CN220563759U - 一种自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣装置，其中，包括机架、导向轨、传送机构、两台升降机构和取放机构，导向轨设置在机架上；传送机构设置在导向轨下方，用于传送待分拣产品，传送机构的传送方向与导向轨的延伸方向垂直；两台升降机构对称设置在传送机构的两侧，且升降机构位于导向轨的下方；取放机构设置在机架上并与导向轨滑动连接，取放机构可沿导向轨往复移动，取放机构便于将传送机构上传送的待分拣产品快速进行分拣搬运，无需人工进行分拣工作，提高了工作效率，取放机构还可用于搬运待分拣产品至任一升降机构上，设置两台升降机构能够减少传送机构上待分拣产品的等待时间，提高了分拣产品的连续性，提高自动分拣装置的分拣效率。

Description

一种自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖制造技术领域，特别是涉及一种自动分拣装置。

背景技术

在陶瓷砖制造行业中，随着经济的发展，原材料成本、人工成本和运输成本等整体呈上涨趋势，部分陶瓷制造企业开始通过改进生产技术加大产能和进行设备升级来缩减整体成本，通过采用新型、节能的自动化设备，以及新工艺、新技术代替传统的生产方式，实现自动化流程和智能操作控制。

在现有的陶瓷砖生产过程当中，设置分拣装置对陶瓷半成品进行自动化存储和取放是一种较为常见的加工方式。例如，申请号为202222550452.X的中国专利公开了一种码砖机，其说明书中记载了码砖机包括有:拢砖平台、安装顶架、夹取结构及旋转结构进行码垛的工作。

但是，随着行业的发展，常规的上下砖机取放装置因行程太长导致存取产品时间较慢，不利于快速存取、放置产品，已经不能满足日益增长的产能要求。

有鉴于此特提出本实用新型创造。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的旨在解决现有技术中的取放装置因行程太长导致存取产品时间较慢，不利于快速存取、放置产品，产品等待时间较长，上下砖机效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种自动分拣装置，其中，包括机架、导向轨、传送机构、两台升降机构和取放机构，所述导向轨设置在所述机架上；所述传送机构设置在所述导向轨下方，用于传送待分拣产品，所述传送机构的传送方向与所述导向轨的延伸方向垂直；所述两台所述升降机构对称设置在所述传送机构的两侧，且所述升降机构位于所述导向轨的下方；所述取放机构设置在所述机架上并与所述导向轨滑动连接，所述取放机构可沿所述导向轨往复移动，用于搬运所述待分拣产品至所述升降机构。

所述的自动分拣装置，其中，所述升降机构包括底座、承载台、伸缩架和驱动装置，所述底座设置在所述导向轨下方；所述承载台平行设置于所述底座上方，用于放置所述待分拣产品；所述伸缩架底端与所述底座的侧壁连接，顶端与所述承载台的侧壁连接；所述驱动装置设置在所述底座上，与所述伸缩架连接，所述驱动装置用于驱动所述伸缩架展开或折叠，以带动所述承载台上升或下降。

所述的自动分拣装置，其中，所述底座的侧壁上设有沿水平方向延伸的第一滑轨，所述承载台的侧壁上设有沿水平方向延伸的第二滑轨；所述伸缩架包括交叉设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的中心位置通过一轴杆铰接；并且，所述第一连杆组件上与所述第一滑轨连接的端部还与所述驱动装置传动连接；所述第二连杆组件的一端与所述底座铰接，另一端与所述第二滑轨滑动连接。

所述的自动分拣装置，其中，所述第一连杆组件包括依次连接的第一固定块、第一连杆和第一滑动块，所述第一固定块与所述承载台铰接，所述第一滑动块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二连杆组件包括依次连接的第二滑动块、第二连杆和第二固定块，所述第二连杆的中部与所述第一连杆的中部铰接，所述第二固定块与所述底座铰接，所述第二滑动块与所述第二滑轨滑动连接；所述第一连杆与所述第一滑轨的间距等于所述第二连杆与所述第二滑轨的间距。

所述的自动分拣装置，其中，所述升降机构还包括至少一个约束装置，所述约束装置包括滑杆套筒和滑杆，所述滑杆套筒竖直设置在所述底座上；所述滑杆与所述承载台连接，可上下滑动地套设在所述滑杆套筒中。

