CN215159458U

CN215159458U - 物料自动输送装置及喷墨打印设备

Info

Publication number: CN215159458U
Application number: CN202120345801.7U
Authority: CN
Inventors: 黄冬林
Original assignee: Dongguan Tuchuang Intelligent Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dongguan Tuchuang Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-02-05

Abstract

本实用新型属于喷墨打印技术领域，解决了现有技术中对已喷墨的打印介质转移至传输机构的过程中需要人工上料和下料而导致生产效率低的技术问题，提供了一种物料自动输送装置及喷墨打印设备。该物料自动输送装置包括：吸附机构，用于吸附打印介质；升降机构，与吸附机构连接，用于驱动吸附机构沿纵向方向升降；传动机构，与升降机构连接，驱动吸附机构及升降机构沿垂直于纵向方向的横向方向往复滑动；传动机构、升降机构及吸附机构沿纵向方向由上而下依次设置。本实用新型通过吸附机构吸附打印介质后，然后通过升降机构及传动机构将打印介质转移转移至下一工序中，不需要人工干预就能完成自动上料和下料的过程，提高了生产效率并缩减了人工成本。

Description

物料自动输送装置及喷墨打印设备

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种物料自动输送装置及喷墨打印设备。

背景技术

目前，打印设备对如遥控器、餐盒等塑料制品以及其他材质的打印介质表面完成喷墨打印后，需要不断地将已喷墨的打印介质转移至传输机构上以使打印介质输送至下一工序中，同时将已喷墨的打印介质转移至传输机构上的另一作用是为待打印介质空出打印位置，在现有技术中，已喷墨的打印介质转移至传输机构上通常需要人工上料和下料，而人工上料会发生打印介质的位置和方向摆放错误而导致打印介质的不良率上升，从而影响打印产品的产量，另外，人工上料/下料还会浪费人力且生产效率低，影响生产节奏。

因此，亟需设计一种在不需要人工干预下就能将已喷墨的打印介质转移至传输机构上的物料自动输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种物料自动输送装置及喷墨打印设备，用以解决对已喷墨的打印介质转移至传输机构上需要人工上料/下料而导致生产效率低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种包括物料自动输送装置，包括机架和相对设置于所述机架上的两组支撑座，所述物料自动输送装置还包括：

吸附机构，用于吸附若干打印介质；

升降机构，与所述吸附机构固定连接，用于驱动所述吸附机构沿纵向方向升降；

传动机构，与所述升降机构活动连接，用于驱动所述吸附机构及所述升降机构沿垂直于纵向方向的横向方向往复滑动；

所述传动机构、升降机构及吸附机构沿纵向方向由上而下依次设置。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，所述物料自动输送装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述吸附机构与所述升降机构之间，在所述吸附机构贴合所述打印介质的表面时为所述吸附机构提供缓冲。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，所述缓冲机构包括固定部、活动部及缓冲件，所述活动部上设有与所述缓冲件的数量对应的导柱孔，所述缓冲件穿设所述导柱孔后与所述固定部固定连接。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，所述吸附机构包括承接部和多个吸嘴阵列，多个所述吸嘴阵列间隔分布于所述承接部的底侧。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，所述固定部与所述承接部固定连接以使所述缓冲机构沿所述纵向方向升降时带动所述吸附机构升降。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，所述升降机构包括驱动件和导向件，所述驱动件及导向件的底端均与所述活动部固定连接，所述驱动件通过伸缩驱动所述活动部沿所述导向件在所述纵向方向上升降。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，所述传动机构包括横梁、第一导向杆及第二导向杆，所述横梁的两端分别滑动连接于所述第一导向杆及第二导向杆上，所述横梁在垂直于所述纵向方向的横向方向上沿所述第一导向杆及第二导向杆同步往复滑动并驱动所述升降机构沿所述横向方向滑动。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，所述传动机构还包括：电机、传动轴和皮带轮组件，所述横梁与所述皮带轮组件啮合，所述电机驱动所述传动轴转动以带动所述皮带轮组件传动。

