CN212049385U - 一种龙门架式翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工处理设备技术领域，公开了一种龙门架式翻转机构，包括第一支撑件、第二支撑件、翻转架和若干个真空吸附件。第二支撑件与第一支撑件平行且相对设置；翻转架可翻转地连接于第一支撑件和第二支撑件之间，且配合第一支撑件和第二支撑件形成龙门架结构；各真空吸附件设置于翻转架的一侧面上，用于吸附待翻转件；翻转架能进行180度翻转，以使翻转架的真空吸附有待翻转件的一侧面正对朝上或朝下。其优点在于：通过真空吸附件吸附待翻转件，然后通过翻转架实现待翻转件的稳定翻转，取代了手工翻转，提高了工作效率，且能避免人工翻转对待翻转件的损害，提高了良品率，其呈龙门架式，结构稳定，适合大尺寸的液晶板等待翻转件的翻转。

Description

一种龙门架式翻转机构

技术领域

本实用新型涉及加工处理设备技术领域，尤其涉及一种龙门架式翻转机构。

背景技术

近年来随着液晶显示技术的不断发展和完善，液晶板(Panel)逐渐向大尺寸以及超大尺寸方向延伸。一般情况下，32-75英寸的液晶板为大尺寸的液晶板。在液晶板在装配加工过程中，需要通过端子涂布工艺设备在液晶板的端子部和覆晶薄膜(COF)的正/背面涂布溶剂型的塔菲胶(Tuffy胶)。

但目前对于大尺寸的液晶板，在进行端子涂布处理时，通常是由工作人员手工完成大尺寸的液晶板之类的待翻转件的正/背面翻转，由于待翻转件尺寸大，人工翻转存在很大的工作风险，很容易损坏待翻转件，进而影响产品的良品率，而且手工翻转费时费力，工作效率低下。

因此，亟需提供一种龙门架式翻转机构，能够取代手工翻转，实现对待翻转件的正/背面翻转，提高工作效率及良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种龙门架式翻转机构，能够取代手工翻转，实现对待翻转件的正/背面翻转，提高工作效率及良品率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种龙门架式翻转机构，包括：

第一支撑件；

第二支撑件，与所述第一支撑件平行且相对设置；

翻转架，可翻转地连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，且配合所述第一支撑件和所述第二支撑件形成龙门架结构；

若干个真空吸附件，设置于所述翻转架的一侧面上，用于真空吸附待翻转件；

其中，所述翻转架能进行180度翻转，以使所述翻转架的真空吸附有所述待翻转件的一侧面正对朝上或朝下。

可选地，所述龙门架式翻转机构还包括：

翻转驱动件，与所述翻转架传动连接，用于驱动所述翻转架进行180度翻转。

可选地，沿所述翻转架的中心轴线方向，所述翻转架的一端设置有第一翻转轴，所述第一翻转轴可转动的连接于所述第一支撑件上，另一端设置有第二翻转轴，所述第二翻转轴可转动的连接于所述第二支撑件上。

可选地，所述龙门架式翻转机构还包括：

升降导向组件，所述翻转架通过所述升降导向组件连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述升降导向组件用于限定所述翻转架沿竖直方向做升降移动。

可选地，所述龙门架式翻转机构还包括：

升降驱动件，用于驱动所述翻转架沿竖直方向做升降移动。

可选地，所述龙门架式翻转机构还包括：

下降限位件，设置于所述第一支撑件和/或所述第二支撑件上，用于限定所述翻转架的下降距离。

可选地，所述龙门架式翻转机构还包括：

上升限位件，设置于所述第一支撑件和/或所述第二支撑件上，用于限定所述翻转架的上升距离。

可选地，所述龙门架式翻转机构还包括：

上升缓冲阻尼件，设置于所述第一支撑件和/或所述第二支撑件上，用于缓冲所述翻转架的上升移动。

可选地，所述龙门架式翻转机构还包括：

下降缓冲阻尼件，设置于所述第一支撑件和/或所述第二支撑件上，用于缓冲所述翻转架的下降移动。

可选地，所述升降导向组件包括：

第一导轨，沿竖直方向设置于所述第一支撑件上，所述第一导轨上滑动插接有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一转接板，所述翻转架的一端可转动地连接于所述第一转接板上；