所述的自动分拣装置，其中，所述底座为长条形底座，所述第一滑轨设于所述底座的长边对应的侧壁上；所述驱动装置包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件设置在所述底座的短边对应的侧壁上，且所述驱动部件的输出端延伸至所述底座的拐角处；所述传动部件的一端与所述第一连杆组件连接，另一端与所述驱动部件的输出端连接；所述驱动部件用于驱动所述传动部件沿所述底座的长度方向往复移动，以带动所述第一连杆组件在所述第一滑轨上滑动。

所述的自动分拣装置，其中，所述驱动部件包括升降电机、传动轴和直角传动器，所述升降电机设置在所述底座的短边对应的侧壁上；所述传动轴的一端与所述升降电机的输出轴连接，另一端延伸至所述底座的拐角处；所述直角传动器装配在所述传动轴背离所述升降电机的一端；所述传动部件沿所述底座的长度方向延伸，所述传动部件背离所述第一连杆组件的一端与所述直角传动器连接，所述直角传动器用于带动所述传动部件随所述传动轴同步转动。

所述的自动分拣装置，其中，所述取放机构包括驱动基台、升降架和吸盘装置，所述驱动基台可滑动设置于所述导向轨上；所述升降架与所述驱动基台可拆卸连接，所述升降架可相对所述驱动基台上下滑动；以及所述吸盘装置，设于所述升降架的底端，用于吸取所述待分拣产品。

所述的自动分拣装置，其中，所述驱动基台包括基台主体、第一驱动组件和第二驱动组件，所述基台主体可滑动设于所述导向轨上；所述第一驱动组件设置在所述基台主体上，用于驱动所述基台主体移动；所述第二驱动组件设于所述基台主体上，与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架上下移动。

所述的自动分拣装置，其中，所述机架上设有行走架，所述行走架与所述导向轨平行设置；所述基台主体上设有套孔；所述套孔与所述行走架插接，用于约束所述基台主体保持平衡。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型公开的自动分拣装置通过传送机构传送待分拣产品，垂直其传送方向的上方还设置有导向轨，所述导向轨跨设在机架上，所述机架上设置有取放机构，取放机构与导向轨滑动连接，能够沿着所述导向轨搬运待分拣产品并进行往复运动，便于将传送机构上传送的待分拣产品快速分拣搬运，无需人工进行分拣；导向轨的下方还设置有升降机构，两台升降机构对称设置在传送机构的两侧，增加了放置待分拣产品的机构数量，取放机构吸取待分拣产品后沿所述导向轨移动至任一升降机构上方，将产品放置在升降机构上并移动恢复至传送机构上方搬运待分拣产品，以此循环往复，能够减少待分拣产品的等待时间，提高了分拣产品的连续性，最终提高自动分拣装置的分拣效率。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型中自动分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型中传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型中升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型中取放机构的结构示意图。

其中：10、机架；11、行走架；20、导向轨；30、传送机构；31、传送皮带；32、传送机架；33、传动电机；40、升降机构；41、底座；411、第一滑轨；42、承载台；421、第二滑轨；43、伸缩架；431、第一连杆组件；4311、第一固定块；4312、第一连杆；4313、第一滑动块；432、第二连杆组件；4321、第二滑动块；4322、第二连杆；4323、第二固定块；44、驱动装置；441、驱动部件；4411、升降电机；4412、传动轴；4413、直角传动器；442、传动部件；45、约束装置；451、滑杆套筒；452、滑杆；50、取放机构；51、驱动基台；511、基台主体；512、第一驱动组件；513、第二驱动组件；52、升降架；53、吸盘装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1，本实用新型申请的一实施例中，公开了一种自动分拣装置，其中，包括机架10、导向轨20、传送机构30、两台升降机构40和取放机构50，所述导向轨20设置在所述机架10上；所述传送机构30设置在所述导向轨20下方，用于传送待分拣产品，所述传送机构30的传送方向与所述导向轨20的延伸方向垂直；所述两台所述升降机构40对称设置在所述传送机构30的两侧，且所述升降机构40位于所述导向轨20的下方；所述取放机构50设置在所述机架10上并与所述导向轨20滑动连接，所述取放机构50可沿所述导向轨20往复移动，用于搬运所述待分拣产品至所述升降机构40。

本实施例公开的自动分拣装置通过传送机构30传送待分拣产品，垂直其传送方向的上方还设置有导向轨20，所述导向轨20跨设在机架10上，所述机架10上设置有取放机构50，取放机构50与导向轨20滑动连接，能够沿着所述导向轨20搬运待分拣产品并进行往复运动，便于将传送机构30上传送的待分拣产品快速进行分拣搬运，无需人工进行分拣工作，提高了工作效率。

