CN106694996A - 一种剪板机的上料装置 - Google Patents

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吴昊
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明提供了一种剪板机的上料装置，结构合理，能够搬运板材进行上料，安全性好，移动精确度高，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，包括机架，机架上设有夹取机构，机架上设有导轨，夹取机构包括横移滑板，横移滑板上设有与导轨配合的滑块，横移滑板通过滑块与导轨配合安装在机架上，横移滑板下端安装有减速电机，减速电机的输出轴向上穿过横移滑板安装有齿轮，机架上设有平行于导轨设置的齿条，齿条与齿轮啮合，减速电机能够驱动横移滑板沿导轨移动，横移滑板下端竖直向下设有气缸，气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板的下端，吸盘下方设置有输送平台，输送平台连接剪板机，输送平台的前侧和后侧设有装板箱。

Description

一种剪板机的上料装置
技术领域
本发明涉及生产辅助设备技术领域，具体涉及一种剪板机的上料装置。
背景技术
剪板机是用于将板材剪成生产所需的规格的设备。现有技术中，需要将待剪的板材通过人工抬放到剪板机的裁剪位置，通过工人搬运，不仅劳动强度高，而且生产效率低，工人搬运操作不方便，搬运过程中还易发生产生以外，发生安全事故。
公告号为CN204893952的中国发明专利中公开了一种移载机械手，其可以实现横向竖向移动货物，然而其不适合运送面面积较大的板材，而且其采用的驱动机构同步带，容易发生打滑，而且移动精确度较差。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种剪板机的上料装置，结构合理，能够搬运板材进行上料，安全性好，移动精确度高，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
其技术方案是这样的：一种剪板机的上料装置，包括机架，所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的夹取机构,其特征在于:所述机架上设有导轨，所述夹取机构包括横移滑板，所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块，所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上，所述横移滑板下端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮，所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动，所述横移滑板下端竖直向下设有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板，吸盘安装在所述吸盘安装板的下端，所述吸盘下方设置有输送平台，所述输送平台连接剪板机，所述输送平台的前侧和后侧分别设有装板箱。
进一步的，所述机架包括分别设置在两侧的支撑柱，所述支撑座上安装有横梁，所述导轨和所述齿条分别固定在所述横梁的下端。
进一步的，所述横移滑板的上端设有支架，所述支架与坦克链的一端固定连接，所述坦克链的另一端与所述横梁固定连接。
进一步的，所述机架上还设有护网组件，所述横梁的两侧的上端设有连接板，护网组件通过所述连接板安装在所述横梁上。
本发明的剪板机的上料装置，通过设置由齿轮和齿条配合驱动的夹取机构，夹取机构包括由气缸驱动的吸盘，可以通过气缸升降吸起或者放下板材，再通过齿轮和齿条配合带动移动夹取机构至输送平台的位置，完成上料，装板箱分别设置在剪板机的上料装置的两侧，可以在一侧的装板箱板材输送完的情况下从另一侧的装板箱上取板，使得上料动作不会中断，可以连续上料，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，机架上设有护网组件，安全性好；通过齿轮和齿条驱动夹取机构，相对于同步带驱动，不会发生打滑，在导轨的配合下，传动精度高，移动位置准确，能够准确移动到固定的位置继续板材的搬运，确保上料的可靠性。
附图说明
图1为本发明的剪板机的上料装置的主视结构示意图；
图2为本发明的剪板机的上料装置的夹取机构配合导轨以及齿轮的俯视结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2，本发明的一种剪板机的上料装置，包括机架，机架包括分别设置在两侧的支撑柱1，支撑座1上安装有横梁2，机架上设有能够沿机架横向移动的夹取机构,机架上设有导轨3，夹取机构包括横移滑板4，横移滑板4上设有与导轨3相配合的滑块5，横移滑板4通过滑块5与导轨3配合安装在机架上，横移滑板4下端安装有减速电机6，减速电机6的输出轴向上穿过横移滑板4安装有齿轮7，机架上设有平行于导轨3设置的齿条8，齿条8与齿轮7啮合，导轨3和齿条8分别固定在横梁2的下端，减速电机6能够驱动横移滑板4沿导轨3移动，横移滑板4下端竖直向下设有气缸8，气缸8的活塞杆的端部固定有吸盘安装板9，吸盘10安装在吸盘安装板9的下端，吸盘10下方设置有输送平台11，输送平台11连接剪板机，在输送平台11的前侧和后侧分别设有装板箱12，横移滑板4的上端设有支架13，支架13与坦克链14的一端固定连接，坦克链14的另一端与横梁2固定连接，机架上还设有护网组件15，横梁2的两侧的上端设有连接板，护网组件15通过连接板安装在横梁2上。
本发明的剪板机的上料装置，通过设置由齿轮和齿条配合驱动的夹取机构，夹取机构包括由气缸驱动的吸盘，可以通过气缸升降吸起或者放下板材，再通过齿轮和齿条配合带动移动夹取机构至输送平台的位置，完成上料，装板箱分别设置在剪板机的上料装置的两侧，可以在一侧的装板箱板材输送完的情况下从另一侧的装板箱上取板，使得上料动作不会中断，可以连续上料，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，机架上设有护网组件，安全性好；通过齿轮和齿条驱动夹取机构，相对于同步带驱动，不会发生打滑，在导轨的配合下，传动精度高，移动位置准确，能够准确移动到固定的位置继续板材的搬运，确保上料的可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种剪板机的上料装置，包括机架，所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的夹取机构,其特征在于：所述机架上设有导轨，所述夹取机构包括横移滑板，所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块，所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上，所述横移滑板下端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮，所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动，所述横移滑板下端竖直向下设有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板，吸盘安装在所述吸盘安装板的下端，所述吸盘下方设置有输送平台，所述输送平台连接剪板机，所述输送平台的前侧和后侧分别设有装板箱。
2.根据权利要求1所述的一种剪板机的上料装置，其特征在于：所述机架包括分别设置在两侧的支撑柱，所述支撑座上安装有横梁，所述导轨和所述齿条分别固定在所述横梁的下端。
3.根据权利要求1所述的一种剪板机的上料装置，其特征在于：所述横移滑板的上端设有支架，所述支架与坦克链的一端固定连接，所述坦克链的另一端与所述横梁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种剪板机的上料装置，其特征在于：所述机架上还设有护网组件，所述横梁的两侧的上端设有连接板，护网组件通过所述连接板安装在所述横梁上。
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