CN219620359U - 一种板材自动叠合快速交换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板材自动叠合快速交换设备，包括：上层输送机构、下层输送机构、与所述下层输送机构连接的升降驱动机构，所述上层输送机构包括：对称设置的两组输送件、用于调整两组输送件之间间距的宽度调节件；所述的两组输送件、下层输送机构均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘；所述升降驱动机构用于带动下层输送机构进行升降移动。本实用新型通过上层输送机构、下层输送机构可实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的同步输送，在完成板材的叠合后即可实现装有叠合好的板材的托盘的快速下料，并可立即将空托盘输送至总叠合工位上，有效减少总叠合工位上板材叠合的等待时间，提高输送效率和总叠合工位的叠合效率。

Description

一种板材自动叠合快速交换设备

技术领域

本实用新型涉及板材交换设备领域，尤其涉及一种板材自动叠合快速交换设备。

背景技术

板材在总叠合前，需要将空托盘输送至总叠合工位，完成总叠合后，需要将叠合好的板材输送至叠合线外。现有技术中，通过下料输送线实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的输送，因此，需要先将空托盘输送至总叠合工位上，待总叠合工位上的板材完成叠合后，再将其整体输送出去，重复上述过程，完成空托盘、装有叠合好的板材的托盘的输送。显然上述过程，总叠合工位需要等待输送线将装有叠合好的板材的托盘输送出去，等待总叠合工位下料及复位后，再将空托盘输送进来，才能进行下一次叠合操作，总叠合工位等待的时间较长，降低叠合效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种板材自动叠合快速交换设备，解决现有技术中，输送线需要将装有叠合好的板材的托盘输送出去后，才能进行空托盘的输送，导致叠合等待时间长，降低叠合效率的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种板材自动叠合快速交换设备，包括：上层输送机构、下层输送机构、与所述下层输送机构连接的升降驱动机构，所述上层输送机构包括：对称设置的两组输送件、用于调整两组输送件之间间距的宽度调节件；所述的两组输送件、下层输送机构均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘；所述升降驱动机构用于带动下层输送机构进行升降移动。

进一步地，所述输送件包括：输送座、可旋转地安装于所述输送座上的若干旋转轮、用于驱动所述旋转轮旋转的旋转驱动件。

进一步地，所述旋转驱动件包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的旋转杆、若干传动链条。

进一步地，所述的若干传动链条内的一条传动链条的一端套在所述旋转杆上，另一端套在与所述旋转杆相邻的这一旋转轮的固定轴上，且所述的若干传动链条内的其它传动链条的两端分别套在相邻的两个旋转轮的固定轴上。

进一步地，所述宽度调节件包括：调节座、设置在所述调节座上的第一滑轨、直线推动件，所述输送座设置在所述第一滑轨上，且与所述直线推动件的输出端连接，所述直线推动件用于推动所述输送座在第一滑轨上移动。

进一步地，所述输送件包括：支撑台、可旋转地安装于所述支撑台上的若干第一输送轮和若干第二输送轮、连接于第一输送轮与第二输送轮之间的传动杆、用于驱动所述传动杆旋转的第二旋转驱动装置、若干驱动链条。

进一步地，所述升降驱动机构包括：升降座、安装在所述升降座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的滑块、第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的同步带组件、与所述同步带组件连接的丝杆，所述支撑台与所述丝杆螺纹连接，所述支撑台与所述滑块连接。

进一步地，所述支撑台上还设置有前后位置调整件，所述前后位置调整件用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构X向上的位置。

进一步地，所述支撑台的左右两侧上均设置有位置校正件，所述位置校正件用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构Y向上的位置。

进一步地，所述支撑台的左右两侧上均设置有导向轮。

采用上述方案，本实用新型提供一种板材自动叠合快速交换设备，具有以下有益效果：通过上层输送机构、下层输送机构可实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的同步输送，在完成板材的叠合后即可实现装有叠合好的板材的托盘的快速下料，并可立即将空托盘输送至总叠合工位上，有效减少总叠合工位上板材叠合的等待时间，提高输送效率和总叠合工位的叠合效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上层输送机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型的下层输送机构、升降驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的下层输送机构的结构示意图。

