CN102371316B - 产品搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品搬运装置，包括基座和设于该基座上的上下移动本体、左右移动本体、第一电机和第二电机，所述第一电机能够带动上下移动本体做上下往返直线运动；所述左右移动本体活动套设于上下移动本体内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体上设有至少一组工件移动手臂。该装置结构简单，可自动搬运产品进行冲压，并在产品冲压之后搬离冲床，不仅使用方便、节省大量人力，而且可降低冲床操作的危险性、工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品搬运装置。
背景技术
在冲床操作时，目前大多使用人工搬运产品，不仅效率低下、危险性高，而且需要消耗大量的人力。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种产品搬运装置，该装置结构简单，可自动搬运产品进行冲压，不仅操作方便，而且效率高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品搬运装置，包括基座和设于该基座上的上下移动本体、左右移动本体、第一电机和第二电机，所述第一电机能够带动上下移动本体做上下往返直线运动；所述左右移动本体活动套设于上下移动本体内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体上至少设有一组工件移动手臂。第一电机通电，带动上下移动本体和左右移动本体一起做上下往返直线运动；第二电机通电带动左右移动本体相对上下移动本体做水平往返直线运动，由于工件移动手臂设于左右移动本体上，因此工件移动手臂可搬运产品，即可随左右移动本体做水平往返直线运动或上下往返直线运动或同时上下和左右往返运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一电机能够带动上下移动本体做上下往返直线运动的结构为：设有一丝杆，该丝杆一端与第一电机的转轴固连，另设有一螺帽，该螺帽活动套设与所述丝杆的外侧面，且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接；所述基座上沿竖直方向上设有线性滑轨，所述上下移动本体恰可相对所述基座在所述线性滑轨内做上下往返直线运动；所述上下移动本体与该所述螺帽固定连接。第一电机通电，带动丝杆转动，由于螺帽与上下移动本体固连且和丝杆通过螺纹啮合连接，又基座上设一线性滑轨使上下移动本体被限定在该轨道内只能相对基座做上下往返直线运动，因此，丝杆的转动将带动上下移动本体在线性滑轨内做上下往返直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述基座上设有至少一个辅助气缸，所述上下移动本体与该辅助气缸的活塞固连。当活塞在辅助气缸的带动下作上下往返直线移动时，活塞可带动上下移动本体作上下往返直线运动，依此可减少电机的功耗，保护电机，即使电机损坏不能工作的情况下，该辅助气缸也可带动上下移动本体做上下往返直线运动。
作为本发明的优选方式，所述线性滑轨和辅助气缸分别有两个，且左右对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述丝杆一端与第一电机的转轴通过联轴器连接。
作为本发明的进一步改进，所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动的结构为：设有齿轮，所述第二电机能够带动该齿轮转动；所述左右移动本体上固设有齿条，该齿条与所述齿轮通过齿牙啮合连接。第二电机通电，带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿条水平往返直线运动，进而带动左右移动本体做水平往返直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述左右移动本体上沿其本体固设有一水平滑轨，所述上下移动本体上至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体相对上下移动本体水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，上下移动本体上的滚轮恰可容置在左右移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅有利于左右移动本体的水平往返直线运动，而且可减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
作为本发明的进一步改进，所述上下移动本体上固设有一水平滑轨，所述左右移动本体沿水平方向至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体相对上下移动本体水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，左右移动本体上的滚轮恰可容置在上下移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅使左右移动本体被限定于水平滑轨内运动，而且有利于减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
作为本发明的进一步改进，所述基座底部设有调整垫脚，可用来调整平衡与高度。
作为本发明的进一步改进，所述工件移动手臂为两组，且每组工件移动手臂上设有若干个吸盘和电磁铁，从而可以抓取不同材料的工件。
本发明的有益效果是：利用第一电机带动上下移动本体做上下往返直线运动，第二电机带动左右移动本体做左右往返直线运动，且该上下移动本体和左右移动本体之间活动连接，这就使上下移动本体和左右移动本体能够一起上下往返直线运动，且左右移动本体可相对上下移动本体做左右往返直线运动，该左右移动本体上又设有工件移动手臂，因此该产品搬运装置可实现自动传送产品进行冲压操作，并在产品冲压之后搬离冲床，不仅使用方便、节省大量人力、降低冲床操作的危险性，而且效率高。
附图说明
图1为本发明所述产品搬运装置的主视结构示意图；
图2为本发明所述产品搬运装置的立体结构示意图。
结合附图，作以下说明：
2——基座 21——调整垫脚
3——上下移动本体 4——左右移动本体
5——第一电机 6——第二电机
10——齿轮 11——齿条
41——工件移动手臂 101——线性滑轨
102——辅助气缸
具体实施方式