作为上述物料自动输送装置的优选方案，皮带轮组件包括第一皮带轮组和第二皮带轮组，所述第一皮带轮组及第二皮带轮组其中一端的两带轮分别转动地连接在所述传动轴的两端，所述第一皮带轮组及第二皮带轮组另一端的两带轮固定于所述支撑座上。

第二方面，本实用新型实施例提供一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括用于定位打印介质的夹具及上述任一项所述的物料自动输送装置，位于所述夹具中的所述打印介质被吸附至所述自动上料装置中。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的物料自动输送装置及喷墨打印设备通过吸附机构吸附若干打印介质后，然后由升降机构驱动吸附有若干打印介质的吸附机构沿纵向方向上升预设距离以脱离夹具，最后由传动机构驱动升降机构运动以带动吸附有若干打印介质的吸附机构沿垂直于纵向方向的横向方向运动至下一工序中，由此完成自动上料的过程。该实用新型无需人工干预即可完成自动上料/下料的过程，不仅能够防止人工上料会发生打印介质的位置和方向摆放错误而导致打印介质的不良率上升，还能在提高生产效率的同时缩减人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例1中的物料自动输送装置的立体图；

图2为本实用新型实施例1中的缓冲机构的立体图；

图3为图2中A区域的局部放大图(实施例1中吸嘴阵列的结构图)；

图4为图1中另一视角的物料自动输送装置的立体图；

图5为实施例2及实施例3中的物料自动输送装置的立体图；

图6为图1中物料自动输送装置的主视图；

图7为本实用新型实施例4中的喷墨打印设备的俯视图。

图中零件部件及编号：

1、机架；2、支撑座；3、吸附机构；4、升降机构；5、传动机构；6、缓冲机构；7、夹具；8、传输机构；9、打印机；20、第一支撑座；21、第二支撑座；22、第三支撑座；23、第四支撑座；30、承接部；31、吸嘴阵列；40、驱动件；41、导向件；50、横梁；51、第一导向杆；52、第二导向杆；53、电机； 54、传动轴；55、皮带轮组件；60、固定部；61、活动部；62、缓冲件；550、第一皮带轮组；551、第二皮带轮组；610、导柱孔。

图1、图4及图5中的Y轴为实施例中的纵向方向，X轴为垂直于纵向方向的横向方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