第二导轨，沿竖直方向设置于所述第二支撑件上，所述第二导轨上滑动插接有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二转接板，所述翻转架的另一端可转动地连接于所述第二转接板上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的龙门架式翻转机构通过翻转架上的真空吸附件来吸附待翻转件，然后通过翻转架实现待翻转件在正/背面涂胶工艺处理时的正/背面稳定翻转，其取代了现有技术的手工翻转工作，提高了工作效率，且能避免人工翻转对待翻转件造成的损害，进而提高了良品率，其呈龙门架式结构，结构稳定，适合大尺寸的液晶板等待翻转件的正/背面翻转。

附图说明

图1是现有技术中完成端子涂布工艺后的液晶板的局部剖视图；

图2是本实用新型提供的龙门架式翻转机构的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

图中：

100-待翻转件；

101-板体；102-覆晶薄膜；103-涂胶；

1-第一支撑件；2-第二支撑件；

3-翻转架；31-第一翻转轴；32-第二翻转轴；

4-真空吸附件；5-翻转驱动件；

6-升降导向组件；61-第一导轨；62-第一滑块；63-第一转接板；64-第二导轨；65-第二滑块；66-第二转接板；

7-升降驱动件；8-下降限位件；9-上升限位件；10-下降缓冲阻尼件；11-上升缓冲阻尼件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例中，大尺寸的液晶板之类的待翻转件100在装配加工过程中，需要在待翻转件100的板体101的边缘以及覆晶薄膜102与板体101 的连接处的正/背面分别涂布涂胶103。但是在进行涂布工艺处理时，通常是由工作人员手工完成待翻转件100的正/背面翻转，存在费时费力，工作效率低的问题，且容易损坏待翻转件100，进而降低产品的良品率。

如图2所示，本实施例提出了一种龙门架式翻转机构，主要用于待翻转件 100的端子涂布处理时，实现对待翻转件100的正/背面翻转，进而取代手工翻转，提高工作效率，保证产品的良品率。其中，龙门架式翻转机构主要包括第一支撑件1、第二支撑件2、翻转架3和若干个真空吸附件4。第二支撑件2与第一支撑件1平行且相对设置；翻转架3可翻转地连接于第一支撑件1和第二支撑件2之间，翻转架3且配合第一支撑件1和第二支撑件2形成龙门架结构；翻转架3为长方体框架空心结构，能够有效果降低自身重量，本实施例的龙门架结构的龙门正下方形成物料通道，能够方便转载运输台(图中未示出)将待翻转件100转载到翻转架3的正下方。而各真空吸附件4则分别设置于翻转架3 的一侧面的不同位置上，真空吸附件4用于真空吸附待翻转件100，本实施例的真空吸附件4为真空吸盘，各真空吸附件4能够实现对待翻转件100的不同位置的吸附，进而保证吸取的稳定性。

当待翻转件100通过转载运输台转载到翻转架3的正下方后，真空吸附件4 吸取待翻转件100，转载运输台离开龙门架结构的龙门正下方，进而使得翻转架 3的下方形成提供翻转架3翻转的避让空间，然后，翻转架3进行180度翻转，使翻转架3的真空吸附有待翻转件100的一侧面正对朝上，实现对待翻转件100 的180度翻转；当待翻转件100被翻转架3翻转正对朝上之后，便可以通过转载机械手(图中未示出)将翻转架3上的待翻转件100取走。然后，翻转架3 再进行180度翻转，使得自身设置有真空吸附件4的一侧面正对朝下，等待吸附下一个待翻转件100。

本实施例的龙门架式翻转机构通过翻转架3上的真空吸附件4吸附待翻转件100，然后实现待翻转件100在正/背面涂胶工艺处理时的稳定翻转，其取代了现有的手工翻转，提高了工作效率，能避免人工翻转导致待翻转件的损坏的问题，进而提高了良品率，整个龙门架式翻转机构的结构呈龙门架式，其结构稳定，适合大尺寸的液晶板等待翻转件的正/背面翻转。

