CN105501914A - 一种翻转机构 - Google Patents

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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

本发明公开了一种翻转机构,包括翻转底座、安装在翻转底座上的龙门支架、安装在龙门支架上的吸附组件、安装在翻转底座上的翻转组件。所述翻转组件包括翻转杆、与翻转杆联接的伺服电机、固定在翻转杆上的吸盘,翻转杆位于输送轨道的上方。工件在输送轨道上运行至翻转杆的后方,翻转杆带动吸盘旋转至工件的正上方并吸附工件;之后,翻转杆向前方旋转180度,吸盘翻转;之后,吸附组件吸附工件后上升,翻转杆复位;之后,吸附组件将吸附的工件放置在输送轨道上。如此,本发明所述翻转机构可自动地将输送轨道上的工件进行翻转。

Description

一种翻转机构
技术领域
:
[0001]本发明涉及电子产品加工技术领域,具体而言,涉及一种可方便设置在加工生产线或装配生产线上的翻转机构。
背景技术
:
[0002]现有技术中的加工生产线或装配流水线,一般包括机架、安装在机架上的一对左右并列设置的导轨、安装在导轨上的输送带。一对左右并列设置的导轨之间一般设有升降装置,升降装置用于抬升加工生产线或装配流水线上的工件,使其作短暂的停留。
[0003]实际生产中,加工生产线或装配流水线上的某些工件需要翻转,按现有技术的解决方式是:对加工生产线或装配流水线进行拆卸改装,在加工生产线或装配流水线的某处安装翻转机构。如此,将破坏原加工生产线或装配流水线的结构,当翻转机构不再被需要时,加工生产线或装配流水线难以恢复至原样。
发明内容
:
[0004]本发明所解决的技术问题:在破坏原加工生产线或装配流水线结构的前提下在加工生产线或装配流水线的某处安装翻转机构,加工生产线或装配流水线难以恢复至原样。
[0005]为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
[0006] —种翻转机构,包括:
[0007]输送轨道;所述输送轨道包括一对导轨、设置在一对导轨之间的第一升降装置和第二升降装置、设置在一对导轨之间的第一阻挡装置和第二阻挡装置,所述第一阻挡装置位于第一升降装置的前方,所述第二阻挡装置位于第二升降装置的前方;所述第一升降装置包括第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一顶升板,所述第二升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二顶升板;所述第一阻挡装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第一挡块,所述第二阻挡装置包括第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第二挡块;
[0008]翻转装置;所述翻转装置包括可固定可移动的翻转底座、安装在翻转底座上的龙门支架、安装在龙门支架上的吸附组件、安装在翻转底座上的翻转组件;所述翻转底座位于输送轨道的下方;所述龙门支架包括安装在翻转底座上的第一支柱和第二支柱、两端架设在第一支柱顶端和第二支柱顶端的横梁,所述第一支柱位于输送轨道的左侧,第二支柱位于输送轨道的右侧,横梁位于输送轨道的上方;所述吸附组件包括安装在横梁上的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的一组吸嘴;所述翻转组件包括安装在翻转底座上的第一支架和第二支架、两端枢接在第一支架顶端和第二支架顶端的翻转杆、与翻转杆联接的伺服电机、固定在翻转杆上的吸盘,所述第一支架位于输送轨道的左侧,第二支架位于输送轨道的右侧,翻转杆位于输送轨道的上方,所述第一升降装置位于翻转杆的前方,第二升降装置位于翻转杆的后方,吸盘位于一组吸嘴的下方;所述第一支柱可拆卸地安装在翻转底座上,所述横梁的一端可拆卸地安装在第一支柱的顶端,所述第一支架可拆卸地安装在翻转底座上,所述翻转杆的一端可拆卸地安装在第一支架的顶端。
[0009]按上述技术方案,本发明所述翻转机构的工作原理如下:
[0010]第一,载有工件的治具在输送轨道上运行,至第二升降装置的正上方时,第二阻挡装置动作,阻挡治具前行。
