CN113134751A - 一种用于四边锯上下料的机械爪及龙门架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于四边锯上下料的机械爪及龙门架，该机械爪包括多组用于吸附板材的真空吸盘、用于抬放板材的驱动装置、上连接架、下连接架，以及连接在上连接架和下连接架之间的伸缩装置，其中驱动装置包括驱动电机、主动轮、连接皮带，以及连接座，驱动电机安装在上连接架，主动轮与驱动电机驱动端连接，连接座安装在下连接架，连接皮带一端以可收卷方式连接在主动轮上，另一端与连接座固定连接，真空吸盘安装在下连接架的底部，该龙门架包括上述机械爪。本发明的机械爪驱动装置简单，抬升范围大，生产成本低，机械爪可沿龙门架移动并完成上下料。

Description

一种用于四边锯上下料的机械爪及龙门架

技术领域

本发明涉及板材转运装置技术领域，具体涉及一种用于四边锯上下料的机械爪及龙门架。

背景技术

在建筑板材的加工过程中，需要对板材进行四边定尺规方的加工工序，市场上常使用四边锯完成。目前在对板材进行裁剪的过程中，需要工作人员将板材搬运到四边锯工作台上面，不仅增加了人力成本，而且长时间重复搬运操作，对工作人员体力消耗较大，会降低生产效率，进而在操作过程中可能存在一定的安全隐患。

为此，本领域技术人员研发出专利号为CN 211687327U的一种四边锯入料机械手，包括框架支撑机构，框架支撑机构包括支撑柱、横梁和行进轨道，横梁的下端面对称设置有支撑柱，支撑柱和横梁之间通过螺栓固定连接，横梁的内侧对称设置有行进轨道，行进轨道和横梁固定连接，行进轨道的内侧设置有行进机构，行进机构和行进轨道之间通过齿轮配合连接，行进机构的下端面设置有取物机构，取物机构和行进机构固定连接。所述取物机构包括电动伸缩杆、吸盘固定座和真空吸盘，所述吸盘固定座的上端面对称设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和吸盘固定座固定连接，所述吸盘固定座的下端面设置有真空吸盘，所述真空吸盘和吸盘固定座固定连接。但是该专利主要存在以下不足：1、取物机构上设置有4个电动伸缩杆，电动装置繁多冗杂，同步控制系统复杂，生产成本较高；2、电动伸缩杆的缸体部分无法伸缩，限制了取物机构的抬升空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种驱动装置简单，抬升范围大，生产成本低的用于四边锯上下料的机械爪及龙门架。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于四边锯上下料的机械爪，包括多组用于吸附板材的真空吸盘、用于抬放板材的驱动装置、上连接架、下连接架以及连接在所述上连接架和下连接架之间的伸缩装置，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、连接皮带以及连接座，所述驱动电机安装在所述上连接架，所述主动轮与所述驱动电机驱动端连接，所述连接座安装在所述下连接架上，所述连接皮带一端以可收卷方式连接在所述主动轮上，另一端与所述连接座固定连接，所述真空吸盘安装在所述下连接架的底部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述伸缩装置包括并排且间隔布置的两个X型伸缩单元，所述X型伸缩单元包括第一构件和第二构件，所述第一构件的上端部以可滑动方式与所述上连接架连接，所述第一构件的下端部与所述下连接架铰接，所述第二构件的上端部与所述上连接架铰接，所述第二构件的下端部以可滑动方式与所述下连接架连接。

所述上连接架的底部设置有上滑动机构和上铰接座，所述下连接架的顶部设置有下滑动机构和下铰接座，所述第一构件的上端部与所述上滑动机构连接，所述第一构件的下端部与所述下铰接座连接，所述第二构件的上端部与所述上铰接座连接，所述第二构件的下端部与所述下滑动机构连接。

所述上滑动机构和所述下滑动机构均包括滑轨、滑块、与所述滑块固定连接的动铰接座，所述第一构件的上端部与所述上滑动机构的动铰接座铰接，所述第二构件的下端部与所述下滑动机构的动铰接座铰接。

