CN204223807U - 送料装置及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于自动化加工领域，提供了一种送料装置，包括支撑板、第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构；其中，所述第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构分别固定设于所述支撑板上；所述料盒可在所述第一线体上传动；所述料盒抓取机构将第一线体上传送来的料盒抓取到升降机构上，并通过升降机构将料盒传送到固定位置，取料机构将料盒中的待加工品抓取到定位传送机构上进行定位并传送至工作台上进行加工，实现整个送料的自动化，避免了逐个上料，节约时间和降低成本。本实用新型还提供一种采用此送料装置的加工设备。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工领域，尤其涉及一种送料装置及采用此送料装置的加工设备。
背景技术
太阳能光伏发电具有零排放、零噪音、永不枯竭等良好的环境效益，是可再生能源的重要发展方向。光伏产业已成为我国继信息产业之后又一个新的增长点。目前困扰行业发展的瓶颈就是成本高和转化效率低，其中，太阳能电池制造是光伏产业链中技术含量最高的环节，因此提高电池加工制造的自动化程度可以有效的降低成本。
而现有的太阳能电池加工一般采用手工放料，或者是采用单个电池逐一放置传送装置上从而实现上料，其上料的效率低，同时，由于单个电池上料，在放置传送装置和传送过程中容易损坏电池。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供送料装置，以解决现有送料方式效率低的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种送料装置，可将承载在料盒中的规则排放的多个待加工品传送至工作台上，所述送料装置包括支撑板、第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构；其中，所述第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构分别固定设于所述支撑板上；所述料盒可在所述第一线体上传动；所述料盒抓取机构将第一线体上传送来的料盒抓取到升降机构上，并通过升降机构将料盒传送到固定位置，取料机构将料盒中的待加工品抓取到定位传送机构上进行定位并传送至工作台上进行加工。
进一步地，所述第一线体包括传动装置和驱动装置。
进一步地，所述传动装置为传送带，所述驱动装置为电机和传动轮。
进一步地，所述传动装置上设有定位挡条。
进一步地，所述料盒抓取机构包括：支撑架；
设于所述支撑架上进给装置，所述进给装置可在所述支撑架上滑动；
夹爪；
夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置与所述进给装置相连。
进一步地，所述料盒抓取机构还包括夹爪升降装置，所述夹爪驱动装置通过所述夹爪升降装置与所述进给装置相连。
进一步地，所述取料机构包括步进电机和取料头。
进一步地，所述定位传送机构包括可对待加工品进行定位的承放架、被所述承放架夹持的定位传动带、定位传动带驱动装置及可将所述定位传动带顶起的升降模组。
本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括上述任意一项所述的送料装置、第二线体、第二料盒抓取机构；其中，其中，第二线体、第二料盒抓取机构分别于所述第一线体和料盒抓取机构相同，所述第二料盒抓取机构将所述升降机构上的空料盒抓取到所述第二线体上，所述第二线体将所述空料盒延远离所述升降机构方向传送。
进一步地，所述加工设备还包括下料装置，所述下料装置与所述料装置、第二线体和第二料盒抓取机构组成的整体结构相同，运动方向相反。.
本实用新型提供了一种送料装置和加工设备，通过第一线体间隔传送装满待加工品的料盒，料盒抓取机构的自动抓取，升降机构的逐步升降，取料头一个一个往复的将料盒中的所有待加工品取出，定位传送机构的定位传送，实现整个送料的自动化，避免了人工逐个上料，节约时间和降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一例提供的送料装置的立体示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的送料装置另一角度的部分立体示意图；
图3是本实用新型实施例一提供的第一线体立体示意图；
图4是本实用新型实施例一提供的第一线体立体示意图内部结构示意图；
图5是本实用新型实施例一提供的取料机构和定位传送机构立体示意图；
图6是本实用新型实施例二提供的加工设备立体示意图；
图7是本实用新型实施例二提供的加工设备侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种送料装置100，可将承载在料盒10中的规则排放的多个待加工品传送至工作台上进行加工，所述送料装置100包括支撑板20、第一线体30、料盒抓取机构40、升降机构50、取料机构60以及定位传送机构70；其中，所述第一线体30、料盒抓取机构40、升降机构50、取料机构60以及定位传送机构70分别固定设于所述支撑板20上；所述料盒10可在所述第一线体30上传动；所述料盒抓取机构40将第一线体30上传送来的料盒40抓取到升降机构50上，并通过升降机构50将料盒10传送到固定位置，取料机构60将料盒10中的待加工品抓取到定位传送机构70上进行定位并传送至工作台上进行加工。
