CN205419065U - 管件自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管件自动出料装置，包括底架、支架、夹爪气缸、升降气缸和横向移动装置，支架安装于底架的上方，横向移动装置用于载运管件穿过支架，升降气缸竖向安装于支架，升降气缸的末端竖向安装有用于夹紧管件的夹爪气缸。本实用新型结构简单、自动化程度高，管件装料、输送的控制精度高。

Description

管件自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及管端成型机领域，特别涉及一种全自动管端成型机的管件自动出料装置。

背景技术

现有的管端成型机一般包括人工上料、手工定位和管端成型等加工工序，用于将管件送入成型模具中进行管端成型加工，但是管件结构单一，使得冲孔、倒角等后续加工工序定位难，不仅增加了加工工序，造成结构复杂、操作不便、控制精度不高，而且增加了生产成本、降低了生产效率，影响了管件的实际使用。于是需要克服现有单一设备在加工工序复杂的管件上存在的不足，实现管端成型机的全自动化生产，因此作为全自动管端成型机的管件出料工序，也需要实现自动化的管件收集、管件装料、管件搬运等过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种管件自动出料装置，实现管件收集、管件装料、管件搬运的自动化过程。

根据本实用新型的一个方面，提供了管件自动出料装置，包括底架、支架、夹爪气缸、升降气缸和横向移动装置，支架安装于底架的上方，横向移动装置用于载运管件穿过支架，升降气缸竖向安装于支架，升降气缸的末端竖向安装有用于夹紧管件的夹爪气缸。

由于横向移动装置输送物料箱穿过支架，夹爪气缸通过升降气缸的升降运动来抓取管件并放入物料箱，物料箱装满后输出，再输送空载的物料箱，以此往复，从而实现了管件收集、管件装料、管件搬运的自动化过程。

在一些实施方式中，横向移动装置包括输送电机、传动链、链轮和纵向辊，纵向辊的两端安装于底架的上方，链轮安装于纵向辊的一端，输送电机通过传动链动力连接于链轮。由此，输送电机带动传动链、链轮链传动，进而链轮带动纵向辊转动，从而物料箱通过纵向辊的转动向前输送。

在一些实施方式中，传动链、链轮的外侧通过防护箱安装于底架。由此，防护箱避免了传动链、链轮在传动过程中碰撞其它关联部件。

在一些实施方式中，管件自动出料装置还包括纵向移动装置，纵向移动装置包括移动板、二直线导轨和伺服电机，移动板的上、下方分别安装升降气缸、夹爪气缸，移动板的下方安装有二直线滑槽，二直线导轨沿纵向平行地安装于支架的上方，二直线滑槽对应安装于二直线导轨，伺服电机安装于移动板，并通过齿轮齿条机构动力连接于一直线导轨。由此，伺服电机驱动齿轮齿条机构带动移动板的直线滑槽沿直线导轨直线运动，从而带动升降气缸、夹爪气缸纵向运动，有利于夹爪气缸夹取管件时的纵向定位。

在一些实施方式中，夹爪气缸为平行夹爪气缸，包括转台、二直线导套、二直线导柱和平行夹，平行夹竖向连接于转台，转台通过浮动接头连接于升降气缸，转台的两侧通过二直线导柱对应安装于二直线导套，二直线导套安装于移动板。由此，平行夹带动转台及升降气缸旋转，二直线导柱在二直线导套内旋转，此时平行夹的两个平行夹头张合来夹紧管件，同时升降气缸可以带动移动板的直线导套沿直线导柱作升降运动。

在一些实施方式中，移动板的一端连接有走线履带，走线履带连接于支架。由此，走线履带用于夹爪气缸、升降气缸的电气布线，防止电气布线阻碍纵向运动、升降运动。

在一些实施方式中，移动板安装有计数传感器。由此，通过计数传感器读取所抓取管件的数量。

本实用新型结构简单、自动化程度高，管件装料、输送的控制精度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的管件自动出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，该管件自动出料装置包括底架1、支架2、夹爪气缸3、升降气缸4、横向移动装置5和纵向移动装置6，支架2通过螺栓连接固定于底架1的上方。

横向移动装置5包括输送电机51、传动链52、链轮53和纵向辊54，纵向辊54的两端活动连接于底架1的上方，链轮53安装于纵向辊54的一端，输送电机51通过传动链52动力连接于链轮53。传动链52、链轮53的外侧通过防护箱55通过螺栓连接固定于底架1。