一种产品搬运装置，包括基座2和设于该基座2上的上下移动本体3、左右移动本体4、第一电机5和第二电机6，所述第一电机5能够带动上下移动本体3做上下往返直线运动；所述左右移动本体4活动套设于上下移动本体3内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体4上至少设有一组工件移动手臂41。第一电机通电，带动上下移动本体和左右移动本体一起做上下往返直线运动；第二电机通电带动左右移动本体相对上下移动本体做水平往返直线运动，由于工件移动手臂设于左右移动本体上，因此工件移动手臂可搬运产品，即可随左右移动本体做水平往返直线运动或上下往返直线运动或同时上下和左右往返运动。
上述第一电机5能够带动上下移动本体3做上下往返直线运动的结构为：设有一丝杆，该丝杆一端与第一电机5的转轴固连，另设有一螺帽，该螺帽活动套设与所述丝杆的外侧面，且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接；所述基座2上沿竖直方向上设有线性滑轨101，所述上下移动本体3恰可相对所述基座2在所述线性滑轨101内做上下往返直线运动；所述上下移动本体3与该所述螺帽固定连接。第一电机通电，带动丝杆转动，由于螺帽与上下移动本体固连且和丝杆通过螺纹啮合连接，又基座上设一线性滑轨使上下移动本体被限定在该轨道内只能相对基座做上下往返直线运动，因此，丝杆的转动将带动上下移动本体在线性滑轨内做上下往返直线运动。
上述基座2上设有至少一个辅助气缸102，所述上下移动本体3与该辅助气缸102的活塞固连。当活塞在辅助气缸的带动下作上下往返直线移动时，活塞可带动上下移动本体作上下往返直线运动，依此可减少电机的功耗，保护电机，即使电机损坏不能工作的情况下，该辅助气缸也可带动上下移动本体做上下往返直线运动。
上述线性滑轨101和辅助气缸分别有两个，且左右对称分布。
上述丝杆一端与第一电机5的转轴通过联轴器连接。
上述第二电机能够带动左右移动本体4做水平往返直线运动的结构为：设有齿轮10，所述第二电机能够带动该齿轮10转动；所述左右移动本体4上固设有齿条11，该齿条11与所述齿轮10通过齿牙啮合连接。第二电机通电，带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿条水平往返直线运动，进而带动左右移动本体做水平往返直线运动。
上述左右移动本体4上沿其本体固设有一水平滑轨，所述上下移动本体3上至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体4相对上下移动本体3水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，上下移动本体上的滚轮恰可容置在左右移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅有利于左右移动本体的水平往返直线运动，而且可减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
作为本发明的另一种实施方式，也在在上述上下移动本体3上固设有一水平滑轨，所述左右移动本体4沿水平方向至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体4相对上下移动本体3水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。左右移动本体在第二电机和齿轮、齿条的带动下做左右往返直线运动时，左右移动本体上的滚轮恰可容置在上下移动本体上的水平滑轨内滚动，不仅使左右移动本体被限定于水平滑轨内运动，而且有利于减少左右移动本体和上下移动本体之间的摩擦。
上述基座2底部设有调整垫脚21，可用来调整平衡与高度。
上述工件移动手臂41为两组或多组，且每组工件移动手臂41上设有若干个吸盘和电磁铁，从而可以抓取不同材料的工件。
Claims (8)
1.一种产品搬运装置，包括基座(2)和设于该基座(2)上的上下移动本体(3)、左右移动本体(4)、第一电机(5)和第二电机(6)，所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动；所述左右移动本体(4)活动套设于上下移动本体(3)内，且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动；所述左右移动本体(4)上至少设有一组工件移动手臂(41)；
所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动的结构为：设有一丝杆，该丝杆一端与第一电机(5)的转轴固连，另设有一螺帽，该螺帽活动套设于所述丝杆的外侧面，且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接；所述基座(2)上沿竖直方向上设有线性滑轨(101)，所述上下移动本体(3)恰可相对所述基座(2)在所述线性滑轨(101)内做上下往返直线运动；所述上下移动本体(3)与该所述螺帽固定连接；
其特征在于：所述基座(2)上设有至少一个辅助气缸(102)，所述上下移动本体(3)与该辅助气缸(102)的活塞固连。
2.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述线性滑轨(101)和辅助气缸分别有两个，且左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述丝杆一端与第一电机(5)的转轴通过联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述第二电机能够带动左右移动本体(4)做水平往返直线运动的结构为：设有齿轮(10)，所述第二电机能够带动该齿轮(10)转动；所述左右移动本体(4)上固设有齿条(11)，该齿条(11)与所述齿轮(10)通过齿牙啮合连接。
5.根据权利要求4所述的产品搬运装置，其特征在于：所述左右移动本体(4)上沿其本体固设有一水平滑轨，所述上下移动本体(3)上至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。
6.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于：所述上下移动本体(3)上固设有一水平滑轨，所述左右移动本体(4)沿水平方向至少固设有两个滚轮，所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的产品搬运装置，其特征在于：所述基座(2)底部设有调整垫脚(21)。
8.根据权利要求7所述的产品搬运装置，其特征在于：所述工件移动手臂(41)为两组，且每组工件移动手臂(41)上设有若干个吸盘和电磁铁。
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