CN101433936B - 机械手冲压自动化生产传输翻转台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，解决工件在双动压机自动化生产过程中下拉深工件的翻转传输问题，翻转台包括框架底座，其下方设有滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨及侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平面转动的翻转机架，翻转机架上设置有夹持装置。本发明可以方便地将冲压工件翻转±180度，便于下工序的机械手抓取工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件的运输设备，具体讲就是涉及机械手冲压自动化生产线上用于传输部件或工件的翻转过渡设备装置。
背景技术
原来冲压车间采用手动生产方式，压机间的工件采用皮带机传输，人工进行放料、取料。现在采用自动化机械手进行工件传输，但皮带机已经不能满足自动化的生产要求，无法实现第一道工序下拉深工件的自动翻转，中断了工件的自动传输。
发明内容
本发明的目的就是提供一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，解决工件在自动化生产过程中的传输问题，妥善解决第一道工序后工件在传输过程中的翻转问题，以此满足后序机械手的取料。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：传输翻转台包括由型材构成的框架底座，框架底座的下方设置有支撑和行走的滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨，导轨上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架，翻转机架上设置有夹持装置。
由上述技术方案可知，机械手冲压自动化生产传输翻转台包括在第一和第二工位之间转运的框架底座、框架底座上的侧移机架、侧移机架上设置的翻转机架，翻转机架上设有夹持冲压工件的夹持装置，通过各支架或机架之间的转动和/或相对配合移动调整，可以方便地将冲压工件翻转到指定位置，便于机械手工位的自动化操作，提高了工作效率。本发明可实用于冲压机械手自动化生产线的工件传输，能够适用各种工件的生产，保证了机械手冲压自动化的顺利进行。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是图2中A--A的剖面图。
具体实施方式
如图1所示，传输翻转台包括由型材构成的框架底座10，框架底座10的下方设置有支撑和行走的滚轮11，框架底座10上部设置有水平向布置的导轨12，导轨12上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架13，侧移机架13上设置有相对于水平面转动的翻转机架14，翻转机架14上设置有工件夹持装置15，夹持装置15由气缸控制夹放动作并可在上面安装不同的工装夹具，其端部与侧移机架13上的翻转机架14相连，在夹持装置15与翻转机架14之间设置有气缸28，气缸28的缸体和活塞杆分别与翻转机架14与夹持装置15相连。
结合图2，所述的导轨12固定在框架底座10上部的水平横梁16上，侧移机架13上设置有线性轴承22与所述的导轨12构成滚动配合，所述的导轨12的两端和中间设置有齿形皮带轮19和齿形皮带轮18，与齿形皮带轮18和19配合的四条齿形皮带20的两端从两端相向延伸并与侧移机架13相连，换句话讲就是与齿形皮带轮18和19配合的齿形皮带20的两端从两端向中部延伸并与侧移机架13相连，所述的齿形皮带轮19分别由两个伺服电机21驱动。
在图1、2中，整个翻转台由框架底座10进行支撑，框架底座10上装有两个定位销29和四个滚轮11，定位销29可上下移动，定位时将定位销29插入地面的定位孔36内即可，需要移动翻转台时只需提起定位销通过滚轮11移动。所述的侧移机架13向上、向框架底座10外侧斜向悬伸，两侧的侧移机架13彼此平行且与框架底座10的长度方向垂直。采用这种斜向布置的优点在于可以方便靠近待运输、翻转部件，而不会与其原支撑部件或设备碰触、干涉。侧移机架13是由伺服电机21通过齿形皮带轮19和齿形皮带20驱动的，侧移机架13可沿导轨12左右移动，移动行程可编程控制。
如图3所示，所述的侧移机架13的上、下端设置齿形皮带轮23、27，两者之间连有齿形皮带24，齿形皮带轮23与翻转机架14同轴相连，齿形皮带轮27的上方且位于侧移机架13的下端设有皮带导向轮25和26，齿形皮带轮23、27以及皮带导向轮25、26的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨12平行。通过皮带导向轮25、26的导向作用，可以确保齿形皮带轮23、27与齿形皮带24可靠的配合传递动力。
所述的翻转机架14的一端与齿形皮带轮23相连，所述的齿形皮带轮27与框架底座10上设置花键传动轴30相连，花键传动轴30通过齿形皮带轮34及齿形皮带33与齿形皮带轮32相连，齿形皮带轮32由伺服电机31驱动。参见图4，所述的花键传动轴30布置在四条齿形皮带20之间的空间区域内，齿形皮带24自齿形皮带轮27开始由下而上穿过侧移机架13中间的空间向上延伸。由图2、3、4可见，控制一侧的侧移机架13移动的是一组前后两个齿形皮带20是按带面平行于水平方向平行布置的，这样，同一齿形皮带20的上、下带面之间就存在一定空间，同时，前后齿形皮带20之间也有一定距离，参见图4，所以带面之间就必然存在合适的空间，将花键传动轴30布置其间，不仅实现了花键传动轴30的布置，同时合理地与齿形皮带20避让开。
