CN103658419A - 自动缩口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动缩口机，包括机架，所述机架上设有工作台，还包括横向设置在工作台上的链式输送带、位于所述链式输送带入口位置处设有挡料装置、位于所述链式输送带的传送方向的一侧设有夹持传送装置，另一侧设有与夹持传送装置相对应的缩口机构，改变了原有的手工操作，变成自动流水线的操作设备，其一体化的缩口过程，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

自动缩口机

技术领域

本发明涉及一种金属管缩口设备，特别涉及一种自动缩口机。

背景技术

在机械行业中有很多地方需要缩口，通常情况下大多采用模具实现，即先采用模具把工件口部直径缩到与被装配零件的外径相同大小后再装配到该零件中，现有的缩口机还是主要靠手工操作，这样明显存在生产效率低、人工成本高、质量稳定性差等问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述存在的问题，提供一种结构简单、自动流水线生产的操作过程将工件有序进行缩口的一种自动缩口机。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种自动缩口机，包括机架，所述机架上设有工作台，还包括横向设置在工作台上的链式输送带、位于所述链式输送带入口位置处设有挡料装置、位于所述链式输送带的传送方向的一侧设有夹持传送装置，另一侧设有与夹持传送装置相对应的缩口机构。

更进一步的说，所述夹持传送装置包括夹持传送机架、设置在所述夹持传送机架内的取料传动动力机、机械抓手装置、控制所述机械抓手装置做上下运动的第一液压油缸以及控制所述机械抓手装置做左右相对运动的第二液压油缸，所述取料传动动力机通过传动减速机与传动齿条与横置在传送机架上的传动导轨相连接，所述机械抓手装置与设置在夹持传送机架上的上下直线导轨传动连接。

更进一步的说，机械抓手装置包括通过第一连接件固定在夹持传送机架的第一固定件，以及两个弧形结构的第一连接杆和第二连接杆，所述两个弧形结构的连接杆相对夹持传送机架中心对称布置，所述两个弧形结构的连接杆一端与第一固定件铰接连接，其另一端分别通过各自的导轨与相对应第三连接块和第四连接块铰接连接，所述夹持传送装置还包括通过第二连接件固定的定位压紧模具。

更进一步的说，所述第三连接块底部设有两个突出的抓料块，所述第三连接块与第四连接块结构相同，相对布置。

更进一步的说，所述缩口机构包括主传动电机、推进模具、所述推进模具上端通过“U”型连接件与第三液压油缸相连接，其下端与设置在工作台的滑槽滑移连接，所述主传动电机分别通过机械减速机和联轴器以及回转轴承驱动设置在其正方上的旋转模具。

更进一步的说，所述挡料装置包括分别设置链式输送带一侧的挡料条和与链式输送带输送中心线成垂直方向设置的限位块，以及用于感应抓料信号的感应开关，所述限位块由第四液压油缸驱动，所述挡料条与链式输送带输送中心线成一定角度布置，角度的大小可以调整。

更进一步的说，取料传动动力机为取料传动电机或液压油缸。

本发明的优点：1、本发明的的自动缩口机构改变了原有的手工操作，变成自动流水线的操作设备，其一体化的缩口过程，提高了生产效率，降低了生产成本。

2、本发明装置一边利用自转的旋转模具，另一边利用推进旋转模具将工件缩口，提高了工件缩口的质量，减少了废品的产出。

3、本发明装置的挡料装置通过感应开关将待缩口的工件安排在合适的位置，保持有序的节奏。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是机械抓手装置的局部示意图；

附图标记：1、机架，2、工作台，6、链式输送带，4、夹持传送装置，5、缩口机构，3、挡料装置，31、挡料条，32、限位块，33、第五液压油缸，34、感应开关，41、夹持传送机架，42、机械抓手装置，43、第一液压油缸，44、传动齿条，45、传动导轨，46、取料传动动力机，47、上下直线导轨，48、第二液压油缸，49、机械传动减速机，421、第一连接件，422、第一固定件，423、第一连接杆，424、第二连接杆，425、第三连接块，426、第四连接块，427、抓料快，428、第二连接件，429、定位压紧模具， 51、主传动电机，52、旋转模具，53、第四液压油缸，54、推进模具、55、U型连接件。

具体实施方式：

见图1、图2、图3和图4所示，一种自动缩口机，包括机架1，所述机架1上设有工作台2，还包括横向设置在工作台上的链式输送带6、位于所述链式输送带6入口位置处设有挡料装置3、位于所述链式输送带6的传送方向的一侧设有夹持传送装置4，另一侧设有与夹持传送装置4相对应的缩口机构5。

