CN203317176U - 一种玻璃磨边机进、出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃磨边机进、出料装置，其包括设置在磨边机机架上的操作台，操作台的四周边设有围边，操作台前后的两相对围边竖向滑动连接在操作台且由围边升降机构驱动，机架的前部和后部分别装有支撑架，支撑架上装有由升降驱动机构驱动沿支撑架升降的升降架，两前后相对的升降架上装有玻璃板传送机构。本实用新型实现了玻璃板的自动上料和卸料，通过玻璃板传送机构自动运送至操作台上，运送位置准确，不再需要反复定位，不仅大大提高了劳动效率，也降低了操作者的劳动强度。

Description

一种玻璃磨边机进、出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃磨边机进、出料装置。

背景技术

现有的玻璃异形磨边机包括机架，机架上设有悬挂臂，悬挂臂上装有纵向运动和横向运动的旋磨头，机架上还装有操作台，操作台上设有吸盘，需要加工时，人工将玻璃搬至吸盘的上方，由吸盘吸附住再通过旋磨头对玻璃的边缘进行磨边，磨边工序完成后，再由人工将玻璃卸下。采用这种人工对玻璃上料和卸料的方式，不仅劳动效率低下，操作者的劳动强度高，而且由于每一次玻璃放置在吸盘上的位置不同，进行定位时费时费力，导致磨边时的初始位置不同，不利于磨边精度的提高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供一种玻璃自动上料和卸料并且定位准确的玻璃磨边机进、出料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的玻璃磨边机进、出料装置，包括设置在磨边机机架上的操作台，操作台的四周边设有围边，其结构特点是：操作台前后的两相对围边竖向滑动连接在操作台且由围边升降机构驱动，机架的前部和后部分别装有支撑架，支撑架上装有由升降驱动机构驱动沿支撑架升降的升降架，两前后相对的升降架上装有玻璃板传送机构。

所述玻璃板传送机构包括对应设置在两前后相对的升降架上至少两个传送架，前后对应的传送架上装有对应设置的传送轮，前后对应的传送轮上装有同步传送带，其中前部或后部的传送架上装有驱动传送轮运行的驱动装置。

所述升降架上转动连接有由横向动力机构驱动且横向设置的横向丝杠，所述两传送架滑动连接在升降架上且其中至少一个传送架上转动连接有螺接在横向丝杠上的螺母。

前后两横向丝杠之间装有同步带。

所述驱动装置为连接在升降架上的伺服电机。

所述围边升降机构为安装在机架上的围边气缸，围边气缸的活塞杆连接在围边上。

所述前部的升降架上装有侧部定位块，前部的传送架上装有后部定位块。

采用上述结构后，将前后的围边通过围边升降机构升起，将待加工的玻璃放置在两传送带上，升降驱动机构驱动升降架升起，玻璃板传送机构将玻璃运送至操作台中，升降驱动机构驱动升降架下落，玻璃板落至操作台中的吸盘上，可以进行磨边工序，同理，升降架升起可将玻璃板自吸盘上卸下，再通过玻璃板传送机构将玻璃板传下实现卸料，本实用新型实现了玻璃板的自动上料和卸料，通过玻璃板传送机构自动运送至操作台上，运送位置准确，不再需要反复定位，不仅大大提高了劳动效率，也降低了操作者的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型安装在磨边机上的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

