CN109969778A - 一种平面板材移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面板材移动装置，包括移动支架，电机，磁力吸盘和控制装置，所述移动支架内侧两端设有滑轨，所述滑轨上安装有横梁，所述横梁上安装有移动装置，所述移动装置下部安装有伸缩杆，所述伸缩杆下方设有所述的磁力吸盘，在所述横梁的右侧安装有所述电机，所述电机连接有所述控制装置，所述移动支架的上部安装有报警灯。本发明的平面板材移动装置克服现有技术中的用于运输板材不能稳定地吸附，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。

Description

一种平面板材移动装置
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体为一种平面板材移动装置。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中，对于待运输的板材不能稳定移动，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地。
因此，提供一种在使用过程中可以将待运输的板材稳定吸附，从而完成运输后可以将板材平稳地放下的板材运输用机械手是本发明亟需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种平面板材移动装置，从而完成运输后可以将板材平稳地放下的板材运输用装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平面板材移动装置，包括移动支架，电机，磁力吸盘和控制装置，所述移动支架内侧两端设有滑轨，所述滑轨上安装有横梁，所述横梁上安装有移动装置，所述移动装置下部安装有伸缩杆，所述伸缩杆下方设有所述的磁力吸盘，在所述横梁的右侧安装有所述电机，所述电机连接有所述控制装置，所述移动支架的上部安装有报警灯。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制装置控制电机。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电机提供给磁力吸盘和移动装置动力。
作为本发明一种优选的技术方案，所述磁力吸盘下表面设有保护橡胶垫。
作为本发明一种优选的技术方案，所述横梁可在滑轨上下移动。
作为本发明一种优选的技术方案，所述磁力吸盘吸紧力通过报警灯显示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，调节所述磁力吸盘至抵靠在待运输的板材表面，利用所述磁力吸盘将板材有效地吸附住，再调节控制装置，使得磁力吸盘将板材有效地靠磁力吸附住，完成吸附后可以进行运输工作了，报警灯提供吸附后吸附力是否合格警报。本发明的平面板材移动装置克服现有技术中的用于运输板材不能稳定地吸附，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1-移动支架；2-滑轨；3-横梁；4-伸缩杆；5-移动装置；6-磁力吸盘；7-电机；8-万向轮；9-报警灯；10-控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种平面板材移动装置，包括移动支架1，电机7，磁力吸盘6和控制装置10，所述移动支架1内侧两端设有滑轨2，所述滑轨2上安装有横梁3，所述横梁3上安装有移动装置5，所述移动装置5下部安装有伸缩杆4，所述伸缩杆4下方设有所述的磁力吸盘6，在所述横梁3的右侧安装有所述电机7，所述电机7连接有所述控制装置10，所述移动支架1的上部安装有报警灯9。
所述控制装置10控制电机7。
所述电机7提供给磁力吸盘6和移动装置5动力。
所述磁力吸盘6下表面设有保护橡胶垫。
所述横梁3可在滑轨2上下移动。
所述磁力吸盘6吸紧力通过报警灯9显示。
本发明的主要特点在于，根据上述技术方案，本发明在使用时，调节所述磁力吸盘至抵靠在待运输的板材表面，利用所述磁力吸盘将板材有效地吸附住，再调节控制装置，使得磁力吸盘将板材有效地吸附住，完成吸附后可以进行运输工作了。报警灯提供吸附后吸附力是否合格警报。本发明的平面板材移动装置克服现有技术中的用于运输板材不能稳定地吸附，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。
在发明的一种优选的实施方式中，所述磁力吸盘的下表面设有橡胶垫，所述橡胶垫不仅可以增大所述磁力吸盘与板材之间的摩擦力，还能起到保护板材的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种平面板材移动装置，包括移动支架(1)，电机(7)，磁力吸盘(6)和控制装置(10)，其特征在于：所述移动支架(1)内侧两端设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有横梁(3)，所述横梁(3)上安装有移动装置(5)，所述移动装置(5)下部安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)下方设有所述的磁力吸盘(6)，所述横梁(3)的右侧安装有所述电机(7)，所述电机(7)连接有所述控制装置(10)，所述移动支架(1)的上部安装有报警灯(9)。
2.根据权利要求1所述的一种平面板材移动装置，其特征在于：所述控制装置(10)控制电机(7)。
3.根据权利要求1所述的一种平面板材移动装置，其特征在于：所述电机(7)提供给磁力吸盘(6)和移动装置(5)动力。
4.根据权利要求1所述的一种平面板材移动装置，其特征在于：所述磁力吸盘(6)下表面设有保护橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种平面板材移动装置，其特征在于：所述横梁(3)可在滑轨(2)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种平面板材移动装置，其特征在于：所述磁力吸盘(6)吸紧力通过报警灯(9)显示。
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