为了实现翻转架3的翻转运动，如图2-3所示，本实施例中，龙门架式翻转机构还包括翻转驱动件5，翻转驱动件5可以是伺服电机也可以皮带或者齿轮传动的其他传动装载，本实施例中的翻转驱动件5为伺服电机，传动稳定，占用空间小；翻转驱动件5与翻转架3传动连接，翻转驱动件5能够驱动翻转架3 进行180度翻转运动。

进一步地，为了降低翻转架3在翻转过程中的翻转占用空间过大，如图2-4 所示，沿翻转架3的中心轴线方向，翻转架3的一端设置有第一翻转轴31，第一翻转轴31可转动的连接于第一支撑件1上，另一端设置有第二翻转轴32，第二翻转轴32可转动的连接于第二支撑件2上。由于第一翻转轴31和第二翻转轴32沿翻转架3的中心轴线方向分别设置在翻转架3的两端，相比侧翻的翻转方式，本实施例的翻转架3绕自身轴线做翻转运动，能够大大减小翻转架3在翻转过程中的翻转占用空间，进而更便于龙门架式翻转机构的安装和布置。

进一步地，当待翻转件100通过转载运输台转载到翻转架3的正下方后，由于真空吸附件4与待翻转件100之间存在一定间隙而无法吸附待翻转件100，为了使得翻转架3上的各真空吸附件4吸取待翻转件100，如图2-4所示，龙门架式翻转机构还包括升降导向组件6。其中，翻转架3通过升降导向组件6连接于第一支撑件1和第二支撑件2之间，升降导向组件6用于限定翻转架3沿竖直方向做升降移动。进而当待翻转件100通过转载运输台转载到翻转架3的正下方后，翻转架3能够向下移动，使得真空吸附件4能够完成对待翻转件100 的吸取。在其他实施例中，转载运输台上也可以设置有升降气缸，通过升降气缸推动转载运输台上的待翻转件100向上移动进而使得翻转架3上的各真空吸附件4能够吸取待翻转件100。而本实施例中的翻转架3能够通过升降导向组件 6实现沿竖直方向的位置调整，进而满足各真空吸附件4对待翻转件100的吸附工作，实用更灵活。而且，为了能够驱动翻转架3沿竖直方向移动，如图2-4 所示，龙门架式翻转机构还包括升降驱动件7。升降驱动件7能够驱动翻转架3 沿竖直方向做升降移动。

具体而言，图3-4所示，本实施例中的升降驱动件7为直线气缸，直线气缸共有两个，而升降导向组件6则包括第一导轨61、第一滑块62、第一转接板63、第二导轨64、第二滑块65和第二转接板66。第一支撑件1和第二支撑件2均为立柱状结构，均包括底部支柱和固定安装在底部立柱的顶部上的用于装配翻转架3和升降导向组件6的立板。其中，第一导轨61沿竖直方向设置于第一支撑件1的立板上，第一导轨61上滑动插接有第一滑块62，第一滑块62上设置有第一转接板63，翻转架3的一端通过第一转轴31可转动地连接于第一转接板63上；第二导轨64沿竖直方向设置于第二支撑件2的立板上，第二导轨64上滑动插接有第二滑块65，第二滑块65上设置有第二转接板66，翻转架3的另一端通过第二转轴32可转动地连接于第二转接板66上。实际升降过程中，升降驱动件7为升降运动的动力源，本实施例中的两个升降驱动件7，其中一个固定安装在第一支撑件1的底部支柱的顶部，且其输出端传动连接第一转接板63，进而能够推动第一转接板63上下移动；而另一个升降驱动件7则固定安装在第二支撑件2的底部支柱的顶部，且其输出端传动连接第二转接板66，进而能够推动第二转接板66上下移动，最终实现驱动翻转架3沿竖直方向做升降移动。

进一步地，为了限定翻转架3的下降距离，如图3-4所示，龙门架式翻转机构还包括下降限位件8。下降限位件8固定设置于第一支撑件1和/或第二支撑件2上，下降限位件8用于限定翻转架3的下降距离。同时，也为了限定翻转架3的上升距离，如图3-4所示，龙门架式翻转机构还包括上升限位件9，上升限位件9设置于第一支撑件1和/或第二支撑件2上，用于限定翻转架3的上升距离。

