CN217195883U - 胶合板组坯线用找正平台 - Google Patents

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史清
徐群
蒋一平
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Shandong Zhongfu Intelligent Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种胶合板组坯线用找正平台,其属于胶合板自动组坯领域的一种辅助装置。它主要包括支架,支架上设有多组传动辊,传动辊与支架转动连接,相邻两传动辊之间设有间隙,间隙内设有可升降的找正机构,找正机构与传动辊运动方向垂直,支架上设有与传动辊相配合的纵向限位板,支架一侧设有与找正机构相配合的横向限位板。本实用新型传动辊与纵向限位板配合,实现单板纵向找正,再通过与传动辊运动方向垂直的找正机构与横向限位板配合,实现单板横向找正,找正精度高,使用方便,大大提高工作效率。本实用新型主要用于单板自动找正。

Description

胶合板组坯线用找正平台
技术领域
本实用新型属于胶合板自动组坯领域的一种辅助装置,具体地说,尤其涉及一种胶合板组坯线用找正平台。
背景技术
在胶合板加工过程中,需要先进行组坯,组坯是指将多个涂过胶的单板与未涂胶的单板按胶合板板坯的结构要求组合在一起。在此过程中,需要对每个单板进行找正,以保证组坯的整齐度。现有技术中主要通过人工进行找正,找正效率低,且找正的效果不佳,最终导致胶合板的生产质量和生产效率均受限,不能满足加工企业需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种胶合板组坯线用找正平台,其传动辊与纵向限位板配合,实现单板纵向找正,再通过与传动辊运动方向垂直的找正机构与横向限位板配合,实现单板横向找正,找正精度高,使用方便,大大提高工作效率。
所述的胶合板组坯线用找正平台,包括支架,支架上设有多组传动辊,传动辊与支架转动连接,相邻两传动辊之间设有间隙,间隙内设有可升降的找正机构,找正机构与传动辊运动方向垂直,支架上设有与传动辊相配合的纵向限位板,支架一侧设有与找正机构相配合的横向限位板。
优选地,所述找正机构包括内框架,内框架设置于支架底部,内框架上部设有两个相对应的传动轮,内框架下部设有动力机构一,动力机构一的输出端通过传动组件与两个传动轮转动连接,内框架底部与支架之间设有升降机构、相配合的直线导轨和直线轴承,升降机构与支架固定连接,升降机构的伸出端与内框架底部固定连接,直线导轨与内框架底部固定连接,直线轴承与支架固定连接。
优选地,所述传动组件包括与内框架下部转动连接的中间轴,中间轴一端设有中间链轮,中间轴另一端设有带轮,动力机构一的输出端设有传动链轮,传动链轮通过链条与中间链轮连接,带轮通过传动带与两个传动轮连接。
优选地,所述带轮与任一传动轮之间设有张紧轮。
优选地,所述支架上设有动力机构二,动力机构二的输出轴上设有主动链轮,传动辊一侧设有从动链轮,主动链轮通过链条与任一从动链轮连接,相邻两从动链轮通过链条连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型在支架末端增设纵向限位板与传动辊配合,使单板在向前运行过程中,可自动进行纵向找正,并在找正后,通过感应探头配合,启动找正机构上升,将单板顶起,并通过传动组件将单板向支架一侧的横向限位板方向移动,使单板经横向限位板进行横向找正,使用方便;
2、本实用新型通过机器代替人工作业,大大提高了工作效率,且找正精度高,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为图2中A-A向剖示图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为图4中B-B向剖示图;
图6为凸轮升降机构的使用状态参考图。
图中,1、支架;2、动力机构二;3、主动链轮;4、传动辊;5、从动链轮;6、找正机构;6.1、内框架;6.2、升降机构;6.3、直线轴承;6.4、直线导轨;6.5、动力机构一;6.6、中间轴;6.7、张紧轮;6.8、传动轮;6.9、凸轮;6.10、导向轮;7、横向限位板;8、纵向限位板;9、光电感应传感器一;10、光电感应传感器二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例一:如图1所示,所述的胶合板组坯线用找正平台,包括支架1,支架1上设有多组传动辊4,传动辊4通过轴承及轴承座与支架1转动连接,相邻两传动辊4之间设有间隙,间隙内设有可升降的找正机构6,找正机构6与传动辊4运动方向垂直,支架1上设有与传动辊4相配合的纵向限位板8,支架1一侧设有与找正机构6相配合的横向限位板7。通过传动辊4与纵向限位板8配合,可对单板进行纵向自动找正;通过找正机构6与横向限位板7配合,可进行横向自动找正。为保证找正效果,横向限位板7和纵向限位板8不少于两个。
如图2和图3所示,找正机构6包括内框架6.1,内框架6.1下部设置于支架1底部,内框架6.1上部两端设有多组两个相对应的传动轮6.8,本实施例中为四组,传动轮6.8与内框架6.1转动连接,内框架6.1下部设有固定连接的动力机构一6.5,动力机构一6.5选用电机,动力机构一6.5的输出端通过传动组件与两个传动轮6.8转动连接,内框架6.1底部与支架1之间设有升降机构6.2,升降机构6.2的伸出端与内框架6.1底部固定连接,升降机构6.2采用剪刀式升降机构,剪刀式升降机构为现有技术,市面有售。
传动组件包括与内框架6.1下部转动连接的中间轴6.6,中间轴6.6通过轴承及轴承座与内框架6.1转动连接,中间轴6.6一端固定有中间链轮,中间轴6.6另一端固定有带轮,动力机构一6.5的输出端设有固定连接的传动链轮,传动链轮通过链条与中间链轮连接,带轮通过传动带与两个传动轮6.8连接。动力机构一6.5可带动传动带转动;如图5所示,为保证传动带的张紧力,带轮与任一传动轮6.8之间设有张紧轮6.7,从而避免传动带打滑。
支架1上设有动力机构二2,动力机构二2选用电机,动力机构二2的输出轴上设有主动链轮3,传动辊4的传动轴一侧设有从动链轮5,主动链轮3通过链条与任一从动链轮5连接,相邻两从动链轮5通过链条连接。动力机构二2可带动多个传动辊4转动。
如图4所示,本实用新型在安装时,纵向限位板8处安装有光电感应传感器一9,光电感应传感器一9与动力机构二2连接;横向限位板7处安装有光电感应传感器二10,光电感应传感器二10与升降机构6.2连接,光电感应传感器一9和光电感应传感器二10的上端不超出传动辊4最高点。
实施例二:内框架6.1底部与支架1之间设有相配合的直线导轨6.4和直线轴承6.3,升降机构6.2选用伸缩气缸,升降机构6.2与支架1固定连接,直线导轨6.4与内框架6.1底部固定连接,直线轴承6.3与支架1固定连接。本实施例中直线导轨6.4和直线轴承6.3为四组,四组直线导轨6.4和直线轴承6.3分别安装于内框架6.1下部的四角处,从而提高了找正机构6升降时的稳定性;其他与实施例一相同。
实施例三:如图6所示,升降机构6.2选用凸轮升降机构,凸轮升降机构包括两个凸轮6.9,凸轮6.9通过轴承及轴承座与支架1固定连接,凸轮6.9与导向轮6.10相配合,导向轮6.10与内框架6.1转动连接,相配合的直线导轨6.4和直线轴承6.3安装于内框架6.1与支架1之间;其他与实施例二相同。
本实用新型在使用时,与输送机构配合。启动动力机构二2,待找正的单板经输送机构送入传动辊4,动力机构二2带动传动辊4转动,待找正的单板经传动辊4转动向前移动,当单板碰触纵向限位板8时,随着传动辊4继续转动,单板进行纵向自动找正,此时光电感应传感器一9感应到单板板后,经延迟控制动力机构二2停止转动,并启动升降机构6.2上升,升降机构6.2带动整个找正机构6上升,使两个传动轮6.8及传动带高出传动辊4,从而将传动辊4上的单板顶起,经延时继电器延时后,自动启动动力机构一6.5,动力机构一6.5带动传动带转动,将单板向横向限位板7一侧移动,当单板碰触到横向限位板7时,随着传动带继续转动,单板自动进行横向找正,经延时后,动力机构一6.5停止、升降机构6.2带动找正机构6回位,完成单板找正工作,单板经机械手转运至下一工序。