见图1和图2所示，所述夹持传送装置4包括夹持传送机架41、设置在所述机架1内的取料传动动力机46、所述取料传动动力机46为取料传动电机或液压油缸，机械抓手装置42、控制所述机械抓手装置做上下运动的第一液压油缸43以及控制所述机械抓手装置42做左右相对运动的第二液压油缸48，所述取料传动动力机46通过机械传动减速机49与传动齿条44与横置在机架1上的传动导轨45传动连接，所述机械抓手装置42与设置在夹持传送机架41上的上下直线导轨47传动连接。所述机械抓手装置42包括通过第一连接件421固定在夹持传送机架41的第一固定件422，以及两个弧形结构的第一连接杆423和第二连接杆424，所述两个弧形结构的连接杆相对夹持传送机架41中心对称布置，所述两个弧形结构的连接杆一端与第一固定件422铰接连接，其另一端分别通过各自的导轨与相对应第三连接块425和第四连接块426相连接。所述第三连接块425底部设有两个突出的抓料块，所述第三连接块425与第四连接块426结构相同，相对布置。所述夹持传送装置4还包括通过第二连接件428固定的定位压紧模具429。

见图1和图3所示，所述缩口机构5包括主传动电机51、推进模具54、所述推进模具54上端通过“U”型连接件与第三液压油缸53连接，其下端与设置在工作台2的滑槽滑移连接，所述主传动电机51分别通过机械减速机和联轴器以及回转轴承驱动设置在其正方上的旋转模具52。

见图1所示，所述挡料装置3包括分别设置链式输送带6一侧的挡料条31和与链式输送带输送中心线6成垂直方向设置的限位块32，以及用于感应抓料信号的感应开关34，所述限位块32由第四液压油缸33驱动，所述挡料条31与链式输送带输送中心线成一定角度布置，角度的大小可以调整。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动缩口机，包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台（2）；其特征在于：还包括横向设置在工作台上的链式输送带（6）、位于所述链式输送带（6）入口位置处设有挡料装置（3）、位于所述链式输送带（6）的传送方向的一侧设有夹持传送装置（4），另一侧设有与夹持传送装置（4）相对应的缩口机构（5）。

2.根据权利要求1所述的自动缩口机，其特征在于：所述夹持传送装置（4）包括夹持传送机架（41）、设置在所述夹持传送机架（41）内的取料传动动力机（46）、机械抓手装置（42）、控制所述机械抓手装置做上下运动的第一液压油缸（43）以及控制所述机械抓手装置（42）做左右相对运动的第二液压油缸（48），所述取料传动动力机（46）传动减速机（49）与传动齿条（44）以及固定在机架（1）上的传动导轨（45）相连接，所述传动导轨（45）上固定设有夹持传送机架（41），所述机械抓手装置（42）与设置在夹持传送机架（41）上的上下直线导轨（47）相连接，所述取料传动动力机（46）通过传动减速机（49）和传动齿条（44）以及传动导轨驱动传送机架（41）以及机械抓手装置（42）。

3.根据权利要求2所述的自动缩口机，其特征在于：机械抓手装置（42）包括通过第一连接件（421）固定在夹持传送机架（41）的第一固定件（422），以及两个弧形结构的第一连接杆（423）和第二连接杆（424），所述两个弧形结构的连接杆与相对夹持传送机架（41）中心对称布置，所述两个弧形结构的连接杆一端与第一固定件（422）铰接连接，其另一端分别通过各自的导轨与相对应第三连接块（425）和第四连接块（426）铰接连接，所述夹持传送装置（4）还包括通过第二连接件（428）固定的定位压紧模具（429）。

4.根据权利要求3所述的自动缩口机，其特征在于：所述第三连接块（425）底部设有两个突出的抓料块（427），所述第三连接块（425）与第四连接块（426）结构相同，相对布置。

5.根据权利要求1或4所述的自动缩口机，其特征在于：所述缩口机构（5）包括主传动电机（51）、推进模具（54）、所述推进模具（54）上端通过U型连接件（55）与第三液压油缸（53）相连接，其下端与设置在工作台（2）的滑槽滑移连接，所述主传动电机（51）分别通过机械减速机和联轴器以及回转轴承驱动设置在其正方上的旋转模具（52）。

6.根据权利要求5述的自动缩口机，其特征在于：所述挡料装置（3）包括分别设置链式输送带（6）一侧的挡料条（31）和与链式输送带输送中心线（6）成垂直方向设置的限位块（32），以及用于感应抓料信号的感应开关（34），所述限位块（32）由第四液压油缸（33）驱动。

7.根据权利要求2或6所述的自动缩口机，其特征在于：取料传动动力机（46）为取料传动电机或液压油缸。

Images