所述的齿形皮带轮27可随侧移机架13在框架底座10上部的水平横梁16内的花键传动轴30上移动，花键传动轴30由伺服电机31上的齿形皮带轮32通过齿形皮带33带动齿形皮带轮34驱动。伺服电机31得电工作时，扭矩依次经过齿形皮带轮32、齿形皮带33、齿形皮带轮34、花键传动轴30、齿形皮带轮27、齿形皮带24、齿形皮带轮23驱动翻转机架14相对于侧移机架13转动，其转动轴与导轨12的方向一致。
所述的翻转机架14上设有调节丝杆31，通过调节丝杆31可以在垂直方向调节夹持装置15。
翻转机架14可实现±180度角的旋转，侧移机架13上带有角度指示刻度盘35，能够显示旋转的角度。
在图1中，整个侧移和翻转装置分为左右分离两部分，两部分的结构及功能相同。其翻转动作是由一个伺服电机31带动齿形皮带轮32，通过齿形皮带33带动齿形皮带轮34和花键传动轴30，花键传动轴30带动齿形皮带轮27，齿形皮带轮27通过齿型皮带24带动齿形皮带轮23，齿形皮带轮23带动翻转机架14及夹持装置15旋转。
本发明具体工作步骤：
1、生产时，本翻转台根据预先设定值转动到设定的位置并打开夹持装置；
2、下料机械手从上一道工序抓取工件，放到翻转台上，然后闭合夹持装置；
3、翻转台根据预先设定值转到设定位置；
4、上料机械手到翻转台上抓取工件同时打开夹持装置，然后放到下一工序。
Claims (6)
1.一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：传输翻转台包括由型材构成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方设置有支撑和行走的滚轮(11)，框架底座(10)上部设置有水平向布置的导轨(12)，导轨(12)上设有两个沿该导轨限定的方向移动的侧移机架(13)，侧移机架(13)上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架(14)，翻转机架(14)上设置有夹持装置(15)；所述的侧移机架(13)的上、下端设置第三齿形皮带轮(23)、第四齿形皮带轮(27)，两者之间连有第二齿形皮带(24)，第三齿形皮带轮(23)与翻转机架(14)同轴相连，第四齿形皮带轮(27)的上方且位于侧移机架(13)的下端设有第一皮带导向轮(25)和第二皮带导向轮(26)，第三齿形皮带轮(23)、第四齿形皮带轮(27)以及第一皮带导向轮(25)、第二皮带导向轮(26)的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨(12)平行；所述的第四齿形皮带轮(27)随侧移机架(13)在框架底座(10)上部的水平横梁(16)内的花键传动轴(30)移动，花键传动轴(30)由第二伺服电机(31)上的第五齿形皮带轮(32)通过第三齿形皮带(33)带动第六齿形皮带轮(34)驱动。
2.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的导轨(12)固定在框架底座(10)上部的水平横梁(16)上，侧移机架(13)上设置有线性轴承(22)与所述的导轨(12)构成滚动配合，所述的导轨(12)的两端和中间设置有第二齿形皮带轮(19)和第一齿形皮带轮(18)，与第一齿形皮带轮(18)和第二齿形皮带轮(19)配合的四条第一齿形皮带(20)的两端从两端相向延伸并与侧移机架(13)相连，所述的第二齿形皮带轮(19)分别由两个第一伺服电机(21)驱动。
3.根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的侧移机架(13)上的翻转机架(14)上设置有夹持装置(15)，夹持装置(15)是由气缸(28)控制的夹具，其端部与侧移机架(13)上的翻转机架(14)相连，在夹持装置(15)与翻转机架(14)之间设置有所述的气缸(28)，所述的气缸(28)的缸体和活塞杆分别与翻转机架(14)与夹持装置(15)相连。
4.根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的框架底座(10)设有上下移动的定位销(29)，所述的侧移机架(13)向上、向框架底座(10)外侧斜向悬伸，两侧的侧移机架(13)彼此平行且与框架底座(10)的长度方向垂直。
5.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的翻转机架(14)上设有调节丝杆(31)，通过调节丝杆(31)可以在垂直方向调节夹持装置(15)。
6.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的花键传动轴(30)布置在四条第一齿形皮带(20)之间空间区域内，第二齿形皮带(24)自第四齿形皮带轮(27)开始由下而上穿过前后两条第一齿形皮带(20)之间的间隔空间向上延伸。
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