现有的上料装置一般采用人工方式将一片一片的待加工品逐一放置流水线上或工作台上进行加工，本实用新型采用将多个待加工品先行按照一定规则放置在料盒10中，通过传送整体料盒10，然后逐一将待加工品取出进行加工，不仅节约时间，而且加工效率高，同时降低了对待加工品的损坏。
具体的，所述料盒10内部的两侧对称设有多层台阶，待加工品则层状放在台阶上。
如图3、4所示，所述第一线体30包括作为主体支撑的线体机架31、传送料盒10的传动装置32以及驱动所述传动装置32传动的驱动装置33。具体地，为了降低对料盒的磨损和传动的平稳，所述传动装置32为传送带321，所述驱动装置33为电机331和传动轮332。在本实施例中所述电机为伺服电机或步进电机等。所述传送装置32也可为其他能够被转动的装置，如齿条、链条等结构。
具体地，所述传动轮332为两组，且每组两个传动轮332分别对称的设置与所述线体机架31的两端。每组的同一组的传动轮332通过连杆(图未示)固定相连(可同时转动)，所述传送带321为两条，分别连接于位于所述第一线体同一侧的两组传动轮332之间。
在其他实施例中，为了节约空间，也可以将所述电机331和设置在所述传送带321的下方，例如，所述电机331和传动轮332之间设有同步轮334和连接同步轮334与传动轮332的同步带335。所述电机331直接驱动同步轮334转动，从带动与所述同步轮同步连接的传动轮332转动，最后使得两侧传动轮332之间的传动带321带动料盒10在所述第一线体30上传输。
进一步地，两条传送带321上分别间隔的在同一位置上设有定位挡条34。所述料盒通过所述定位挡条34定位与两条传送带321上。
进一步地，所述第一线体30还包括设于传动轮之间的料盒支撑板35，由于所述料盒10内承载多个待加工品，具有一定的重量，为了避免对传送带321的挤压，在两组传动轮332之间，且同时位于同一组轮动轮之间设有料盒支撑板35。
在其他实施例中，所述传送带321也可以为一条，所述传动轮332为一对，分别位于所述第一线体30的两端连接所述传送带，所述电机331直接驱动一个传动轮332转动即可。
如图2所示，所述料盒抓取机构40包括设于所述支撑板20上的支架41、设于所述支架41上进给装置42、夹爪43及夹爪驱动装置44。具体的，所述进给装置42可在所述支架41上滑动，本实施例中采用无杆气缸；所述夹爪驱动装置为气缸，固定的设于所述无杆气缸上；所述夹爪设于所述夹爪驱动装置的驱动轴上，从而带动夹爪在所述支架41上来回滑动，抓取料盒10。
所述升降机构50为与所述夹爪43的下方，所述升降机构50竖直设置，其上端设有料盒承载板51，所述升降机构50可在竖直方向上运动，所述料盒承载板51上可承载料盒抓取机构从所述第一线体30上抓取的料盒10。本实施例中所述升降机构50为电动平台。当然也可以为其他可传动的装置，如导轨和滑块配合的滑动组件，通过电机进行驱动所述滑动组件滑动。
当所述第一线体30上的料盒传动到固定为位置时，所述第一线体30停止传动，所述料盒抓取机构40的夹爪43运动到所述支架41靠近所述第一线体30的一端，抓取传送到位的第一个料盒10，然后通过无杆气缸的运动，带动料盒10到所述料盒承载板51正上方，然后松开夹爪，料盒完全置于所述料盒承载板51上，所述升降机构50带动料盒10下降到制定位置后停止不动，取料机构60将料盒承载板51上的料盒内的若干个待加工品逐一取出至定位传传送机构上，最后传送至工作台进行加工。
进一步地，所述料盒抓取机构40还包括夹爪升降装置46，所述夹爪驱动装置44通过所述夹爪升降装置46与所述进给装置42相连。本实施例中夹爪43在抓取第一线体上的第一个料盒10之前，需要将夹爪升高一定的位置，然后运动在第一个料盒处下降抓取第一个料盒10，然后回到所述升降机构50的正上方，再次将夹爪下降，使得第一个被抓取的料盒落到料盒承载板上，所述升降机构50再将料盒下降到取料机构对应的高度。具体的，本实施例夹爪升降装置46为气缸，由于气缸运动简单方便，进一步简化升降机构50的上下运动过程，且减小所述升降机构50结构。
如图5所示，所述取料机构60包括步进电机61和取料头62。所述步进电机61驱动所述取料头62来回于所述料盒承载板上的料盒和定位传送机构70之间，将所述料盒承载板51上的料盒内的待加工品逐一取出。具体的，所述取料头62为一板状结构，可伸入所述料盒内。当所述升降机构50将料盒的最下端的一片待加工品下降到所述取料头62同一高度时停止运动，所述步进电机61带动所述取料头62伸入最下端的一片待加工品的正下方且能够与所述待加工品接触，然后所述步进电机61驱动所述取料头62往相反的方向运动至所述定位传送机构70处，将取出的待加工品放置所述定位传送机构70上，同时所述升降机构50下降，使得另一个位于所述料盒最下方的待加工品位于取料头62取料的高度，等待取料头的取料。所述升降机构50和所述取料头将反复上述动作直至料盒10内的所有待加工品都被取出。