具体而言，如图3-4所示，本实施例中，下降限位件8和上升限位件9分别未螺杆状，下降限位件8和上升限位件9分别有两个，两个下降限位件8中的一个下降限位件8螺栓固定连接在第一限位件1的底部支柱顶部，且该下降限位件8正对于第一转接板63的正下方，该下降限位件8的顶部能够抵靠于第一转接板63的下部，进而限定第一转接板63的下降截止位置。另一个下降限位件8螺栓固定连接在第二限位件2的底部支柱的顶部，且该下降限位件8正对于第二转接板66的正下方，该下降限位件8的顶部能够抵靠于第二转接板66 的下部，进而限定第二转接板66的下降截止位置。通过两个下降限位件8限制第二转接板66和第一转接板63的下降截止位置，进而实现对翻转架3下降距离的限制。

同理，两个上升限位件9中的一个上升限位件9螺栓固定连接在第一限位件1的立板的顶部，且该上升限位件9正对于第一转接板63的正上方，该上升限位件9的顶部能够抵靠于第一转接板63的上部，进而限定第一转接板63的上升截止位置。另一个上升限位件9螺栓固定连接在第二限位件2的立板的顶部，且该上升限位件9正对于第二转接板66的正上方，该上升限位件9的顶部能够抵靠于第二转接板66的上部，进而限定第二转接板66的上升截止位置。通过两个上升限位件9限制第二转接板66和第一转接板63的上升截止位置，进而实现对翻转架3上升距离的限制。

进一步地，为了避免翻转架3在上升过程中第一转接板63和第二转接板66 对两个上升限位件9的冲击力度过大，如图2-3所示，龙门架式翻转机构还包括上升缓冲阻尼件11。上升缓冲阻尼件11设置于第一支撑件1和/或第二支撑件2 上，上升缓冲阻尼件11用于缓冲翻转架3的上升移动。同理，为了避免翻转架 3在下降过程中第一转接板63和第二转接板66对两个冲击下降限位件8的冲击力度过大，如图2所示，龙门架式翻转机构还包括下降缓冲阻尼件10。下降缓冲阻尼件10设置于第一支撑件1和/或第二支撑件2上，下降缓冲阻尼件10用于缓冲翻转架3的下降移动。

具体而言，如图2-3所示，本实施例中，下降缓冲阻尼件10和上升缓冲阻尼件11分别有两个，下降缓冲阻尼件10和上升缓冲阻尼件11均为杆状缓冲阻尼器。两个下降缓冲阻尼件10中的一个下降缓冲阻尼件10螺栓固定连接在第一限位件1的底部支柱顶部，且该下降缓冲阻尼件10正对于第一转接板63的正下方，该下降缓冲阻尼件10的顶部能够抵靠于第一转接板63的下部，进而缓冲第一转接板63的下降运动。另一个下降缓冲阻尼件10螺栓固定连接在第二限位件2的底部支柱的顶部，且该下降缓冲阻尼件10正对于第二转接板66 的正下方，该下降缓冲阻尼件10的顶部能够抵靠于第二转接板66的下部，进而缓冲第二转接板66的下降运动。通过两个下降缓冲阻尼件10缓冲第二转接板66和第一转接板63的下降运动，进而使得翻转架3的下降运动更加平稳。

同理，两个上升缓冲阻尼件11中的一个上升缓冲阻尼件11螺栓固定连接在第一限位件1的立板的顶部，且该上升缓冲阻尼件11正对于第一转接板63 的正上方，该上升缓冲阻尼件11的顶部能够抵靠于第一转接板63的上部，进而缓冲第一转接板63的上升运动。另一个上升缓冲阻尼件11螺栓固定连接在第二限位件2的立板的顶部，且该上升缓冲阻尼件11正对于第二转接板66的正上方，该上升缓冲阻尼件11的顶部能够抵靠于第二转接板66的上部，进而缓冲第二转接板66的上升运动。通过两个上升缓冲阻尼件11缓冲第二转接板 66和第一转接板63的上升运动，进而使得翻转架3的下降运动更加平稳。