如附图所示，本实用新型所提供的玻璃磨边机进、出料装置包括设置在磨边机机架1上的操作台2，磨边机的操作台2上设置有吸盘，磨边机上还装有位于操作台上方的磨边头，其具体结构为现有技术，操作台2的四周边设有围边3，操作台2前后的两相对围边3竖向滑动连接在操作台2且由围边升降机构驱动，该围边升降机构为安装在机架1上的围边气缸13，围边气缸13的活塞杆连接在围边3上。机架1的前部和后部分别装有支撑架4，支撑架4上装有由升降驱动机构驱动沿支撑架4升降的升降架5，该升降驱动机构为顶起气缸18，两前后相对的升降架5上装有玻璃板传送机构。玻璃板传送机构包括对应设置在两前后相对的升降架5上至少两个传送架6，前后对应的传送架6上装有对应设置的传送轮8，前后对应的传送轮8上装有同步传送带9，其中前部或后部的传送架6上装有驱动传送轮8运行的驱动装置，驱动装置为连接在升降架5上的伺服电机14，该伺服电机的动力输出轴位于装置的后部，其动力输出轴上装有动力轮，上述同步传送带9动力连接在动力轮上。

如图1和图2所示，升降架5上转动连接有由横向动力机构驱动且横向设置的横向丝杠10，该横向动力机构为驱动电机17，两传送架6滑动连接在升降架5上且其中至少一个传送架6上转动连接有螺接在横向丝杠10上的螺母12，另一个传送架通过轴承转动连接在横向丝杠上，当横向动力机构驱动丝杠转动时，两传送架6之间的距离变大或变小，即调整两传送架6之间的宽度，从而使不同大小的玻璃皆能平稳放置在同步传送带9上，前后两横向丝杠10之间装有同步带7，同步带7的设置可以有效保证传送架6的移动距离，即保证两条同步传送带9的平行度，从而防止玻璃在同步传送带9上走偏。

如图1和图2所示，前部的升降架5上装有侧部定位块15，该侧部定位块15至少设置一个，可以在升降架5或传送架6上安装托板，在托板上装有定位气缸，上述侧部定位块可以安装在定位气缸的活塞杆上，前部的传送架6上装有后部定位块16，后部定位块16可以滑动连接在传送架6上并通过紧固螺栓定位，当玻璃放置在同步传送带9上时，玻璃板的后部与两后部定位块16贴合，侧部定位块15会对玻璃的侧部进行定位，通过操控伺服电机14可以控制玻璃板的前进距离，从而使玻璃板的上料位置更加精确，有利于快速精确的进行磨边工序。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃磨边机进、出料装置，包括设置在磨边机机架（1）上的操作台（2），操作台（2）的四周边设有围边（3），其特征是：操作台（2）前后的两相对围边（3）竖向滑动连接在操作台（2）且由围边升降机构驱动，机架（1）的前部和后部分别装有支撑架（4），支撑架（4）上装有由升降驱动机构驱动沿支撑架（4）升降的升降架（5），两前后相对的升降架（5）上装有玻璃板传送机构。

2.如权利要求1所述的玻璃磨边机进、出料装置，其特征是：所述玻璃板传送机构包括对应设置在两前后相对的升降架（5）上至少两个传送架（6），前后对应的传送架（6）上装有对应设置的传送轮（8），前后对应的传送轮（8）上装有同步传送带（9），其中前部或后部的传送架（6）上装有驱动传送轮（8）运行的驱动装置。

3.如权利要求2所述的玻璃磨边机进、出料装置，其特征是：所述升降架（5）上转动连接有由横向动力机构驱动且横向设置的横向丝杠（10），所述两传送架（6）滑动连接在升降架（5）上且其中至少一个传送架（6）上转动连接有螺接在横向丝杠（10）上的螺母（12）。

4.如权利要求3所述的玻璃磨边机进、出料装置，其特征是：前后两横向丝杠（10）之间装有同步带（7）。

5.如权利要求2所述的玻璃磨边机进、出料装置，其特征是：所述驱动装置为连接在升降架（5）上的伺服电机（14）。

6.如权利要求1-5中任一项所述的玻璃磨边机进、出料装置，其特征是：所述围边升降机构为安装在机架（1）上的围边气缸（13），围边气缸（13）的活塞杆连接在围边（3）上。

7.如权利要求6所述的玻璃磨边机进、出料装置，其特征是：所述前部的升降架（5）上装有侧部定位块（15），前部的传送架（6）上装有后部定位块（16）。