[0011]第二,在伺服电机的驱动下,翻转杆旋转,带动吸盘旋转至治具的正上方,此时吸盘水平,吸盘从治具上吸附工件。
[0012]第三,在伺服电机的驱动下,翻转杆向前方旋转180度,吸盘翻转,此时,工件位于吸盘的上方。
[0013]第四,吸附组件中的第三升降装置驱动其上的一组吸嘴下降,一组吸嘴从吸盘上吸附工件;之后,第三升降装置驱动一组吸嘴上升。
[0014]第五,第二升降装置下降空治具至输送轨道,第二阻挡装置中的第二挡块下降,对空治具放行;之后,输送轨道将空治具输送至第一升降装置的正上方,此时,第一阻挡装置动作,阻挡空治具前行。
[0015]第六,在伺服电机的驱动下,翻转杆向后方旋转,吸盘向后翻转;之后,第一升降装置抬升位于其正上方的空治具;之后,第三升降装置驱动一组吸嘴下降,一组吸嘴将其上的工件放置在空治具上。
[0016]第七,第一升降装置下降载有工件的治具至输送轨道,第一阻挡装置中的第一挡块下降,对治具放行。
[0017] 通过上述工作原理,本发明所述翻转机构可自动地将输送轨道上的工件进行翻转。
[0018]本发明所述第一支柱可拆卸地安装在翻转底座上,所述横梁的一端可拆卸地安装在第一支柱的顶端,所述第一支架可拆卸地安装在翻转底座上,所述翻转杆的一端可拆卸地安装在第一支架的顶端。如此设计,工作人员在不对输送轨道进行拆装的前提下,首先将第一支柱和第一支架从翻转装置上拆卸下来,之后,将翻转装置从输送轨道的右侧向左推行,使横梁和翻转杆横跨在输送轨道上;之后,工作人员再将第一支柱和第一支架安装在翻转底座上,第一支柱和第一支架位于输送轨道的左侧。
[0019]通过上述说明可知,本发明可在不破坏原加工生产线或装配流水线(即本文所述的输送轨道)结构的前提下在加工生产线或装配流水线的某处安装翻转装置,在不需要使用翻转装置时,工作人员可将加工生产线或装配流水线恢复至原样。
[0020]作为本发明的一种说明,所述第三升降装置包括安装在横梁上的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的第四升降气缸;所述一组吸嘴安装在第四升降气缸的活塞杆上。由于第三升降装置要完成一组吸嘴下降从吸盘上吸取工件的动作,以及完成一组吸嘴下降将吸附的工件放置在空治具上的动作,而一组吸嘴两次下降的高度是不同的,因此,第三升降装置需要两个气缸(第三升降气缸和第四升降气缸)的组合来完成上述两个升降动作。
[0021]作为本发明的一种说明,所述横梁上设有横向伸缩气缸,横向伸缩气缸的旁侧设有横向滑轨,横向滑轨上滑动配合有横向滑块;所述第三升降装置固定在横向滑块上,横向滑块固定在横向伸缩气缸的活塞上。按上述说明,横向伸缩气缸可通过驱动横向滑块在横向滑轨上横向移动而横向移动第三升降装置,进而调整第三升降装置上一组吸嘴的横向位置。
[0022]作为本发明的一种说明,所述翻转底座包括底座机架、固定在底座机架上的电气柜,所述电气柜位于输送轨道的右侧;所述第二支柱和第二支架安装在电气柜的顶面上。
[0023]作为本发明的一种说明,所述翻转底座的底面的四角处设有滚轮;所述翻转底座的底面的四角处设有可升降支撑脚。滚轮与可升降支撑脚的设置可使翻转底座具有可固定可移动的功能。
[0024]作为本发明的一种说明,所述第一升降装置和第二升降装置、第一阻挡装置和第二阻挡装置均安装在翻转底座上。
附图说明
:
[0025]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0026]图1为本发明一种翻转机构的结构示意图。
[0027]图2为图1中A处放大图。
[0028] 图中符号说明:
[0029] 10、输送轨道;11、导轨;12、第一升降装置;13、第一阻挡装置;14、第二阻挡装置;
[0030] 20、翻转装置;21、翻转底座;211、电气柜;212、滚轮;213、可升降支撑脚;22、龙门支架;221、第一支柱;222、第二支柱;223、横梁;224、横向伸缩气缸;225、横向滑轨;226、横向滑块;23、吸附组件;231、吸嘴;233、第三升降气缸;234、第四升降气缸;24、翻转组件;241、第一支架;242、第二支架;243、翻转杆;244、伺服电机;245、吸盘;
[0031] 30、治具;
[0032] 40、工件(苹果产品)。