其中：上层输送机构1、输送件10、输送座100、旋转轮101、第一旋转驱动装置102、旋转杆103、传动链条104、宽度调节件11、调节座110、第一滑轨111、直线推动件112、下层输送机构2、支撑台20、第一输送轮21、第二输送轮22、传动杆23、第二旋转驱动装置24、驱动链条25、升降驱动机构3、升降座30、第二滑轨31、滑块32、第三旋转驱动装置33、同步带组件34、丝杆35、前后位置调整件4、位置校正件5、导向轮6。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种板材自动叠合快速交换设备，包括：上层输送机构1、下层输送机构2、与所述下层输送机构2连接的升降驱动机构3，升降驱动机构3设置在上层输送机构1、下层输送机构2的一侧；所述上层输送机构1包括：对称设置的两组输送件10、用于调整两组输送件10之间间距的宽度调节件11，每一组输送件10的外侧均对应设置有一宽度调节件11；所述的两组输送件10、下层输送机构2均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘，且在本实施例中，所述的两组输送件10的运行方向与下层输送机构2的输送方向可以相反也可以相同，具体根据输送需求进行决定；所述升降驱动机构3用于带动下层输送机构2进行升降移动。

具体地，以下层输送机构2输送空托盘，上层输送机构1输送装有叠合好的板材的托盘的输送方式为例，首先通过下层输送机构2将空托盘输送至靠近外设的总叠合工位的这一侧，在升降驱动机构3的作用下，将下层输送机构2、空托盘整体顶起至上层输送机构1的上侧或与其齐平，在两组宽度调节件11的作用下，调节两组输送件10之间的距离，将空托盘放置于输送件10上，总叠合工位上的相应抓取结构，将叠合好的板材放置至该空托盘内，通过输送件10将该装有叠合好的板材的托盘输送至输送件10的下料端，完成一次叠合好的板材的输送；与此同时，在将空托盘放置至输送件10上后，升降驱动机构3会带动下层输送机构2恢复至初始位置，下层输送机构2进行下一组空托盘的输送，使得上层输送机构1、下层输送机构2可同时进行动作(初次动作除外)；因此，本实用新型通过上层输送机构1、下层输送机构2可实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的同步输送，有效减少总叠合工位上板材叠合的等待时间，有效提高输送效率和总叠合工位的叠合效率。

具体地，在本实施例中，所述输送件10包括：输送座100、可旋转地安装于所述输送座100上的若干旋转轮101、用于驱动所述旋转轮101旋转的旋转驱动件；所述旋转驱动件包括：第一旋转驱动装置102、与所述第一旋转驱动装置102输出端连接的旋转杆103、若干传动链条104，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置102为减速马达；需要说明的是，两组输送件10可共用同一组旋转驱动件，当然也可根据具体需求设置两组，但在本实施例中，两组输送件10共用同一组旋转驱动件，因此，旋转杆103的两端分别伸入至两组输送件10的输送座100上；旋转杆103上设置有卡条，输送座100内的连接轴承内设置有与该卡条相配合的卡槽，保证输送座100可在宽度调节件11的作用下，沿着旋转杆103进行水平移动，同时保证旋转杆103可正常旋转；所述的若干传动链条104内的一条传动链条104的一端套在所述旋转杆103上，另一端套在与所述旋转杆103相邻的这一旋转轮101的固定轴上，且所述的若干传动链条104内的其它传动链条104的两端分别套在相邻的两个旋转轮101的固定轴上，具体可参照附图2。具体地，在作用时，启动第一旋转驱动装置102，带动旋转杆103旋转，在传动链条104、旋转杆103的作用下，带动两组输送件10的旋转轮101旋转，实现装有叠合好的板材的托盘或空托盘的输送。

具体地，在本实施例中，所述宽度调节件11包括：调节座110、设置在所述调节座110上的第一滑轨111、直线推动件112，所述输送座100设置在所述第一滑轨111上，且与所述直线推动件112的输出端连接，所述直线推动件112用于推动所述输送座100在第一滑轨111上移动，所述输送座100的底部设置有滑动座，其通过该滑动座与第一滑轨111连接。具体地，所述直线推动件112包括：驱动气缸、与所述驱动气缸输出端连接的推板，所述推板与所述输送座100连接，启动该驱动气缸，在其作用下，可带动推板推动输送座100在第一滑轨111上移动，从而带动两组输送件10进行相反方向的移动，实现两者之间间距的调整。

具体地，在本实施例中，所述输送件10包括：支撑台20、可旋转地安装于所述支撑台20上的若干第一输送轮21和若干第二输送轮22、连接于第一输送轮21与第二输送轮22之间的传动杆23、用于驱动所述传动杆23旋转的第二旋转驱动装置24、若干驱动链条25，所述第二旋转驱动装置24为减速马达。在输送件10中，第一输送轮21和第二输送轮22通过传动杆23连接，因此，相邻的第二输送轮22无需通过驱动链条25连接；具体地，若干驱动链条25中的一条驱动链条25的一端套在第二旋转驱动装置24的输出端上，另一端套在与所述第二旋转驱动装置24靠近的这一个第一输送轮21上，其它驱动链条25分别套在相邻的两个第一输送轮21之间，因此，在第二旋转驱动装置24、驱动链条25的作用下，可带动第一输送轮21、第二输送轮22同步转动。

