CN105366362A - 一种大巴汽车玻璃自动转向机 - Google Patents

Abstract

一种大巴汽车玻璃自动转向机，所述大巴汽车玻璃自动转向机包括玻璃定位机构和自动转向机构，所述玻璃定位机构包括升降机构和一组玻璃定位装置，所述玻璃输送机本体（2）设有一组定位机构间隔，所述玻璃定位机构安装在玻璃输送机本体（2）的一组定位装置间隔处，所述升降机构由升降底座（10）、抬升气缸（11）、定位装置支撑梁组件（12）、手摇式丝杠滑台（13）、定位气缸（14）和尼龙挡柱（15）；本发明结构设计合理，能完成在输送带上调整大巴汽车玻璃位置和在输送带上吸附旋转并旋转调整大巴汽车玻璃身位的工作，减少了工劳动强度，且减少了大巴汽车玻璃的损坏率。

Description

一种大巴汽车玻璃自动转向机

技术领域

本发明涉及汽车玻璃生产线相关设备技术领域，具体涉及一种大巴汽车玻璃自动转向机。

背景技术

目前，汽车大巴玻璃等大型汽车玻璃在成型切边后，需要进行自动磨边工序，然在在生产线输送的过程中，需要对汽车大巴玻璃的身位进行调整，由于大型汽车玻璃较重，现有技术的做法采用人工调整方式，几个工人分别抬着来进行调整，这种调整方式，由于工人抬玻璃的力道很难一致，经常会损坏玻璃，且调整的精度不一致，导致进入自动磨边机时，位置不一致，影响到磨边的效果。

发明内容

本发明主要是为了解决上述技术问题，而提供一种大巴汽车玻璃自动转向机。

本发明包括龙门机架和玻璃输送机本体，所述门机架横跨在玻璃输送机本体的上方，所述大巴汽车玻璃自动转向机包括玻璃定位机构和自动转向机构，所述玻璃定位机构包括升降机构和一组玻璃定位装置，所述玻璃输送机本体设有一组定位机构间隔，所述玻璃定位机构安装在玻璃输送机本体的一组定位装置间隔处，所述升降机构由升降底座、抬升气缸、定位装置支撑梁组件、手摇式丝杠滑台、定位气缸和尼龙挡柱，所述升降底座固定安装在玻璃输送机本体的底部机架上，所述抬升气缸的缸体底座安装在升降底座上，定位装置支撑梁组件通过导向柱安装在抬升气缸的活塞杆上，手摇式丝杠滑台的轨道固定安装在定位装置支撑梁组件的顶面上，所述定位气缸的缸体通过连接件安装在手摇式丝杠滑台的滑块上，所述尼龙挡柱的底部通过连接块安装在定位气缸的活塞杆上，所述自动转向机构包括电动滑台、滑台连接板、一组升降气缸、转向机构连接板、电机减速机组件、旋转板、四个吸盘支撑臂和四组真空吸盘组件，电动滑台的轨道固定安装在龙门机架的顶部，滑台连接板连接在电动滑台的滑块上，一组升降气缸的底部通过安装座固定安装在滑台连接板的底面，转向机构连接板连接安装在一组升降气缸的活塞杆上，电机减速机组件的机壳固定安装在转向机构连接板的下方，且电机减速机组件的动力输出轴垂直朝下，旋转板固定安装在电机减速机组件的动力输出轴上，并随着动力输出轴转动，四个吸盘支撑臂的一端分别固定安装在旋转板的四周，真空吸盘组件安装在吸盘支撑臂上，且真空吸盘组件的真空吸口垂直朝下。

所述手摇式丝杠滑台的手摇杆上还设有计数器。

所述电动滑台是电动丝杠滑台。

本发明的优点是：本发明结构设计合理，能完成在输送带上调整大巴汽车玻璃位置和在输送带上吸附旋转并旋转调整大巴汽车玻璃身位的工作，减少了工劳动强度，且减少了大巴汽车玻璃的损坏率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是玻璃定位机构结构示意图。

图3是自动转向机构结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明包括龙门机架1和玻璃输送机本体2，所述门机架1横跨在玻璃输送机本体2的上方，所述大巴汽车玻璃自动转向机包括玻璃定位机构和自动转向机构，所述玻璃定位机构包括升降机构和一组玻璃定位装置，所述玻璃输送机本体2设有一组定位机构间隔，所述玻璃定位机构安装在玻璃输送机本体2的一组定位装置间隔处，所述升降机构由升降底座10、抬升气缸11、定位装置支撑梁组件12、手摇式丝杠滑台13、定位气缸14和尼龙挡柱15，所述升降底座10固定安装在玻璃输送机本体2的底部机架上，所述抬升气缸11的缸体底座安装在升降底座10上，定位装置支撑梁组件12通过导向柱安装在抬升气缸11的活塞杆上，手摇式丝杠滑台13的轨道固定安装在定位装置支撑梁组件12的顶面上，所述定位气缸14的缸体通过连接件安装在手摇式丝杠滑台13的滑块上，所述尼龙挡柱15的底部通过连接块安装在定位气缸14的活塞杆上，所述自动转向机构包括电动滑台30、滑台连接板31、一组升降气缸32、转向机构连接板33、电机减速机组件34、旋转板35、四个吸盘支撑臂36和四组真空吸盘组件37，电动滑台30的轨道固定安装在龙门机架1的顶部，滑台连接板31连接在电动滑台30的滑块上，一组升降气缸32的底部通过安装座固定安装在滑台连接板31的底面，转向机构连接板33连接安装在一组升降气缸32的活塞杆上，电机减速机组件34的机壳固定安装在转向机构连接板33的下方，且电机减速机组件34的动力输出轴垂直朝下，旋转板35固定安装在电机减速机组件34的动力输出轴上，并随着动力输出轴转动，四个吸盘支撑臂36的一端分别固定安装在旋转板35的四周，真空吸盘组件37安装在吸盘支撑臂36上，且真空吸盘组件37的真空吸口垂直朝下。