请参见图1至图3，本实用新型实施例1提供了一种物料自动输送装置，所述物料自动输送装置包括吸附机构3，该吸附机构3用于吸附若干打印介质，本实施例中的打印介质可以是遥控器、充电宝外壳等塑料制品、任意材质的餐盒、包装盒等类型的打印介质，该吸附机构3包括承接部30和多个吸嘴阵列31，多个吸嘴阵列31可以等间隔地分布于承接部30的底侧，也可以非等间隔地分布于承接部30的底侧，根据承接部30的尺寸大小确定吸嘴阵列31的数量，而若干吸嘴阵列31可使吸附机构3能够实现单次吸附与吸嘴阵列31数量相同或者大于吸嘴阵列数量31的多个打印介质(根据打印介质的尺寸大小来确定)，而在同一吸嘴阵列31中既可以使所有吸嘴均可吸附同一打印介质的表面，也可以使部分吸嘴吸同一附打印介质的表面，只需吸嘴共同产生的吸附力大于单个打印介质的重力即可，而设置吸嘴阵列31克服了单个吸嘴的吸附力不足或者损坏而无法将打印介质从夹具中吸附出来的弊端，同时吸附机构3的吸附效果是通过吸嘴(或吸盘)通过真空或者外界大气与吸嘴内的压力之间存在的压力值来对打印介质进行吸附，同时吸附机构3通过由正压模式切换至负压模式对吸附的打印介质进行松开。在本实施例1中吸嘴阵列31共有12组，每组吸嘴阵列 31可吸附1至2个打印介质，而用于放置打印介质的夹具结构与吸嘴阵列31的排列方式有关，使得吸附机构3能够对准夹具的工位来吸附位于夹具的各工位中的打印介质。本实施例中的物料自动输送装置还包括升降机构4，该升降机构 4与上述吸附机构3固定连接，用于驱动吸附机构3沿纵向方向(即图1中的Y 轴方向)进行升降，当吸附机构3在夹具中吸附若干打印介质后，升降机构4 开始驱动吸附机构3沿纵向方向(即图1中的Y轴方向)上升预设距离，当吸附机构3需要从夹具中吸附打印介质时，升降机构4开始驱动吸附机构3沿纵向方向(即图1中的Y轴方向)的反方向下降至位于夹具中的打印介质表面以吸附打印介质，通过吸附机构3对打印介质进行吸附以及通过升降机构4对吸附有打印介质的吸附机构进行高度调节，此步骤完成自动上料过程。本实施例中的物料自动输送装置还包括传动机构5，所述传动机构5与升降机构4活动连接，该传动机构5驱动升降机构4沿垂直于纵向方向的横向方向(即图1中的X 轴方向)运动时带动吸附机构3往复滑动，使打印介质偏离夹具的正上方并将打印介质传送至传输机构上，通过传动机构5对升降机构4以及吸附机构进行横向传动至传输带上方以便将吸附的打印介质放置在传输带上，此步骤完成自动下料过程。另外，通过升降机构4以及传动机构5的协调配合将打印介质传输给下一工序，以为下一工序进行自动上料。另外，传动机构5、升降机构4及吸附机构3沿纵向方向(即图1中的Y轴方向)由上而下依次设置，同时传动机构5可驱动升降机构4及吸附机构3同时沿垂直于纵向方向的横向方向(即图1中的Y轴方向)运动。

本实用新型实施例1中的物料自动输送装置的工作原理为：

当已打印完成的打印介质放置于夹具中进行定位后，升降机构4驱动吸附机构3下降预设距离至贴近打印介质的表面，吸附机构3开始通过多个吸嘴阵列31吸附若干打印介质，然后升降机构4开始驱动吸附机构3沿纵向方向(即图1中的Y轴方向)上升预设距离，此时吸附机构3位于夹具的正上方，最后通过传动机构5驱动升降机构4以带动吸附有若干打印介质的吸附机构3沿垂直于纵向方向的横向方向(即图1中的X轴方向)移动至传输机构上方，使得若干打印介质能顺利放置于传输机构上传输至下一工位进行下一步工序处理，在第一轮打印介质被放入传输机构上以后，传动机构5驱动升降机构4及吸附机构3开始沿横向方向(即图1中的X轴方向)的反方向回复至夹具的正上方位置，然后升降机构4驱动吸附机构3沿纵向方向(即图1中的Y轴方向)的反方向下降预设距离至贴近打印介质的表面准备第二轮吸附，循环上述过程以实现自动上料和下料过程。

实施例2

请参阅图4至图6，本实用新型实施例2是在实施例1的基础上进行改进的。所述物料自动输送装置还包括缓冲机构6，所述缓冲机构6设于上述吸附机构3 及升降机构4之间，在吸附机构3贴合打印介质的表面时为吸附机构3提供缓冲作用。该缓冲机构6包括固定部60、活动部61及缓冲件62，所述活动部61 上设有与缓冲件62的数量对应的导柱孔610，所述缓冲件62穿设导柱孔610后与固定部60固定连接；另外，固定部60与吸附机构3的承接部30固定连接以使传动机构5驱动升降机构4沿垂直于纵向方向的横向方向(即图1中的X轴方向)移动时带动吸附机构3及被吸附机构吸附的打印介质移动。上述的固定部60可以是固定板，只要能将缓冲机构6与吸附结构3连接在一起的固定结构即可；上述的缓冲件62为4组弹簧，每一组弹簧设在固定部60和活动部61(本实施例2中的活动部可以是可活动的板材)之间，当升降机构4驱动吸附机构3 下降至吸附机构3的吸嘴阵列31贴近打印介质的表面后，当升降机构4继续驱动吸附机构3下降时有可能会压坏打印介质，缓冲机构6即可通过压缩弹簧来保护打印介质不受损坏。