所述主动轮轴心处固定连接有一传动轴，所述传动轴一端与所述驱动电机动力连接，另一端与轴承座套接。

所述连接座通过连接板固定连接于所述下连接架，所述连接座与所述主动轮沿竖直方向对应设置使所述连接皮带沿竖直平面延伸布置。

所述上连接架和所述下连接架均设置为矩形框架结构。

一种龙门架，包括如上任一项所述的用于四边锯上下料的机械爪。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于四边锯上下料的机械爪通过在上连接架上设置驱动电机，在下连接架上设置连接座，并通过连接皮带将主动轮与连接座连接在一起，利用主动轮的收卷与放卷动作控制下连接架进行抬升或降低，不仅驱动装置结构简单，使用单个驱动电机能够有效降低生产成本，维护替换方便，而且上连接架与下连接架之间通过伸缩装置连接，扩大了抬升范围，运行更加平稳。

本发明的龙门架，包括上述机械爪，机械爪沿龙门架移动至板材堆放处进行吸附板材并提升转移至工作台内，实现上料，机械爪将完成切割后的板材吸附并提升沿龙门架移动至工作台外，实现下料，自动化程度高。

附图说明

图1为机械爪的立体结构示意图。

图2为图1中A放大图。

图3为龙门架的立体结构示意图。

图例说明：

1、真空吸盘；2、驱动装置；21、驱动电机；22、主动轮；23、连接皮带；24、连接座；25、传动轴；26、轴承座；27、连接板；3、上连接架；31、上滑动机构；32、上铰接座；4、下连接架；41、下滑动机构；42、下铰接座；5、伸缩装置；51、第一构件；52、第二构件；6、滑轨；7、滑块；8、动铰接座；9、龙门架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的用于四边锯上下料的机械爪，包括多组用于吸附板材的真空吸盘1、用于抬放板材的驱动装置2、上连接架3、下连接架4以及连接在上连接架3和下连接架4之间的伸缩装置5，驱动装置2包括驱动电机21、主动轮22、连接皮带23以及连接座24，驱动电机21安装在上连接架3，主动轮22与驱动电机21驱动端连接，连接座24安装在下连接架4上，连接皮带23一端以可收卷方式连接在主动轮22上，另一端与连接座24固定连接，真空吸盘1安装在下连接架4的底部。该机械爪通过在上连接架3上设置驱动电机21，在下连接架4上设置连接座24，并通过连接皮带23将主动轮22与连接座24连接在一起，利用主动轮22的收卷与放卷动作控制下连接架4进行抬升或降低，不仅驱动装置2结构简单，使用单个驱动电机21能够有效降低生产成本，维护替换方便，而且上连接架3与下连接架4之间通过伸缩装置5连接，扩大了抬升范围，运行更加平稳。在本实施例中，不限于主动轮22与连接皮带23的连接方式，还可以选择为齿轮与齿条连接方式、齿轮与链条连接方式等多种形式，适用范围广。

本实施例中，伸缩装置5包括并排且间隔布置的两个X型伸缩单元，X型伸缩单元包括第一构件51和第二构件52，第一构件51的上端部以可滑动方式与上连接架3连接，第一构件51的下端部与下连接架4铰接，第二构件52的上端部与上连接架3铰接，第二构件52的下端部以可滑动方式与下连接架4连接。该机械爪采用X型伸缩单元构成的伸缩装置5，其结构简单、重量轻、拆装方便、生产成本低，能够提高升降过程的平稳性。

本实施例中，上连接架3的底部设置有上滑动机构31和上铰接座32，下连接架4的顶部设置有下滑动机构41和下铰接座42，第一构件51的上端部与上滑动机构31连接，第一构件51的下端部与下铰接座42连接，第二构件52的上端部与上铰接座32连接，第二构件52的下端部与下滑动机构41连接。该安装结构能够简化装配，提高结构的连接稳固性。

本实施例中，上滑动机构31和下滑动机构41均包括滑轨6、滑块7、与滑块7固定连接的动铰接座8，第一构件51的上端部与上滑动机构31的动铰接座8铰接，第二构件52的下端部与下滑动机构41的动铰接座8铰接。该结构制作及安装简便，能够保证滑动过程的平稳性。