Claims (6)

1.一种胶合板组坯线用找正平台,其特征在于:包括支架(1),支架(1)上设有多组传动辊(4),传动辊(4)与支架(1)转动连接,相邻两传动辊(4)之间设有间隙,间隙内设有可升降的找正机构(6),找正机构(6)与传动辊(4)运动方向垂直,支架(1)上设有与传动辊(4)相配合的纵向限位板(8),支架(1)一侧设有与找正机构(6)相配合的横向限位板(7)。
2.根据权利要求1所述的胶合板组坯线用找正平台,其特征在于:所述找正机构(6)包括内框架(6.1),内框架(6.1)设置于支架(1)底部,内框架(6.1)上部设有两个相对应的传动轮(6.8),内框架(6.1)下部设有动力机构一(6.5),动力机构一(6.5)的输出端通过传动组件与两个传动轮(6.8)转动连接,内框架(6.1)底部与支架(1)之间设有升降机构(6.2),升降机构(6.2)与支架(1)固定连接,升降机构(6.2)的伸出端与内框架(6.1)底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的胶合板组坯线用找正平台,其特征在于:所述内框架(6.1)底部与支架(1)之间设有相配合的直线导轨(6.4)和直线轴承(6.3),直线导轨(6.4)与内框架(6.1)底部固定连接,直线轴承(6.3)与支架(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的胶合板组坯线用找正平台,其特征在于:所述传动组件包括与内框架(6.1)下部转动连接的中间轴(6.6),中间轴(6.6)一端设有中间链轮,中间轴(6.6)另一端设有带轮,动力机构一(6.5)的输出端设有传动链轮,传动链轮通过链条与中间链轮连接,带轮通过传动带与两个传动轮(6.8)连接。
5.根据权利要求4所述的胶合板组坯线用找正平台,其特征在于:所述带轮与任一传动轮(6.8)之间设有张紧轮(6.7)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的胶合板组坯线用找正平台,其特征在于:所述支架(1)上设有动力机构二(2),动力机构二(2)的输出轴上设有主动链轮(3),传动辊(4)一侧设有从动链轮(5),主动链轮(3)通过链条与任一从动链轮(5)连接,相邻两从动链轮(5)通过链条连接。
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