实施例3

请参阅图4至图6，本实用新型实施例3是在实施例1的基础上进行改进的，该物料自动输送装置包括机架1和相对设置于机架上的两组支撑座2，两组支撑座2分别设于机架的左右两侧，为了方便描述将两组支撑座分别记为第一支撑座20、第二支撑座21、第三支撑座22和第四支撑座23。所述该物料自动输送装置的升降机构4包括驱动件40和导向件41，其中驱动件40可以是气缸(通过伸缩轴的伸长和缩短)或者用于升降的丝杆结构，且导向件41有两组并且分别对称设置于驱动件40的两侧，以使驱动件40通过伸长或者缩短时能沿着导向件41进行升降，所述驱动件40及导向件41的底端均与所述活动部61固定连接，这样使得驱动件40的伸缩驱动活动部61沿导向件41在纵向方向(即图 1中的Y轴方向)上升降。所述该物料自动输送装置的传动机构5包括横梁50、第一导向杆51和第二导向杆52，所述横梁50的两端分别滑动连接于第一导向杆51和第二导向杆52上，所述第一导向杆51的两端分别固定于第一支撑座20 和第二支撑座21上，所述第二导向杆52的两端分别固定于第三支撑座22和第四支撑座23上，所述横梁50在垂直于所述纵向方向的横向方向(即图1中的X 轴方向)上沿第一导向杆51及第二导向杆52同步往复滑动并驱动所述升降机构沿所述横向方向滑动。该传动机构5还包括电机53、传动轴54和皮带轮组件 55，所述电机53驱动传动轴54转动以带动皮带轮组件55传动，而所述横梁50 与皮带轮组件55啮合，使得电机53驱动传动轴54转动并带动皮带轮组件55 传动时，同时间接驱动横梁50沿横向方向(即图1中的X轴方向)移动。所述皮带轮组件55包括第一皮带轮组550和第二皮带轮组551，所述第一皮带轮组件550及第二皮带轮组件551其中一端的两带轮分别转动地连接在传动轴54的两端，传动轴54的两端同时还固定在第一支撑座20和第三支撑座22，所述第一皮带轮组550及第二皮带轮组551另一端的两带轮固定于第二支撑座21和第四支撑座23上。

所述升降机构4的导向件41、驱动件40与横梁50的连接方式的第一种实施方式为：导向件41是一种可以随驱动件40进行升降的伸缩杆，且两组导向件41的顶端固定在横梁50上，当驱动杆40驱动吸附机构3上升时，导向件41 会伸长其长度以使导向件41的长度与驱动件40的长度相等；当驱动件40驱动吸附机构3下降时，导向件41会缩短其长度以使导向件41的长度与驱动件40 的长度相等。

所述升降机构4的导向件41、驱动件40与横梁50的连接方式的另一种实施方式为：导向件41的顶端不是固定在横梁50上，而是可进行升降地连接在横梁50上，两组导向件41的顶端可随驱动件40升降时在横梁50上的导孔中伸出或者缩回，这样也可保证导向件41的长度与驱动件40的长度相等。