所述手摇式丝杠滑台13的手摇杆上还设有计数器。

所述电动滑台30是电动丝杠滑台。

工作方式及原理：使用前，先通过测量和计算后端自动玻璃磨边机的玻璃入口端的玻璃左右位置，针对对应型号的汽车玻璃，通过逆向运算，手摇各手摇式丝杠滑台13，调整好定位气缸14的位置，并记录下摇杆上还上计数器算显示的数值，以便下次调整同型号玻璃直接使用；当大巴汽车玻璃被汽车玻璃输送机输送到本发明自动转向机构下方时，电动丝杠滑台动作，将整个转向机构移动到设置的对应玻璃信号的位置，启动一组升降气缸32，将转向机构连接板33向下驱动，使真空吸盘组件37接触大巴汽车玻璃上表面，真空吸力将大巴汽车玻璃吸住，一组升降气缸32活塞杆回拉，将大巴汽车玻璃提升离开汽车玻璃输送机滚轮面，电机减速机组件34启动，驱动转向机构连接板33缓慢转动，从而驱动大巴汽车玻璃调整好身位，再通过一组升降气缸32将大巴汽车玻璃放下到汽车玻璃输送机；再通过本发明的玻璃定位机构来调整玻璃位置，大巴汽车玻璃在玻璃输送机本体2上输送到设定位置时，抬升气缸11动作，将定位装置支撑梁组件12抬起，从而使尼龙挡柱15漏出玻璃输送机本体2的顶部输送面，将应型号的汽车玻璃的四周围住，定位气缸14动作，分别驱动各尼龙挡柱15收拢，完成对应型号汽车玻璃的位置调整。

Claims (3)

1.一种大巴汽车玻璃自动转向机，包括龙门机架1和玻璃输送机本体（2），所述门机架（1）横跨在玻璃输送机本体（2）的上方，其特征在于所述大巴汽车玻璃自动转向机包括玻璃定位机构和自动转向机构，所述玻璃定位机构包括升降机构和一组玻璃定位装置，所述玻璃输送机本体（2）设有一组定位机构间隔，所述玻璃定位机构安装在玻璃输送机本体（2）的一组定位装置间隔处，所述升降机构由升降底座（10）、抬升气缸（11）、定位装置支撑梁组件（12）、手摇式丝杠滑台（13）、定位气缸（14）和尼龙挡柱（15），所述升降底座（10）固定安装在玻璃输送机本体（2）的底部机架上，所述抬升气缸（11）的缸体底座安装在升降底座（10）上，定位装置支撑梁组件（12）通过导向柱安装在抬升气缸（11）的活塞杆上，手摇式丝杠滑台（13）的轨道固定安装在定位装置支撑梁组件（12）的顶面上，所述定位气缸（14）的缸体通过连接件安装在手摇式丝杠滑台（13）的滑块上，所述尼龙挡柱（15）的底部通过连接块安装在定位气缸（14）的活塞杆上，所述自动转向机构包括电动滑台（30）、滑台连接板（31）、一组升降气缸（32）、转向机构连接板（33）、电机减速机组件（34）、旋转板（35）、四个吸盘支撑臂（36）和四组真空吸盘组件（37），电动滑台（30）的轨道固定安装在龙门机架（1）的顶部，滑台连接板（31）连接在电动滑台（30）的滑块上，一组升降气缸（32）的底部通过安装座固定安装在滑台连接板（31）的底面，转向机构连接板（33）连接安装在一组升降气缸（32）的活塞杆上，电机减速机组件（34）的机壳固定安装在转向机构连接板（33）的下方，且电机减速机组件（34）的动力输出轴垂直朝下，旋转板（35）固定安装在电机减速机组件（34）的动力输出轴上，并随着动力输出轴转动，四个吸盘支撑臂（36）的一端分别固定安装在旋转板（35）的四周，真空吸盘组件（37）安装在吸盘支撑臂（36）上，且真空吸盘组件（37）的真空吸口垂直朝下。

2.根据权利要求1所述的一种大巴汽车玻璃自动转向机，其特征在于所述手摇式丝杠滑台（13）的手摇杆上还设有计数器。

3.根据权利要求1所述的一种大巴汽车玻璃自动转向机，其特征在于所述电动滑台（30）是电动丝杠滑台。