实际工作时，本实施例的龙门架式翻转机构的翻转工作过程为：

1)翻转架3在升降驱动件7的驱动下上升并停止在翻转位；

2)待翻转件100通过转载运输台转载到翻转架3的正下方；

3)翻转架3在升降驱动件7的驱动下下降并停止在吸取位，翻转架3上的真空吸附件4吸取待翻转件100；然后，翻转架3在升降驱动件7的驱动下再次上升并停止在翻转位；同时，转载运输台离开龙门架结构的龙门正下方，进而使得翻转架3的下方形成提供翻转架3翻转的避让空间；

4)翻转架3在翻转驱动件5的驱动下进行180度翻转，使翻转架3的真空吸附有待翻转件100的一侧面正对朝上，实现对待翻转件100的180度翻转，进而使得待翻转件100正对朝上。

而，当待翻转件100被翻转架3翻转正对朝上之后，便可以通过转载机械手将翻转架3上的待翻转件100取走。然后，翻转架3再进行180度翻转，使得自身设置有真空吸附件4的一侧面正对朝下，等待吸附下一个待翻转件100。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种龙门架式翻转机构，其特征在于，包括：

第一支撑件(1)；

第二支撑件(2)，与所述第一支撑件(1)平行且相对设置；

翻转架(3)，可翻转地连接于所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)之间，且配合所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)形成龙门架结构；

若干个真空吸附件(4)，设置于所述翻转架(3)的一侧面上，用于真空吸附待翻转件(100)；

其中，所述翻转架(3)能进行180度翻转，以使所述翻转架(3)的真空吸附有所述待翻转件(100)的一侧面正对朝上或朝下。

2.如权利要求1所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述龙门架式翻转机构还包括：

翻转驱动件(5)，与所述翻转架(3)传动连接，用于驱动所述翻转架(3)进行180度翻转。

3.如权利要求1所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，沿所述翻转架(3)的中心轴线方向，所述翻转架(3)的一端设置有第一翻转轴(31)，所述第一翻转轴(31)可转动的连接于所述第一支撑件(1)上，另一端设置有第二翻转轴(32)，所述第二翻转轴(32)可转动的连接于所述第二支撑件(2)上。

4.如权利要求1所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述龙门架式翻转机构还包括：

升降导向组件(6)，所述翻转架(3)通过所述升降导向组件(6)连接于所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)之间，所述升降导向组件(6)用于限定所述翻转架(3)沿竖直方向做升降移动。

5.如权利要求4所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述龙门架式翻转机构还包括：

升降驱动件(7)，用于驱动所述翻转架(3)沿竖直方向做升降移动。

6.如权利要求4所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述龙门架式翻转机构还包括：

下降限位件(8)，设置于所述第一支撑件(1)和/或所述第二支撑件(2)上，用于限定所述翻转架(3)的下降距离。

7.如权利要求4所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述龙门架式翻转机构还包括：

上升限位件(9)，设置于所述第一支撑件(1)和/或所述第二支撑件(2)上，用于限定所述翻转架(3)的上升距离。

8.如权利要求4所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述龙门架式翻转机构还包括：

上升缓冲阻尼件(11)，设置于所述第一支撑件(1)和/或所述第二支撑件(2)上，用于缓冲所述翻转架(3)的上升移动。

9.如权利要求4所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述龙门架式翻转机构还包括：

下降缓冲阻尼件(10)，设置于所述第一支撑件(1)和/或所述第二支撑件(2)上，用于缓冲所述翻转架(3)的下降移动。

10.如权利要求4所述的龙门架式翻转机构，其特征在于，所述升降导向组件(6)包括：

第一导轨(61)，沿竖直方向设置于所述第一支撑件(1)上，所述第一导轨(61)上滑动插接有第一滑块(62)，所述第一滑块(62)上设置有第一转接板(63)，所述翻转架(3)的一端可转动地连接于所述第一转接板(63)上；

第二导轨(64)，沿竖直方向设置于所述第二支撑件(2)上，所述第二导轨(64)上滑动插接有第二滑块(65)，所述第二滑块(65)上设置有第二转接板(66)，所述翻转架(3)的另一端可转动地连接于所述第二转接板(66)上。

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