CN213084433U - 一种升降上料装置 - Google Patents

Abstract

一种升降上料装置，涉及送料机技术领域，包括升降台，升降台包括底部框架、升降框架和驱动机构；底部框架的顶部设有滚筒组；滚筒组设有供升降框架穿过的避让部；升降框架设有用于将托盘移走的环形链条机构；驱动机构用于驱动升降框架相对于底部框架升降。在本实用新型中，通过在底部框架的顶部设置滚筒组，使载有纸板的托盘可以在底部框架上滑动，方便纸板转移到升降台上，且还利于调整纸板在升降台的位置。托盘上的纸板被转移后，升降框架启动环形链条机构使空载的托盘从升降框架送走，避免升降框架下降后，空载的托盘停留在滚筒组上而影响下一批纸板送入，提高上料效率。

Description

一种升降上料装置

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，特别是一种升降上料装置。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备。现有的升降送料机构够起到将物料上下升降的目的，在将物料提升到合适的高度后，工作人员再手动将物料取下。但现有物料普遍会通过托盘等载体进行搬卸，而工作人员将所有物料取下后，空载的托盘仍在升降机构上，需要人为地将托盘搬走，否则就会阻碍下一批物料送入，但人工搬卸托盘慢，且费力，影响上料效率。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种升降上料装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降上料装置，包括升降台，升降台包括底部框架、升降框架和驱动机构；底部框架的顶部设有滚筒组；滚筒组设有供升降框架穿过的避让部；升降框架设有用于将托盘移走的环形链条机构；驱动机构用于驱动升降框架相对于底部框架升降。

进一步，环形链条机构包括第二驱动电机、第二传动杆、第二主动链轮、第二从动链轮和环形链条；第二传动杆转动设置在升降框架的一侧；第二驱动电机用于转动第二传动杆转动；第二主动链轮分别固定地套设在第二传动杆；第二从动链轮分别转动设置在升降框架的另一侧；环形链条套设在第二主动链轮和第二从动链轮构成链传动。

进一步，驱动机构包括导向架、升降座和驱动部；导向架设有沿竖直方向延伸的导轨；升降座设有与导轨滑动配合的滚轮；驱动部用于驱动升降座沿导轨上下滑动；升降框架的一侧与升降座固定连接。

进一步，驱动部包括第一驱动电机、第一传动杆、从动杆、第一主动链轮、第一从动链轮和传动链条；第一传动杆转动设置在导向架的底部；从动杆转动设置在导向架的顶部；第一主动链轮固定地套设在第一传动杆；第一从动链轮固定地套设在从动杆；传动链条的一端固定设置在升降座的顶部，传动链条的另一端依次绕过第一从动链轮和第一主动链轮后固定设置在升降座的底部；第一驱动电机用于驱动第一传动杆转动。

进一步，导向架的背部设有防护网。

进一步，升降框架的底部设有人体感应开关；人体感应开关与第一驱动电机电联接。

在本实用新型中，通过在底部框架的顶部设置滚筒组，使载有纸板的托盘可以在底部框架上滑动，方便纸板转移到升降台上，且还利于调整纸板在升降台的位置。调整好纸板位置后，通过驱动机构驱动升降框架升起，使升降框架抬起纸板，实现将纸板送到需要的高度。托盘上的纸板被转移后，升降框架启动环形链条机构使空载的托盘从升降框架送走，避免升降框架下降后，空载的托盘停留在滚筒组上而影响下一批纸板送入，提高上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中纸板上料机构的结构示意图；

图2是图1中区域a的放大示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中驱动部的结构示意图。

其中：底部框架100、滚筒组110、避让部111、升降框架200、环形链条机构210、第二驱动电机211、第二传动杆212、第二主动链轮213、第二从动链轮214、环形链条215、驱动机构300、导向架310、导轨311、升降座320、滚轮321、驱动部330、第一传动杆331、从动杆332、第一主动链轮333、第一从动链轮334、传动链条335。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

参照图1-3，一种升降上料装置，包括升降台，升降台包括底部框架100、升降框架200和驱动机构300；底部框架100的顶部设有滚筒组110；滚筒组110设有供升降框架200穿过的避让部111；升降框架200设有用于将托盘移走的环形链条机构210；驱动机构300用于驱动升降框架200相对于底部框架100升降。其中，当纸板上料机构装载纸板时，升降框架200静置在底部框架100，滚筒组110的运输端面高于环形链条机构210。

在本实用新型中，通过在底部框架100的顶部设置滚筒组110，使载有纸板的托盘可以在底部框架100上滑动，方便纸板转移到升降台上，且还利于调整纸板在升降台的位置。调整好纸板位置后，通过驱动机构300驱动升降框架200升起，使升降框架200抬起纸板，实现将纸板送到需要的高度。托盘上的纸板被转移后，升降框架200启动环形链条机构210使空载的托盘从升降框架200送走，避免升降框架200下降后，空载的托盘停留在滚筒组110上而影响下一批纸板送入，提高上料效率。