本实施例公开的导向轨20的下方还设置有升降机构40，两台升降机构40对称设置在传送机构30的两侧，增加了放置待分拣产品的机构数量，取放机构50根据预设的规则和参数进行移动及分拣，保证了分拣产品的准确性，减少错拣漏拣的情况发生，吸取待分拣产品后取放机构50沿所述导向轨20移动至任一升降机构40上方，将产品放置在升降机构40上并移动恢复至传送机构30上方搬运待分拣产品，以此循环往复，能够减少待分拣产品的等待时间，提高了分拣产品工作进行的连续性，最终提高自动分拣装置的分拣效率。

如图2所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述传送机构30包括传送机架3210、传送皮带31和传动电机33，用于传动待分拣产品，结构简单、运行可靠。

具体地，本实施例中所述传送机构30还可为辊筒输送机，维护方便、可输送不规则产品。

具体地，本实施例中所述升降机构40其底部还设有万向轮及锁紧装置，在升降机构40的使用过程中通过锁紧装置固定万向轮的移动，防止升降机构40发生水平位移；在分拣产品工作完成后，可通过万向轮直接移动升降机构40至仓储点进行装卸。

如图1和图3所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述升降机构40包括底座41、承载台42、伸缩架43和驱动装置44，所述底座41设置在所述导向轨20下方；所述承载台42平行设置于所述底座41上方，用于放置所述待分拣产品；所述伸缩架43底端与所述底座41的侧壁连接，顶端与所述承载台42的侧壁连接，伸缩架43为承载台42与底座41的连接提供了稳定的支撑结构，让承载台42有效地承载待分拣产品。

设置在所述底座41上，与所述伸缩架43连接，所述驱动装置44用于驱动所述伸缩架43展开或折叠，以带动所述承载台42上升或下降，所述驱动装置44驱动所述伸缩架43展开时，所述承载台42上升，当所述伸缩架43折叠时，所述承载台42下降。一方面，升降机构40通过伸缩架43展开或折叠使得承载台42上升或下降能够调整承载台42与所述取放机构50之间的行程距离，方便取放机构50放置待分拣产品至承载台42上；另一方面，通过承载台42的下降，能够在其上连续叠放多层待分拣产品，较好的利用垂直空间，节省存放空间。

具体地，本实施例中所述升降机构40能够上升或下降，使得在分拣产品完毕后，通过其他装置移送升降机构40至仓储点后，可实现对其上放置的待分拣产品快速的装卸、搬运，提高工作效率。

具体地，本实施例中所述底座41包括多根径向排布的加强横梁，及沿水平方向间隔设置在所述加强横梁上方的工字钢，及能够为的伸缩架43连接的承载台42提供稳定的支撑底座41结构。

具体地，本实施例中所述承载台42表面上涂覆有耐磨涂层，增大待分拣产品与表面的摩擦力，防止放置其上的待分拣产品滚落。

具体地，本实施例中所述伸缩架43设置在关于底座41的中心线对称的两侧，承载台42平整地设置在所述交叉架的上方，使得承载台42承载待分拣产品后交叉架能够提供稳定支撑，受力均匀分散至各支点，不易发生坍塌。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，所述底座41的侧壁上设有沿水平方向延伸的第一滑轨411，所述承载台42的侧壁上设有沿水平方向延伸的第二滑轨421；所述第一滑轨411和第二滑轨421设置在同一垂直面上，所述伸缩架43包括交叉设置的第一连杆组件431和第二连杆组件432，所述第一连杆组件431和所述第二连杆组件432的中心位置通过一轴杆铰接，使得伸缩架43以铰接点为折叠或展开中心，伸缩时受力均匀，减少因待分拣产品过重伸缩架43坍塌的情况发生，延长升降机构40的使用寿命。

具体地，本实施例中所述第一连杆组件431的一端与所述承载台42铰接，另一端与所述第一滑轨411滑动连接，并且，所述第一连杆组件431与所述第一滑轨411连接的端部同时与所述驱动装置44传动连接；第二连杆组件432的一端与所述底座41铰接，另一端与所述第二滑轨421滑动连接，通过驱动装置44传动连接并设置在滑轨中能够灵活地定制伸缩架43的上升高度或下降高度，适用于不同的应用场景。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，所述第一连杆组件431包括依次连接的第一固定块4311、第一连杆4312和第一滑动块4313，所述第一固定块4311与所述承载台42铰接，所述第一滑动块4313与所述第一滑轨411滑动连接，灵活地改变第一滑动块4313在第一滑轨411中的滑动距离以便调整承载台42的高度。