具体实施方式
:
[0033]结合图1、图2,一种翻转机构,包括:
[0034]输送轨道10;所述输送轨道包括一对导轨11、设置在一对导轨之间的第一升降装置12和第二升降装置、设置在一对导轨之间的第一阻挡装置13和第二阻挡装置14,所述第一阻挡装置位于第一升降装置的前方,所述第二阻挡装置位于第二升降装置的前方;所述第一升降装置包括第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一顶升板,所述第二升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二顶升板;所述第一阻挡装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第一挡块,所述第二阻挡装置包括第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第二挡块;
[0035]翻转装置20;所述翻转装置包括可固定可移动的翻转底座21、安装在翻转底座上的龙门支架22、安装在龙门支架上的吸附组件23、安装在翻转底座上的翻转组件24;所述翻转底座位于输送轨道的下方;所述龙门支架包括安装在翻转底座上的第一支柱221和第二支柱222、两端架设在第一支柱顶端和第二支柱顶端的横梁223,所述第一支柱位于输送轨道的左侧,第二支柱位于输送轨道的右侧,横梁位于输送轨道的上方;所述吸附组件包括安装在横梁上的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的一组吸嘴231;所述翻转组件包括安装在翻转底座上的第一支架241和第二支架242、两端枢接在第一支架顶端和第二支架顶端的翻转杆243、与翻转杆联接的伺服电机244、固定在翻转杆上的吸盘245,所述第一支架位于输送轨道的左侧,第二支架位于输送轨道的右侧,翻转杆位于输送轨道的上方,所述第一升降装置位于翻转杆的前方,第二升降装置位于翻转杆的后方,吸盘位于一组吸嘴的下方;所述第一支柱可拆卸地安装在翻转底座上,所述横梁的一端可拆卸地安装在第一支柱的顶端,所述第一支架可拆卸地安装在翻转底座上,所述翻转杆的一端可拆卸地安装在第一支架的顶端。
[0036]输送轨道10中,所述第一升降装置12和第二升降装置、第一阻挡装置13和第二阻挡装置14均安装在翻转底座21上。
[0037]翻转装置20中,所述第三升降装置包括安装在横梁223上的第三升降气缸233、安装在第三升降气缸活塞杆上的第四升降气缸234;所述一组吸嘴231安装在第四升降气缸的活塞杆上。
[0038]翻转装置20中,所述横梁223上设有横向伸缩气缸224,横向伸缩气缸的旁侧设有横向滑轨225,横向滑轨上滑动配合有横向滑块226;所述第三升降装置固定在横向滑块上,横向滑块固定在横向伸缩气缸的活塞上。
[0039]翻转装置20中,所述翻转底座21包括底座机架、固定在底座机架上的电气柜211,所述电气柜位于输送轨道10的右侧;所述第二支柱222和第二支架242安装在电气柜的顶面上。
[0040]翻转装置20中,所述翻转底座21的底面的四角处设有滚轮212;所述翻转底座的底面的四角处设有可升降支撑脚213。
[0041]实际操作中,本发明所述翻转机构的工作原理如下:
[0042]第一,载有工件40的治具30在输送轨道10上运行,至第二升降装置的正上方时,第二阻挡装置14动作,阻挡治具前行。
[0043]第二,在伺服电机244的驱动下,翻转杆243旋转,带动吸盘245旋转至治具30的正上方,此时吸盘水平,吸盘从治具上吸附工件40。
[0044] 第三,在伺服电机244的驱动下,翻转杆243向前方旋转180度,吸盘245翻转,此时,工件40位于吸盘的上方。
[0045]第四,吸附组件23中的第三升降装置驱动其上的一组吸嘴231下降,一组吸嘴从吸盘245上吸附工件;之后,第三升降装置驱动一组吸嘴上升。
[0046]第五,第二升降装置下降空治具至输送轨道10,第二阻挡装置14中的第二挡块下降,对空治具放行;之后,输送轨道将空治具输送至第一升降装置12的正上方,此时,第一阻挡装置13动作,阻挡空治具前行。
[0047]第六,在伺服电机244的驱动下,翻转杆243向后方旋转,吸盘245向后翻转;之后,第一升降装置12抬升位于其正上方的空治具30;之后,第三升降装置驱动一组吸嘴231下降,一组吸嘴将其上的工件40放置在空治具30上。
