完成,工人的劳动强度高,生产效率低,另外,由于劳动力资源紧缺,劳动力成本不断提高,用人工方式装箱也使产品的成本有所提高,降低了产品的市场竞争力。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种产品自动装箱设备,用于替代工人手工装箱,减轻工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本,提高产品的市场竞争力。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种产品自动装箱设备,包括机架及控制系统,X向直线滑动机构安装在机架上,Y向直线滑动机构连接X向直线滑动机构,装箱平台连接Y向直线滑动机构,装箱平台上设有限位料箱的限位块,由控制系统控制X向直线滑动机构及Y向直线滑动机构带动装箱平台在两个相互垂直的方向上移动。
进一步的:
所述X向直线滑动机构及所述Y向直线滑动机构分别包括直线滑轨及驱动机构,驱动机构包括步进电机,步进电机连接同步带传动机构,同步带传动机构的同步带上固定连接有锁块。
所述同步带传动机构为圆弧齿同步带传动机构。
所述装箱平台中间设有限位料箱的限位块,使装箱平台上可同时放置两个料箱。
所述装箱平台的侧边固定安装有多个“L”形加长臂。
本实用新型的技术效果在于:
本实用新型公开的一种产品自动装箱设备,用于替代工人手工装箱,减轻工人的劳动强度,提高生产效率,降低产品的生产成本,提高产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为驱动机构的结构示意图。
图3为圆弧齿同步带传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示,本实用新型包括机架1及控制系统(未在图中画出),控制系统按现有技术设计制造,X向直线滑动机构2安装在机架1上,Y向直线滑动机构3连接X向直线滑动机构2,装箱平台4连接Y向直线滑动机构3,由控制系统控制X向直线滑动机构2及Y向直线滑动机构3带动装箱平台4在两个相互垂直的方向上移动。X向直线滑动机构2及Y向直线滑动机构3分别包括直线滑轨及驱动机构,驱动机构包括步进电机7,步进电机7连接圆弧齿同步带传动机构6,圆弧齿同步带传动机构6由同步带601、主动轮602、从动轮603及张紧轮604构成,圆弧齿同步带传动机构6的同步带601上固定连接有锁块8。在本实施例中,X向直线滑动机构2的两根直线滑轨202及驱动机构201安装在机架1上,驱动机构201的锁块8连接基板5;Y向直线滑动机构3的两根直线滑轨302及驱动机构301安装在基板5上,驱动机构301的锁块8连接装箱平台4,装箱平台4上设有限位料箱的限位块401,装箱平台4的侧边固定安装有多个“L”形加长臂402,“L”形加长臂402可节省装箱平台4的用料,减轻整个设备的重量。
在使用时,产品自动装箱设备的控制系统连接产品加工设备,在装箱时,设有多个分格的料箱放置在装箱平台4上,料箱由限位块401及“L”形加长臂402限位,料箱的第一个分格对准产品加工设备的落料槽,产品通过落料槽滑落到料箱的第一分格中,当该分格中装入一定数量的产品后,由控制系统控制X向直线滑动机构2及Y向直线滑动机构3带动装箱平台4移动,使料箱的下一个分格对准落料槽,如此循环动作直至装满整个料箱。在本实施例中,装箱平台4中间设有限位料箱的限位块401,使装箱平台4上可同时放置两个料箱,在装箱过程中,完成第一个料箱的装箱后,可自动进入第二个料箱的装箱,这时可取出第一个料箱并装入一个空的料箱,这样可实现连续装箱。
Claims (5)
1.一种产品自动装箱设备,其特征在于:包括机架及控制系统,X向直线滑动机构安装在机架上,Y向直线滑动机构连接X向直线滑动机构,装箱平台连接Y向直线滑动机构,装箱平台上设有限位料箱的限位块,由控制系统控制X向直线滑动机构及Y向直线滑动机构带动装箱平台在两个相互垂直的方向上移动。
2.按照权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述X向直线滑动机构及所述Y向直线滑动机构分别包括直线滑轨及驱动机构,驱动机构包括步进电机,步进电机连接同步带传动机构,同步带传动机构的同步带上固定连接有锁块。
3.按照权利要求2所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述同步带传动机构为圆弧齿同步带传动机构。
4.按照权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述装箱平台中间设有限位料箱的限位块,使装箱平台上可同时放置两个料箱。
5.按照权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述装箱平台的侧边固定安装有多个“L”形加长臂。
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CN109911285A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 华南农业大学 | 一种水果有序自动装箱装置及其方法 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101201 Termination date: 20140414 |