具体地，在本实施例中，所述升降驱动机构3包括：升降座30、安装在所述升降座30上的第二滑轨31、设置在所述第二滑轨31上的滑块32、第三旋转驱动装置33、与所述第三旋转驱动装置33输出端连接的同步带组件34、与所述同步带组件34连接的丝杆35，所述支撑台20与所述丝杆35螺纹连接，所述支撑台20与所述滑块32连接，所述第三旋转驱动装置33为伺服电机；具体地，所述同步带组件34包括：两同步轮、套在两同步轮上的同步带，所述的两同步轮中的一个同步轮与第三旋转驱动装置33的输出端连接，另一个同步轮套在丝杆35上。升降驱动机构3驱动支撑台20升降的过程为：启动第三旋转驱动装置33，在同步带组件34的作用下，带动丝杆35旋转，在丝杆35的作用下，带动支撑台20向上移动或向下移动，实现其位于Z向的位置的调整。

具体地，在本实施例中，所述支撑台20上还设置有前后位置调整件4，所述前后位置调整件4用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构2的X向上的位置，此外，需要说明的是，前后位置调整件4还用于在升降驱动机构3带动下层输送机构2升降时，夹住其上的托盘(包括空托盘、装有板材的托盘)；所述支撑台20的左右两侧上均设置有位置校正件5，所述位置校正件5用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构2的Y向上的位置；在本实施例中，下层输送机构2主要用于空托盘的输送，因此前后位置调整件4、位置校正件5主要作用于空托盘上；所述支撑台20的左右两侧上均设置有导向轮6，导向轮6可在下层输送机构2输送装有叠合好的板材的托盘或空托盘时，起到导向作用，防止装有叠合好的板材的托盘或空托盘的位置发生偏移，保证输送过程的稳定性。在本实施例中，前后位置调整件4、位置校正件5的结构相同，且分布于支撑台20的前后左右四个方向上，随支撑台20进行升降；具体地，位置校正件5包括：驱动气缸、与所述驱动气缸输出端连接的校正板，在驱动气缸的驱动下，两组位置校正件5同步启动，根据实际要求，对下层输送机构2上装有叠合好的板材的托盘或空托盘进行位置调整。

综上所述，本实用新型提供一种板材自动叠合快速交换设备，具有以下有益效果：通过上层输送机构、下层输送机构可实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的同步输送，在完成板材的叠合后即可实现装有叠合好的板材的托盘的快速下料，并可立即将空托盘输送至总叠合工位上，有效减少总叠合工位上板材叠合的等待时间，提高输送效率和总叠合工位的叠合效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，包括：上层输送机构、下层输送机构、与所述下层输送机构连接的升降驱动机构，所述上层输送机构包括：对称设置的两组输送件、用于调整两组输送件之间间距的宽度调节件；所述的两组输送件、下层输送机构均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘；所述升降驱动机构用于带动下层输送机构进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述输送件包括：输送座、可旋转地安装于所述输送座上的若干旋转轮、用于驱动所述旋转轮旋转的旋转驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述旋转驱动件包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的旋转杆、若干传动链条。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述的若干传动链条内的一条传动链条的一端套在所述旋转杆上，另一端套在与所述旋转杆相邻的这一旋转轮的固定轴上，且所述的若干传动链条内的其它传动链条的两端分别套在相邻的两个旋转轮的固定轴上。

5.根据权利要求2所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述宽度调节件包括：调节座、设置在所述调节座上的第一滑轨、直线推动件，所述输送座设置在所述第一滑轨上，且与所述直线推动件的输出端连接，所述直线推动件用于推动所述输送座在第一滑轨上移动。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述输送件包括：支撑台、可旋转地安装于所述支撑台上的若干第一输送轮和若干第二输送轮、连接于第一输送轮与第二输送轮之间的传动杆、用于驱动所述传动杆旋转的第二旋转驱动装置、若干驱动链条。

7.根据权利要求6所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括：升降座、安装在所述升降座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的滑块、第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的同步带组件、与所述同步带组件连接的丝杆，所述支撑台与所述丝杆螺纹连接，所述支撑台与所述滑块连接。

8.根据权利要求6所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述支撑台上还设置有前后位置调整件，所述前后位置调整件用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构X向上的位置。

9.根据权利要求6所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述支撑台的左右两侧上均设置有位置校正件，所述位置校正件用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构Y向上的位置。

10.根据权利要求6所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述支撑台的左右两侧上均设置有导向轮。