[0048]第七,第一升降装置12下降载有工件的治具至输送轨道10,第一阻挡装置13中的第一挡块下降,对治具30放行。
[0049]以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种翻转机构,其特征在于,包括: 输送轨道(10);所述输送轨道包括一对导轨(11)、设置在一对导轨之间的第一升降装置(12)和第二升降装置、设置在一对导轨之间的第一阻挡装置(13)和第二阻挡装置(14),所述第一阻挡装置位于第一升降装置的前方,所述第二阻挡装置位于第二升降装置的前方;所述第一升降装置包括第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一顶升板,所述第二升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二顶升板;所述第一阻挡装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第一挡块,所述第二阻挡装置包括第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第二挡块; 翻转装置(20);所述翻转装置包括可固定可移动的翻转底座(21)、安装在翻转底座上的龙门支架(22)、安装在龙门支架上的吸附组件(23)、安装在翻转底座上的翻转组件(24);所述翻转底座位于输送轨道的下方;所述龙门支架包括安装在翻转底座上的第一支柱(221)和第二支柱(222)、两端架设在第一支柱顶端和第二支柱顶端的横梁(223),所述第一支柱位于输送轨道的左侧,第二支柱位于输送轨道的右侧,横梁位于输送轨道的上方;所述吸附组件包括安装在横梁上的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的一组吸嘴(231);所述翻转组件包括安装在翻转底座上的第一支架(241)和第二支架(242)、两端枢接在第一支架顶端和第二支架顶端的翻转杆(243)、与翻转杆联接的伺服电机(244)、固定在翻转杆上的吸盘(245),所述第一支架位于输送轨道的左侧,第二支架位于输送轨道的右侧,翻转杆位于输送轨道的上方,所述第一升降装置位于翻转杆的前方,第二升降装置位于翻转杆的后方,吸盘位于一组吸嘴的下方;所述第一支柱可拆卸地安装在翻转底座上,所述横梁的一端可拆卸地安装在第一支柱的顶端,所述第一支架可拆卸地安装在翻转底座上,所述翻转杆的一端可拆卸地安装在第一支架的顶端。
2.如权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述第三升降装置包括安装在横梁(223)上的第三升降气缸(233)、安装在第三升降气缸活塞杆上的第四升降气缸(234);所述一组吸嘴(231)安装在第四升降气缸的活塞杆上。
3.如权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述横梁(223)上设有横向伸缩气缸(224),横向伸缩气缸的旁侧设有横向滑轨(225),横向滑轨上滑动配合有横向滑块(226);所述第三升降装置固定在横向滑块上,横向滑块固定在横向伸缩气缸的活塞上。
4.如权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述翻转底座(21)包括底座机架、固定在底座机架上的电气柜(211),所述电气柜位于输送轨道(10)的右侧;所述第二支柱(222)和第二支架(242)安装在电气柜的顶面上。
5.如权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述翻转底座(21)的底面的四角处设有滚轮(212);所述翻转底座的底面的四角处设有可升降支撑脚(213)。
6.如权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述第一升降装置(12)和第二升降装置、第一阻挡装置(13)和第二阻挡装置(14)均安装在翻转底座(21)上。
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