本实施例中，主动轮22轴心处固定连接有一传动轴25，传动轴25一端与驱动电机21动力连接，另一端与轴承座26套接。该结构能够简化主动轮22与驱动电机21之间的传动结构，使主动轮22的转动顺畅性更好，有效降低生产成本。

本实施例中，连接座24通过连接板27固定连接于下连接架4，连接座24与主动轮22沿竖直方向对应设置使连接皮带23沿竖直平面延伸布置。该结构能够保证上连接架3与下连接架4之间的传动沿竖直方向，保证提升板材的平稳性。

本实施例中，上连接架3和下连接架4均设置为矩形框架结构。该结构可将真空吸盘1按照所需加工板材的尺寸在下连接架4上进行平铺设置，适于板材运输。

另一方面，本发明还提供一种龙门架9，龙门架9包括如上任一项中的用于四边锯上下料的机械爪，该龙门架9可设置有用于驱动机械爪沿水平方向往复运动的水平驱动装置，进行自动化作业，可将吸附有板材的机械爪沿龙门架移动至相应位置完成上下料，自动化程度高。在本实施例中，龙门架9上设有两个上述机械爪。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于四边锯上下料的机械爪，其特征在于，包括多组用于吸附板材的真空吸盘（1）、用于抬放板材的驱动装置（2）、上连接架（3）、下连接架（4）以及连接在所述上连接架（3）和下连接架（4）之间的伸缩装置（5），所述驱动装置（2）包括驱动电机（21）、主动轮（22）、连接皮带（23）以及连接座（24），所述驱动电机（21）安装在所述上连接架（3），所述主动轮（22）与所述驱动电机（21）驱动端连接，所述连接座（24）安装在所述下连接架（4）上，所述连接皮带（23）一端以可收卷方式连接在所述主动轮（22）上，另一端与所述连接座（24）固定连接，所述真空吸盘（1）安装在所述下连接架（4）的底部。

2.根据权利要求1所述的用于四边锯上下料的机械爪，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括并排且间隔布置的两个X型伸缩单元，所述X型伸缩单元包括第一构件（51）和第二构件（52），所述第一构件（51）的上端部以可滑动方式与所述上连接架（3）连接，所述第一构件（51）的下端部与所述下连接架（4）铰接，所述第二构件（52）的上端部与所述上连接架（3）铰接，所述第二构件（52）的下端部以可滑动方式与所述下连接架（4）连接。

3.根据权利要求2所述的用于四边锯上下料的机械爪，其特征在于，所述上连接架（3）的底部设置有上滑动机构（31）和上铰接座（32），所述下连接架（4）的顶部设置有下滑动机构（41）和下铰接座（42），所述第一构件（51）的上端部与所述上滑动机构（31）连接，所述第一构件（51）的下端部与所述下铰接座（42）连接，所述第二构件（52）的上端部与所述上铰接座（32）连接，所述第二构件（52）的下端部与所述下滑动机构（41）连接。

4.根据权利要求3所述的用于四边锯上下料的机械爪，其特征在于，所述上滑动机构（31）和所述下滑动机构（41）均包括滑轨（6）、滑块（7）、与所述滑块（7）固定连接的动铰接座（8），所述第一构件（51）的上端部与所述上滑动机构（31）的动铰接座（8）铰接，所述第二构件（52）的下端部与所述下滑动机构（41）的动铰接座（8）铰接。

5.根据权利要求1所述的用于四边锯上下料的机械爪，其特征在于，所述主动轮（22）轴心处固定连接有一传动轴（25），所述传动轴（25）一端与所述驱动电机（21）动力连接，另一端与轴承座（26）套接。

6.根据权利要求5所述的用于四边锯上下料的机械爪，其特征在于，所述连接座（24）通过连接板（27）固定连接于所述下连接架（4），所述连接座（24）与所述主动轮（22）沿竖直方向对应设置使所述连接皮带（23）沿竖直平面延伸布置。

7.根据权利要求1所述的用于四边锯上下料的机械爪，其特征在于，所述上连接架（3）和所述下连接架（4）均设置为矩形框架结构。

8.一种龙门架（9），其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的用于四边锯上下料的机械爪。

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