具体地，如图2所示，环形链条机构210包括第二驱动电机211、第二传动杆212、第二主动链轮213、第二从动链轮214和环形链条215；第二传动杆212转动设置在升降框架200的一侧；第二驱动电机211用于转动第二传动杆212转动；第二主动链轮213分别固定地套设在第二传动杆212；第二从动链轮214分别转动设置在升降框架200的另一侧；环形链条215套设在第二主动链轮213和第二从动链轮214构成链传动。通过第二驱动电机211带动多条环形链条215转动，实现将空载的托盘从升降框架200移出，避免空载的托盘停留在滚筒组110上而影响下一批纸板送入。其中，第二驱动电机211可以通过齿轮传动或者链传动的方式驱动第二传动杆212转动。第二驱动电机211可以是伺服电机或者是步进电机。

值得说明的是，如图1所示，驱动机构300包括导向架310、升降座320和驱动部330；导向架310设有沿竖直方向延伸的导轨311；升降座320设有与导轨311滑动配合的滚轮321；驱动部330用于驱动升降座320沿导轨311上下滑动；升降框架200的一侧与升降座320固定连接。通过导轨311和滚轮321的配合，使升降座320仅能沿竖直方向上下滑动，实现与升降座320固定连接的升降框架200在竖直方向升降，且升降座320与导向架310之间采用滚动摩擦，减少升降座320与导向架310之间的滑动摩擦，利于降低驱动部330能耗。

一些实施例中，如图3所示，驱动部330包括第一驱动电机、第一传动杆331、从动杆332、第一主动链轮333、第一从动链轮334和传动链条335；第一传动杆331转动设置在导向架310的底部；从动杆332转动设置在导向架310的顶部；第一主动链轮333固定地套设在第一传动杆331；第一从动链轮334固定地套设在从动杆332；传动链条335的一端固定设置在升降座320的顶部，传动链条335的另一端依次绕过第一从动链轮334和第一主动链轮333后固定设置在升降座320的底部；第一驱动电机用于驱动第一传动杆331转动。通过将传动链条335的一端固定设置在升降座320的顶部，传动链条335的另一端依次绕过第一从动链轮334和第一主动链轮333后固定设置在升降座320的底部，构成链传动，使第一驱动电机驱动第一传动杆331转动时，实现升降座320同步上升或下降；其中，第一驱动电机可以通过齿轮传动或者链传动的方式驱动第一传动杆331转动，第一驱动电机可以是伺服电机或者是步进电机。

优选地，导向架310的背部设有防护网。通过在导向架310的背部设置防护网，避免杂物进入导向架310内而影响升降座升降，提高生产效率，同时还防止工人误入导向架310内，提高生产安全。

更优地，升降框架200的底部设有人体感应开关；人体感应开关与第一驱动电机电联接。当升降框架200感应到底部有人时，人体感应开关立即停止第一驱动电机工作，使升降框架200停止升降，以提高提高生产安全。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种升降上料装置，包括升降台，其特征在于：

所述升降台包括底部框架、升降框架和驱动机构；

所述底部框架的顶部设有滚筒组；

所述滚筒组设有供升降框架穿过的避让部；

所述升降框架设有用于将托盘移走的环形链条机构；

所述驱动机构用于驱动升降框架相对于所述底部框架升降。

2.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：

所述环形链条机构包括第二驱动电机、第二传动杆、第二主动链轮、第二从动链轮和环形链条；

所述第二传动杆转动设置在所述升降框架的一侧；

所述第二驱动电机用于转动所述第二传动杆转动；

所述第二主动链轮分别固定地套设在所述第二传动杆；

所述第二从动链轮分别转动设置在所述升降框架的另一侧；

所述环形链条套设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮构成链传动。

3.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：

所述驱动机构包括导向架、升降座和驱动部；

所述导向架设有沿竖直方向延伸的导轨；

所述升降座设有与所述导轨滑动配合的滚轮；

所述驱动部用于驱动所述升降座沿所述导轨上下滑动；

所述升降框架的一侧与所述升降座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降上料装置，其特征在于：

所述驱动部包括第一驱动电机、第一传动杆、从动杆、第一主动链轮、第一从动链轮和传动链条；

所述第一传动杆转动设置在所述导向架的底部；

所述从动杆转动设置在所述导向架的顶部；

所述第一主动链轮固定地套设在所述第一传动杆；

所述第一从动链轮固定地套设在所述从动杆；

所述传动链条的一端固定设置在所述升降座的顶部，所述传动链条的另一端依次绕过所述第一从动链轮和所述第一主动链轮后固定设置在所述升降座的底部；

所述第一驱动电机用于驱动所述第一传动杆转动。

5.根据权利要求3所述的一种升降上料装置，其特征在于：

所述导向架的背部设有防护网。

6.根据权利要求4所述的一种升降上料装置，其特征在于：

所述升降框架的底部设有人体感应开关；

所述人体感应开关与所述第一驱动电机电联接。

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