纵向移动装置6包括移动板61、二直线导轨62和伺服电机63，移动板61的上、下方分别安装升降气缸4、夹爪气缸3，移动板61的下方通过螺栓连接固定有二直线滑槽64，二直线导轨62沿纵向平行地通过螺栓连接固定于支架2的上方，二直线滑槽64对应安装于二直线导轨62，伺服电机63安装于移动板61，伺服电机63动力连接齿轮65，齿轮65啮合齿条66，齿条66通过螺栓连接固定于一直线导轨62。移动板61的一端连接有走线履带67，走线履带67通过螺栓连接固定于支架2，移动板61还安装有计数传感器68。

夹爪气缸3为平行夹爪气缸，包括转台31、二直线导套32、二直线导柱33和平行夹34，平行夹34竖向连接于转台31，转台31通过浮动接头35竖向连接于升降气缸4，转台31的两侧通过二直线导柱33对应装配于二直线导套32，二直线导套32安装于移动板61。

输送电机51带动传动链52、链轮53进行链传动，进而链轮53带动纵向辊54转动，从而物料箱7利用纵向辊54的转动横向输送物料箱7穿过支架2。平行夹34带动转台31及升降气缸4旋转，二直线导柱33在二直线导套32内旋转，此时平行夹34的两个平行夹头341张合来夹紧管件，同时升降气缸4带动移动板61的直线导套32沿直线导柱33作升降运动。升降气缸4带动移动板61及夹爪气缸3的升降运动实现抓取管件的竖向定位；伺服电机63驱动齿轮65及齿条66传动，带动移动板61的直线滑槽64沿直线导轨62直线运动，从而带动升降气缸4、夹爪气缸3纵向运动实现抓取管件的纵向定位，达到定位精确地抓取管件并放入物料箱7，并通过计数传感器68读取所抓取管件的数量。物料箱7装满后经纵向辊54输出，再经纵向辊54输送空载的物料箱7穿过支架2，以此往复，从而实现了管件收集、管件装料、管件搬运的自动化过程。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.管件自动出料装置，其特征在于，包括底架(1)、支架(2)、夹爪气缸(3)、升降气缸(4)和横向移动装置(5)，所述支架(2)安装于底架(1)的上方，所述横向移动装置(5)用于载运管件穿过支架(2)，所述升降气缸(4)竖向安装于支架(2)，所述升降气缸(4)的末端竖向安装有用于夹紧管件的夹爪气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的管件自动出料装置，其特征在于，所述横向移动装置(5)包括输送电机(51)、传动链(52)、链轮(53)和纵向辊(54)，所述纵向辊(54)的两端安装于底架(1)的上方，所述链轮(53)安装于纵向辊(54)的一端，所述输送电机(51)通过传动链(52)动力连接于链轮(53)。

3.根据权利要求2所述的管件自动出料装置，其特征在于，所述传动链(52)、链轮(53)的外侧通过防护箱(55)安装于底架(1)。

4.根据权利要求1或2所述的管件自动出料装置，其特征在于，还包括纵向移动装置(6)，所述纵向移动装置(6)包括移动板(61)、二直线导轨(62)和伺服电机(63)，所述移动板(61)的上、下方分别安装升降气缸(4)、夹爪气缸(3)，所述移动板(61)的下方安装有二直线滑槽(64)，二所述直线导轨(62)沿纵向平行地安装于支架(2)的上方，二所述直线滑槽(64)对应安装于二直线导轨(62)，所述伺服电机(63)安装于移动板(61)，并通过齿轮齿条机构动力连接于一直线导轨(62)。

5.根据权利要求4所述的管件自动出料装置，其特征在于，所述夹爪气缸(3)为平行夹爪气缸，包括转台(31)、二直线导套(32)、二直线导柱(33)和平行夹(34)，所述平行夹(34)竖向连接于转台(31)，所述转台(31)通过浮动接头(35)连接于升降气缸(4)，所述转台(31)的两侧通过二直线导柱(33)对应安装于二直线导套(32)，二所述直线导套(32)安装于移动板(61)。

6.根据权利要求4所述的管件自动出料装置，其特征在于，所述移动板(61)的一端连接有走线履带(67)，所述走线履带(67)连接于支架(2)。

7.根据权利要求4所述的管件自动出料装置，其特征在于，所述移动板(61)安装有计数传感器(68)。