具体地，本实施例中所述第二连杆组件432包括依次连接的第二滑动块4321、第二连杆4322和第二固定块4323，所述第二连杆4322的中部与所述第一连杆4312的中部铰接，所述第二固定块4323与所述底座41铰接，所述第二滑动块4321与所述第二滑轨421滑动连接，伸缩架43通过滑动块的滑动进行平稳伸缩。当所述第一滑动块4313和所述第二固定块4323达到最近距离时处于伸展状态，所述升降机构40处于最高位置；所述第一滑动块4313和所述第二固定块4323达到最远距离时处于折叠状态，所述升降机构40处于最低位置。

具体地，本实施例中所述第一滑轨411和所述第二滑轨421的长度与所述伸缩架43的张度相关，可根据工况需求设置第一滑轨411和第二滑轨421的长度。

具体地，本实施例中所述第一连杆4312与所述第一滑轨411的间距等于所述第二连杆4322与所述第二滑轨421的间距，保持第一连杆组件431和第二连杆组件432交叉运动时相对承载台42和底座41距离的准确性，平衡伸缩，使得承载台42在升降过程中一侧发生倾斜或者升降不均匀。

具体地，本实施例中所述第一连杆4312的长度等于所述第二连杆4322的长度，使得第一滑动块4313在第一滑轨411中的滑动距离与第二滑动块4321在第二滑轨421中的滑动距离相等，减少滑动行程不一致导致行程较大的一侧机构提前发生劳损的情况。

具体地，本实施例中所述第一连杆4312和所述第二连杆4322上还设有铰接件，第一连杆4312通过所述铰接件连接所述第一固定块4311和第一滑动块4313，第二连杆4322通过所述铰接件连接所述第二固定块4323和第二滑动块4321。

具体地，本实施例中所述铰接件包括螺母和螺栓，拆卸方便，便于组装。

具体地，本实施例中所述第一滑动块4313朝向所述第一滑轨411的一侧相应设置有第一滑动孔，第一滑动块4313通过所述第一滑动孔插设在所述第一滑轨411中；所述第二滑动块4321朝向所述第二滑轨421的一侧相应设置有第二滑动孔，第二滑动块4321通过所述第二滑动孔插设在所述第二滑轨421中。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，所述升降机构40还包括至少一个约束装置45，所述约束装置45包括滑杆套筒451和滑杆452，所述滑杆套筒451竖直设置在所述底座41上；所述滑杆452与所述承载台42连接，可上下滑动地套设在所述滑杆套筒451中，随着承载台42的升降带动滑竿在滑竿套筒中同步上升或下降，约束装置45限制了承载台42相对底座41仅能发生竖向位移而无法发生水平位移。

具体地，本实施例中所述约束装置45设置有四个，滑杆套筒451均匀分布在所述底座41的四角上。

具体地，本实施例中所述约束装置45还可为伸缩杆、伸缩套筒和伸缩电机，所述伸缩套筒设置在所述底座41上，所述伸缩杆与所述承载台42连接，由伸缩电机驱动可上下伸缩地套设在所述伸缩套筒中，除了能够限制承载台42相对底座41发生水平位移外，还可为承载台42提供额外支撑点，防止伸缩架43在滑移过程中远离承载台42的端部导致承载失衡。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，所述底座41为长条形底座41，所述第一滑轨411设于所述底座41的长边对应的侧壁上，使第一连杆组件431在底座41上的滑动更加平稳。

具体地，本实施例中所述驱动装置44包括驱动部件441和传动部件442，所述驱动部件441设置在所述底座41的短边对应的侧壁上，且所述驱动部件441的输出端延伸至所述底座41的拐角处；驱动部件441与传动部件442的安装紧凑，合理利用所述底座41的空间，所述传动部件442的一端与所述第一连杆组件431连接，另一端与所述驱动部件441的输出端连接。

具体地，本实施例中所述驱动部件441用于驱动所述传动部件442沿所述底座41的长度方向往复移动，以带动所述第一连杆组件431在所述第一滑轨411上滑动，第二连杆组件432在所述第二滑轨421中同步滑动，伸缩架43展开或折叠。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，所述驱动部件441包括升降电机4411、传动轴4412和直角传动器4413，所述升降电机4411设置在所述底座41的短边对应的侧壁上；方便安装和维护，所述传动轴4412的一端与所述升降电机4411的输出轴连接，有效地将升降电机4411输出的动力传递给传动轴4412，另一端延伸至所述底座41的拐角处；所述直角传动器4413装配在所述传动轴4412背离所述升降电机4411的一端，直角传动器4413将传动轴4412的转动方向转换为与传动部件442平行的方向，从而带动传动部件442随传动轴4412同步转动。

具体地，本实施例中所述传动部件442沿所述底座41的长度方向延伸，所述传动部件442背离所述第一连杆组件431的一端与所述直角传动器4413连接，所述直角传动器4413用于带动所述传动部件442随所述传动轴4412同步转动。通过直角传动器4413将传动轴4412的转动传递给传动部件442，实现往复滑动的功能。

具体地，本实施例中所述传动部件442包括拉杆和固设在所述拉杆上的连接块，所述连接块与第一滑动块4313连接，所述拉杆平行设置在所述第一滑轨411下方，所述拉杆插设在所述直角传动器4413的输出端中，所述转动轴转动使得拉杆沿所述底座41的长度方向做线性运动，连接块带动所述第一滑动块4313在第一滑轨411中滑动。

如图1和图4所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述取放机构50包括驱动基台51、升降架52和吸盘装置53，所述驱动基台51可滑动设置于所述导向轨20上；所述升降架52与所述驱动基台51可拆卸连接，各个组件可以独立维修或更换，提高了装置的灵活性和适应性。

具体地，本实施例中所述升降架52可相对所述驱动基台51上下滑动；以及所述吸盘装置53，设于所述升降架52的底端，用于吸取所述待分拣产品，驱动基台51在所述导向轨20中滑动至预设位置后，升降架52相对所述驱动基台51升降，其底部所述的吸盘装置53能够负压吸取或放置待分拣产品。

具体地，本实施例中所述的吸盘装置53包括吸盘座和若干吸盘，所述吸盘座垂直所述导向轨20延伸方向设置在所述升降架52的底部，若干吸盘径向排布在所述吸盘座的底部，通过若干吸盘稳固吸取待分拣产品，移动过程中不易发生掉落。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，所述驱动基台51包括基台主体511、第一驱动组件512和第二驱动组件513，所述基台主体511可滑动设于所述导向轨20上；所述第一驱动组件512设置在所述基台主体511上，用于驱动所述基台主体511移动；所述第二驱动组件513设于所述基台主体511上，与所述升降架52传动连接，用于驱动所述升降架52上下移动，使得底部的吸盘装置53更好的吸取或放置待分拣产品。

具体地，本实施例中所述导向轨20包括两根平行设置的移动齿条，所述第一驱动组件512包括第一电机座和设置在第一电机座上的第一伺服电机，所述第一电机座插设在所述移动齿条上并与所述基台主体511连接，其底部设置有移动齿轮，所述第一伺服电机驱动所述移动齿轮在移动齿条上啮合移动，带动所述基台主体511平移。

具体地，本实施例中所述升降架52朝向所述驱动基台51的一侧垂直设有两根平行的升降齿条，所述第二驱动组件513包括第二电机座和设置在第二电机座上的第二伺服电机，所述第二电机座的底部设置有爬升齿轮，所述第二电机座啮合插设在两根所述升降齿条上，所述第二伺服电机固设在所述基台主体511上，所述升降架52相对所述第二驱动组件513升降。

具体地，作为本实施例的另一种实施方式，所述的自动分拣装置，其中，所述机架10上设有行走架11，所述行走架11与所述导向轨20平行设置；所述基台主体511上设有套孔；所述套孔与所述行走架11插接，不影响基台主体511在导向轨20上的滑动，又能约束所述基台主体511保持平衡。减少运动过程中的晃动，确保了稳定的平移和升降。

具体地，本实施例中所述的行走架11包括平行设置的两根支撑梁，所述基台主体511上对应设置有两个套孔，基台主体511通过两个所述套孔插接在两根所述支撑梁中，整体保持取放机构50的平衡性，提高工作效率。

综上所述，本实用新型公开的自动分拣装置包括机架10、导向轨20、传送机构30、两台升降机构40和取放机构50，取放机构50与导向轨20滑动连接，能够沿着所述导向轨20搬运待分拣产品并进行往复运动，便于将传送机构30上传送的待分拣产品快速分拣搬运，无需人工进行分拣，提高了工作效率。

本实施例公开的导向轨20的下方还设置有两台升降机构40，两台升降机构40对称设置在传送机构30的两侧，增加了放置待分拣产品的机构数量，取放机构50吸取待分拣产品后沿所述导向轨20移动至任一升降机构40上方，将产品放置在升降机构40上并移动恢复至传送机构30上方搬运待分拣产品，以此循环往复，能够减少待分拣产品的等待时间，提高了分拣产品的连续性，最终提高自动分拣装置的分拣效率。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：

机架；

导向轨，设置在所述机架上；

传送机构，设置在所述导向轨下方，用于传送待分拣产品，所述传送机构的传送方向与所述导向轨的延伸方向垂直；

两台升降机构，两台所述升降机构对称设置在所述传送机构的两侧，且所述升降机构位于所述导向轨的下方；

取放机构，设置在所述机架上并与所述导向轨滑动连接，所述取放机构可沿所述导向轨往复移动，用于搬运所述待分拣产品至所述升降机构。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述升降机构包括：

底座，设置在所述导向轨下方；

承载台，平行设置于所述底座上方，用于放置所述待分拣产品；

伸缩架，底端与所述底座的侧壁连接，顶端与所述承载台的侧壁连接；

驱动装置，设置在所述底座上，与所述伸缩架连接，所述驱动装置用于驱动所述伸缩架展开或折叠，以带动所述承载台上升或下降。

3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述底座的侧壁上设有沿水平方向延伸的第一滑轨，所述承载台的侧壁上设有沿水平方向延伸的第二滑轨；所述伸缩架包括交叉设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件的中心位置通过一轴杆铰接；

其中，所述第一连杆组件的一端与所述承载台铰接，另一端与所述第一滑轨滑动连接，并且，所述第一连杆组件上与所述第一滑轨连接的端部还与所述驱动装置传动连接；所述第二连杆组件的一端与所述底座铰接，另一端与所述第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括依次连接的第一固定块、第一连杆和第一滑动块，所述第一固定块与所述承载台铰接，所述第一滑动块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第二连杆组件包括依次连接的第二滑动块、第二连杆和第二固定块，所述第二连杆的中部与所述第一连杆的中部铰接，所述第二固定块与所述底座铰接，所述第二滑动块与所述第二滑轨滑动连接；

其中，所述第一连杆与所述第一滑轨的间距等于所述第二连杆与所述第二滑轨的间距。

5.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，所述升降机构还包括至少一个约束装置，所述约束装置包括：

滑杆套筒，竖直设置在所述底座上；

滑杆，与所述承载台连接，可上下滑动地套设在所述滑杆套筒中。

6.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，所述底座为长条形底座，所述第一滑轨设于所述底座的长边对应的侧壁上；所述驱动装置包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件设置在所述底座的短边对应的侧壁上，且所述驱动部件的输出端延伸至所述底座的拐角处；所述传动部件的一端与所述第一连杆组件连接，另一端与所述驱动部件的输出端连接；

其中，所述驱动部件用于驱动所述传动部件沿所述底座的长度方向往复移动，以带动所述第一连杆组件在所述第一滑轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

升降电机，设置在所述底座的短边对应的侧壁上；

传动轴，一端与所述升降电机的输出轴连接，另一端延伸至所述底座的拐角处；

直角传动器，装配在所述传动轴背离所述升降电机的一端；

其中，所述传动部件沿所述底座的长度方向延伸，所述传动部件背离所述第一连杆组件的一端与所述直角传动器连接，所述直角传动器用于带动所述传动部件随所述传动轴同步转动。

8.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述取放机构包括：

驱动基台，可滑动设置于所述导向轨上；

升降架，与所述驱动基台可拆卸连接，所述升降架可相对所述驱动基台上下滑动；以及

吸盘装置，设于所述升降架的底端，用于吸取所述待分拣产品。

9.根据权利要求8所述的自动分拣装置，其特征在于，所述驱动基台包括：

基台主体，可滑动设于所述导向轨上；

第一驱动组件，设置在所述基台主体上，用于驱动所述基台主体移动；

第二驱动组件，设于所述基台主体上，与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架上下移动。

10.根据权利要求9所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机架上设有行走架，所述行走架与所述导向轨平行设置；所述基台主体上设有套孔；所述套孔与所述行走架插接，用于约束所述基台主体保持平衡。