所述定位传送机构70包括可对待加工品进行定位的承放架71、被所述承放架夹持的定位传动带72、定位传动带驱动装置(图未示)及可将所述定位传动带顶起的升降模组73。所述承放架71包括左承放架711和右承放架712，所述左承放架711和右承放架712相对的一侧设有凹槽(图未示)，使得待加工品可以为凹槽定位；所述定位传动带72位于所述左、右承放架之间，所述升降将模组73位于所述定位传动带72的下方，当未传送带加工品的时候，所述定位传送带与所述凹槽的底部齐平，当取料头62将待加工品放置承放架71上被定位后，升降模组73升起，将定位传送带72顶高，使得待加工品高于所述承放架71，同时所述定位传送带开始传动直到待加工品被传送到工作台上，然后升降模组73缩回，定位传送带72下降且停止传送，取料头62伸入料盒承载板51上的料盒内，取出位于最下方的待加工品放置承放架上，定位传送带72和升降模组73往复上述运动。当料盒承载板上料盒内的所有待加工品都被取出时，人工取出空料盒，升降机构50上升到初始位置，第一线体30同时开始传送料盒等待夹爪43的抓取，然后其余装置重复第一个料盒的处置动作，整个送料设备往复操作，不断的将待加工品传送到工作台上加工。
如图6和图7所示，本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括上述任意的送料装置100。
进一步的，所述加工设备还包括第二线体80、第二料盒抓取机构90。所述第二线体80和所述第二料盒抓取机构90与所述第一线体30和料盒抓取机构40结构相同，运动方向相反。
具体地，所述第二料盒抓取机构90将所述升降机构50上的空料盒抓取到所述第二线体80上，所述第二线体80将所述空料盒延远离所述升降机构50方向传送。通过第二料盒抓取机构90将空料盒抓取至第二线体80上，避免人工取出料盒承载板51上的料盒10，减少人员操作工作，自动化程度高。
当第二线体80上被放置一个空料盒时，第二线体80向远离第二料盒抓取机构90方向上传送两个定位挡条之间的距离，然后停止，等待第二个空料盒的放置，最后当第二线体80上都铺满空料盒时，在人工取出所有的空料盒。
进一步地，所述加工设备还包括下料装置(图未示)，所述下料装置与所述料装置100、第二线体80和第二料盒抓取机构90结构相同，运动方向相反。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种送料装置，可将承载在料盒中的规则排放的多个待加工品传送至工作台上，其特征在于，所述送料装置包括支撑板、第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构；其中，所述第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构分别固定设于所述支撑板上；所述料盒可在所述第一线体上传动；所述料盒抓取机构将第一线体上传送来的料盒抓取到升降机构上，并通过升降机构将料盒传送到固定位置，取料机构将料盒中的待加工品抓取到定位传送机构上进行定位并传送至工作台上进行加工。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一线体包括传动装置和驱动装置。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述传动装置为传送带，所述驱动装置为电机和传动轮。
4.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述传动装置上设有定位挡条。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述料盒抓取机构包括：
支撑架；
设于所述支撑架上进给装置，所述进给装置可在所述支撑架上滑动；
夹爪；
夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置与所述进给装置相连。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述料盒抓取机构还包括夹爪升降装置，所述夹爪驱动装置通过所述夹爪升降装置与所述进给装置相连。
7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取料机构包括步进电机和取料头。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述定位传送机构包括可对待加工品进行定位的承放架、被所述承放架夹持的定位传动带、定位传动带驱动装置及可将所述定位传动带顶起的升降模组。
9.一种加工设备，包括工作台，其特征在于，包括：权利要求1-8任意一项所述的送料装置、第二线体、第二料盒抓取机构；其中，第二线体、第二料盒抓取机构分别于所述第一线体和料盒抓取机构相同，所述第二料盒抓取机构将所述升降机构上的空料盒抓取到所述第二线体上，所述第二线体将所述空料盒延远离所述升降机构方向传送。
10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括下料装置，所述下料装置与所述料装置、第二线体和第二料盒抓取机构组成的整体结构相同，运动方向相反。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |