CN220787117U - 一种适用于托盘快速回流的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件输送领域，并且公开了一种适用于托盘快速回流的输送装置，包括机架，所述机架的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架的上料端设置有能够升降的顶升机构，所述顶升机构与所述辊道输送机构之间相互穿插；通过辊道输送机构可将取完工件后的空托盘反向输送回上料端，再通过顶升机构将其举升至最高位置，以便于AGV能将下一波工件通过顶升机构的内部空间将放置在辊道输送机构上，工件被输送走之后，之前升高的空托盘降回至辊道输送机构上，并由AGV将空托盘取走；该装置能够减少生产节拍，更加有效的配合前端AGV自动上料以及机器人自动抓取，具有流畅性和快捷性，同时也可以缩减配置，减少生产成本。

Description

一种适用于托盘快速回流的输送装置

技术领域

本实用新型涉及工件输送领域，具体涉及一种适用于托盘快速回流的输送装置。

背景技术

在汽车发动机缸体落砂切断后处理生产线中，通常使用AGV上料以及后续机器人抓取工艺，具体为：输送线在输送工件的过程中，要实现连续输送工件的功能，通常需要上下两层输送线，且需要两套动力系统，输送线的两端各配置一台提升机，且提升机仅有两个叉子用以承载托盘，上层输送线负责输送带工件的托盘，工件到位后，由提升机的叉子承载着空托盘，将空托盘下降运送到下层输送线，再由下层输送线返回空托盘至另一端的提升机，再有提升机将空托盘升起至上层输送线，待装好工件后，再继续重复以上动作。

在现有的输送工艺中，结构繁杂，配置多，节拍长，无法有效地优化整个生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种适用于托盘快速回流的输送装置，利用辊道输送机构的双向输送功能，将空托盘反向输送回上料端，再通过顶升机构将其举升至最高位置，并且可以让AGV通过顶升机构的内部空间将下一波工件放置在辊道线上，在工件被输送走之后，再由提升机将空托盘降回至辊道输送机构上，最后由AGV将空托盘取走，由此往复此动作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种适用于托盘快速回流的输送装置，包括机架，所述机架的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架的上料端设置有能够升降的顶升机构，所述顶升机构与所述辊道输送机构之间相互穿插；所述辊道输送机构包括多个转动安装于所述机架上的辊筒，所述顶升机构包括顶升板，所述顶升板的下方通过支杆连接有支撑板，所述支杆位于相邻两个所述辊筒的间隙之间，且所述顶升机构处于最低位时，所述顶升板低于所述辊道输送机构的输送面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架的一侧设置有驱动所述顶升机构升降的提升机，所述提升机的一端位于所述机架的内部，且所述机架的上料端还设置有挡停机构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述提升机包括提升架，所述提升架的一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有纵向设置的提升板，所述提升板的一侧固定连接有提升叉板，所述提升叉板延伸至所述机架的内部并与所述支撑板固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述提升架上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨，且所述提升板的一侧滑动套设于所述导轨上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述挡停机构包括固定安装于所述机架上的支架，所述支架的顶端设置有能够沿纵向翻转的挡停部。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上还设置有伸缩组件，所述挡停部转动安装于所述支架的顶端，且所述挡停部的一端转动安装有滚轮，另一端与所述伸缩组件的输出端转动连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架顶部的两侧均设置有导向杆，所述导向杆平行于所述辊道输送机构的输送方向。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架的下料端设置有对射传感器组件，且所述机架上还设置有驱动所述辊筒转动的驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构包括转动安装于所述机架一侧的传动轴，所述传动轴上安装有多个主动锥齿；所述辊筒的一端穿过所述机架并安装有从动锥齿，所述从动锥齿与对应的所述主动锥齿相啮合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端可通过同步带带动所述传动轴旋转。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中，通过辊道输送机构可将取完工件后的空托盘反向输送回上料端，再通过顶升机构将其举升至最高位置，以便于AGV能将下一波工件通过顶升机构的内部空间将放置在辊道输送机构上，工件被输送走之后，之前升高的空托盘降回至辊道输送机构上，并由AGV将空托盘取走；该装置能够减少生产节拍，更加有效的配合前端AGV自动上料以及机器人自动抓取，具有流畅性和快捷性，同时也可以缩减配置，减少生产成本。

（2）本实用新型中，挡停机构的挡停部能够翻转，在正向输送时，挡停部隐藏于输送面之下，当反向输送空托盘时，其一端翻转至高于输送面，进而达到挡停返回来的空托盘的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例提升机的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例伸缩机构的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例顶升机构的结构示意图；

图7是图2中A处的局部放大图；

其中，1、机架；21、辊筒；23、驱动电机；24、从动锥齿；25、传动轴；26、主动锥齿；27、同步带；3、提升机；31、提升架；32、提升板；33、导轨；34、伸缩机构；35、提升叉板；4、顶升机构；41、顶升板；42、支撑板；43、支杆；5、挡停机构；51、支架；52、挡停部；53、滚轮；54、伸缩组件；6、对射传感器组件；8、导向杆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图3所示，该输送装置包括机架1，机架1的顶部设置有辊道输送机构，辊道输送机构能够进行双向输送，并且辊道输送机构包括多个转动安装于机架1上的辊筒21，它们由同样安装在机架1上的驱动机构进行驱动旋转。

具体的，多个辊筒21呈直线等距分布在机架1上，且每个辊筒21均包括转动安装于机架1上的辊轴，辊轴的一端穿过机架1侧面并安装有从动锥齿24，且辊轴上固定套设有输送筒，输送筒能与辊轴同步旋转，输送筒的外径圆周面上设置有滚花，滚花的目的在于增大其与托盘之间的摩擦力，提高输送的性能；驱动机构包括转动安装于机架1一侧的传动轴25，传动轴25上安装有多个主动锥齿26，主动锥齿26与从动锥齿24对应啮合，因此只需驱动传动轴25旋转，即可利用啮合关系带动各辊筒21同步同向旋转。

其中，主动锥齿26与从动锥齿24为模数相同的锥齿轮组，机架1上还安装有驱动电机23，驱动电机23的输出轴与传动轴25上均安装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带27连接，即驱动电机23可通过同步带27带动传动轴25旋转，驱动电机23优先选用伺服电机。

如图1、图5所示，机架1的上料端设置有顶升机构4，顶升机构4能够升降，且与辊道输送机构之间相互穿插。具体的，顶升机构4包括顶升板41，顶升板41上开设于多个孔槽，以便于顶升机构4处于最低位置时，辊道输送机构的输送面能够高于顶升板41（如图2所示）；顶升板41的下方通过支杆43连接有支撑板42，支撑板42优先采用X型结构，支杆43设有四根，四根支杆43分别位于相邻两个辊筒21的间隙之间，且顶升板41与支撑板42之间的空间需满足AGV上料时的所需，支杆43的作用则在于连接顶升板41和支撑板42，使二者能够同步升降。

如图1所示，机架1的上料端还设置有挡停机构5，挡停机构5包括固定安装于机架1上的支架51，支架51的顶端设置有能够沿纵向翻转的挡停部52（如图7所示）；辊道输送机构在正向输送时，挡停机构5的挡停部52能够隐藏于输送面之下；当其反向输送空托盘时，其一端翻转至高于输送面，进而达到挡停返回来的空托盘的目的。

其中，支架51上还设置有伸缩组件54，伸缩组件54优先采用气缸，挡停部52整体呈三角形结构，其转动安装于支架51的顶端，且挡停部52的一端转动安装有滚轮53，另一端与伸缩组件54的输出端转动连接（如图7所示）。即在支架51的限定下，通过伸缩组件54的伸缩即可控制挡停部52的翻转状态；当伸缩组件54的输出端伸长时，滚轮53在挡停部52的带动下能够隐藏于输送面之下，当伸缩组件54的输出端收缩时，滚轮53凸出于输送面，可用于挡停返回的空托盘。

机架1的下料端设置有对射传感器组件6，对射传感器组件6安装在辊道输送机构的输送线上，用以检测工件是否到位，且对射传感器组件6可优先选用红外传感器等进行工件的检测。

上述，机架1顶部的两侧均设置有导向杆8，且导向杆8平行于辊道输送机构的输送方向；通过导向杆8形成的导向机构，能够对运输的工件起到限定和导向作用，使其沿正确的方向行进；并且顶升板41上也安装有导向杆8。

如图1、图4、图6所示，机架1的一侧设置有驱动顶升机构4升降的提升机3，提升机3的一端位于机架1的内部；其中，提升机3包括提升架31，提升架31的一侧安装有伸缩机构34，伸缩机构34的输出端连接有纵向设置的提升板32，提升板32的一侧固定连接有提升叉板35，提升叉板35延伸至机架1的内部并与支撑板42固定连接。

具体的，提升架31呈L型结构，伸缩机构34优先采用气缸；当伸缩机构34的输出端伸长时，可带动提升板32向上移动，进而通过提升叉板35带动顶升机构4上升；为了进一步增加顶升机构4上升的稳定性，可在提升架31上沿纵向固定安装两根相对设置的导轨33，使提升板32的一侧滑动套设于两根导轨33上，起到导向的作用；当伸缩机构34的输出端收缩时，提升板32下降，进而带动顶升机构4下降至最低点。

除此之外，为了便于空托盘落在辊道输送机构后AGV进行收取，可采用两套独立的辊道输送机构组成新的辊道线，两套辊道输送机构的结构完全相同，可同步运行，也可相互独立控制，如此，在空托盘重新落至辊道输送机构后，可使其停留在辊道输送机构，以便于AGV抓取。

利用上述所公开的技术方案执行发动机缸体落砂切断后处理生产线中的上下料工作，其具体工作原理如下：

对射传感器组件6安装辊道线上，用以检测工件是否到位；导向杆8同样安装在辊道线上，用以对托盘起到导向作用；顶升机构4与辊道输送机构穿插安装在一起，并且顶升机构4处于最低位置时，顶升板41低于辊道线的输送面，并且顶升板41和支撑板42之间的空间要以满足AGV上料所需的空间为准；挡停机构5位于在辊道线上，用以挡停返回来的空托盘；驱动机构设置在机架1上，用以提供输送动力。

AGV将带有工件的托盘放置在机架1的上料端，驱动电机23正转，此时挡停机构5处于输送面之下，将工件通过辊道输送机构输送至下料端，对射传感器组件6检测到工件后，便由机械手将工件取走；然后驱动电机23反转，此时挡停机构5处于输送面之上，将空托盘反向输送至上料端，并被挡停机构5挡下之后，由提升机3驱动顶升机构4将空托盘升起，此时AGV会将下一个带有托盘的工件，从顶升机构4的顶升板41和支撑板42之间的空间将工件放置在上料端；然后驱动电机23正转，将工件输送至下料端，与此同时，顶升机构4下降，使空托盘重新落至辊道线上，并由AGV将空托盘取走，由此循环往复。

综上所述，该装置可应用于汽车发动机缸体落沙切断后处理生产线中，用于配合AGV上料以及后续机器人抓取工艺；其不仅能够减少生产节拍，更加有效的配合前端AGV自动上料以及机器人自动抓取，具有流畅性和快捷性，同时也可以缩减配置，减少生产成本。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架（1）的上料端设置有能够升降的顶升机构（4），所述顶升机构（4）与所述辊道输送机构之间相互穿插；

所述辊道输送机构包括多个转动安装于所述机架（1）上的辊筒（21），所述顶升机构（4）包括顶升板（41），所述顶升板（41）的下方通过支杆（43）连接有支撑板（42），所述支杆（43）位于相邻两个所述辊筒（21）的间隙之间，且所述顶升机构（4）处于最低位时，所述顶升板（41）低于所述辊道输送机构的输送面。

2.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有驱动所述顶升机构（4）升降的提升机（3），所述提升机（3）的一端位于所述机架（1）的内部，且所述机架（1）的上料端还设置有挡停机构（5）。

3.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述提升机（3）包括提升架（31），所述提升架（31）的一侧安装有伸缩机构（34），所述伸缩机构（34）的输出端连接有纵向设置的提升板（32），所述提升板（32）的一侧固定连接有提升叉板（35），所述提升叉板（35）延伸至所述机架（1）的内部并与所述支撑板（42）固定连接。

4.根据权利要求3所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述提升架（31）上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨（33），且所述提升板（32）的一侧滑动套设于所述导轨（33）上。

5.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述挡停机构（5）包括固定安装于所述机架（1）上的支架（51），所述支架（51）的顶端设置有能够沿纵向翻转的挡停部（52）。

6.根据权利要求5所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述支架（51）上还设置有伸缩组件（54），所述挡停部（52）转动安装于所述支架（51）的顶端，且所述挡停部（52）的一端转动安装有滚轮（53），另一端与所述伸缩组件（54）的输出端转动连接。

7.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）顶部的两侧均设置有导向杆（8），所述导向杆（8）平行于所述辊道输送机构的输送方向。

8.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）的下料端设置有对射传感器组件（6），且所述机架（1）上还设置有驱动所述辊筒（21）转动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装于所述机架（1）一侧的传动轴（25），所述传动轴（25）上安装有多个主动锥齿（26）；所述辊筒（21）的一端穿过所述机架（1）并安装有从动锥齿（24），所述从动锥齿（24）与对应的所述主动锥齿（26）相啮合。

10.根据权利要求9所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）上还安装有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出端可通过同步带（27）带动所述传动轴（25）旋转。