本实用新型实施例3中的物料自动输送装置的工作原理为：

当吸附机构3吸附若干打印介质后，驱动件40开始驱动吸附机构3在纵向方向(即图中的Y轴方向)沿导向件41上升预设距离(此过程实现自动上料过程)，然后电机53开始工作并驱动传动轴54转动，而第一皮带轮组550及第二皮带轮组551的其中一端的两带轮转动地连接在传动轴54的两端，当传动轴54 开始转动时带动两带轮转动，这样即可驱动第一皮带轮组550和第二皮带轮组551传动，此时由于横梁50上分别设有与第一皮带轮组550啮合的第一啮合槽以及与第二皮带组551啮合的第二啮合槽，当第一皮轮带组550和第二皮带轮组551传动时即可驱动横梁50带动吸附机构3及吸附的打印介质沿横向方向(即图中的X轴方向)移动至传输机构上方，驱动件40驱动吸附机构3下降预设距离，同时吸附机构3由正压转换为负压后将打印介质松开并放置于传输机构上以传输至下一工位(此过程实现自动下料过程)，然后驱动件40驱动吸附机构3 上升预设距离，电机53实现反转并驱动传动轴54反转以使第一皮带轮组550 和第二皮带轮组551反向传动，使得横梁50沿横向方向(即图中的X轴方向) 的反方向移动至初始位置(即夹具的正上方)，然后驱动件40又驱动吸附机构3开始下降预设距离并吸附打印介质，紧接着驱动件40开始驱动吸附机构3在纵向方向(即图中的Y轴方向)沿导向件41上升预设距离，并循环上述过程，即实现自动上料/下料步骤。

实施例4

请参阅图7，本实用新型实施例4提供了一种喷墨打印设备，该喷墨打印设备包括用于定位若干打印介质的夹具7、打印机9、传输机构8以及上述实施例中的物料自动输送装置，首先多个打印介质放置于夹具7的各个工位上等待打印机9对打印介质的表面进行喷墨，当打印介质的表面喷墨完成并进行固化处理后，吸附机构3开始吸附打印介质，然后物料自动输送装置开始通过升降机构4及传动机构5将打印介质传送至传输机构8上，在吸附机构3吸附夹具中的打印介质时克服了人工上料发生打印介质的位置和方向摆放错误而导致打印介质的不良率上升的弊端，同时全程实现自动上下料过程，提升了生产效率并缩减了雇佣工人的人工成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种物料自动输送装置，包括机架和相对设置于所述机架上的两组支撑座，其特征在于，所述物料自动输送装置还包括：

吸附机构，用于吸附若干打印介质；

其中，所述传动机构、升降机构及吸附机构沿纵向方向由上而下依次设置。

2.根据权利要求1所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述物料自动输送装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述吸附机构与所述升降机构之间，在所述吸附机构贴合所述打印介质的表面时为所述吸附机构提供缓冲。

3.根据权利要求2所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述缓冲机构包括固定部、活动部及缓冲件，所述活动部上设有与所述缓冲件的数量对应的导柱孔，所述缓冲件穿设所述导柱孔后与所述固定部固定连接。

4.根据权利要求3所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述吸附机构包括承接部和多个吸嘴阵列，多个所述吸嘴阵列间隔分布于所述承接部的底侧。

5.根据权利要求4所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述固定部与所述承接部固定连接以使所述缓冲机构沿所述纵向方向升降时带动所述吸附机构升降。

6.根据权利要求3所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动件和导向件，所述驱动件及导向件的底端均与所述活动部固定连接，所述驱动件通过伸缩驱动所述活动部沿所述导向件在所述纵向方向上升降。

7.根据权利要求6所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述传动机构包括横梁、第一导向杆及第二导向杆，所述横梁的两端分别滑动连接于所述第一导向杆及第二导向杆上，所述横梁在垂直于所述纵向方向的横向方向上沿所述第一导向杆及第二导向杆同步往复滑动并驱动所述升降机构沿所述横向方向滑动。

8.根据权利要求7所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述传动机构还包括：电机、传动轴和皮带轮组件，所述横梁与所述皮带轮组件啮合，所述电机驱动所述传动轴转动以带动所述皮带轮组件传动。

9.根据权利要求8所述的物料自动输送装置，其特征在于，所述皮带轮组件包括第一皮带轮组和第二皮带轮组，所述第一皮带轮组及第二皮带轮组其中一端的两带轮分别转动地连接在所述传动轴的两端，所述第一皮带轮组及第二皮带轮组另一端的两带轮固定于所述支撑座上。

10.一种喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备包括用于定位打印介质的夹具及如权利要求1至9中任一项所述的物料自动输送装置，位于所述夹具中的所述打印介质被吸附至所述物料自动输送装置中。