CN209554239U - 一种夹包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹包机，涉及货物输送领域，包括机架和输送台，输送台从机架前侧的入口穿入并延伸从机架后侧的出口穿出；输送台的顶部沿其延伸方向设置有一排间隔布置的输送辊，机架内在输送台的下方设置有顶升台，顶升台上在沿输送台的延伸方向设置有一排间隔布置的顶升架，顶升架能够升起从一排间隔布置的输送辊的间隙中穿出到输送台顶部的上方，以及下降从一排间隔布置的输送辊的间隙中落回到输送台顶部的下方；机架的左侧内部活动设置有左侧夹板，机架的右侧内部活动设置有右侧夹板，左侧夹板和右侧夹板相对平行设置，并可同步相向靠拢或反向远离运动。本实用新型自动上货并对货物的位置调节对中，无需人力操作、工作效率高。

Description

一种夹包机

技术领域

本实用新型涉及货物输送领域，尤其涉及一种夹包机。

背景技术

工业制造和生产过程中大量的情况下需要输送货物，广泛采用传送机械进行传送，传送时需要将货物上到传送机械上。现有的可通过人工上货，但人工上货极大消耗人力，而且效率低，管理成本高。或采用叉车上货，但叉车上货时不能直接用叉车与货物作用，防止货物损伤，需要使用托盘装载货物，叉车与托盘作用上货，但上货完后，托盘不易取下，仍需要人工取下货物，调整货物的位置使其与传送装置对中，便于向下运送，该方式仍然需要人力操作，效率仍然不高。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种夹包机，解决现有货物输送上货时，需要人力操作导致的消耗人力、效率低和管理成本高等问题。

本实用新型技术方案如下：一种夹包机，包括机架和输送台，其特征在于：所述输送台从所述机架前侧的入口穿入并延伸从所述机架后侧的出口穿出；所述输送台的顶部沿其延伸方向设置有一排间隔布置的输送辊，所述机架内在所述输送台的下方设置有顶升台，所述顶升台上在沿所述输送台的延伸方向设置有一排间隔布置的顶升架，所述顶升架能够升起从所述一排间隔布置的输送辊的间隙中穿出到所述输送台顶部的上方，以及下降从所述一排间隔布置的输送辊的间隙中落回到所述输送台顶部的下方；所述机架的左侧内部活动设置有左侧夹板，所述机架的右侧内部活动设置有右侧夹板，所述左侧夹板和右侧夹板相对平行设置，并可同步相向靠拢或反向远离运动。

进一步，所述顶升台顶部的上方设置有与所述顶升台的顶面平行的升降板，所述一排间隔布置的顶升架设置在所述升降板顶部，所述升降板可相对所述顶升台上下运动，所述顶升台顶部设置多个曲臂，多个所述曲臂的输出臂抵接所述升降板的底部，多个所述曲臂的输入臂可由转动电机带动同步转动。

进一步，所述顶升台顶部设置有定位件，所述升降板可沿所述定位件上下滑动。

进一步，所述转动电机设置在所述顶升台顶部。

进一步，所述机架的左侧和/或右侧安装设置有直线驱动电机，所述直线驱动电机的输出端与所述机架的左侧和/或右侧相对应的左侧夹板和/或右侧夹板连接，所述左侧夹板和右侧夹板之间连接有同步链轮传动机构。

进一步，所述同步链轮传动机构包括安装设置在机架上部的左侧的第一转轴和右侧的第二转轴，和安装设置在机架下部的左侧的第三转轴和右侧的第四转轴，所述第一转轴的前侧和后侧分别设置第一链轮和第二链轮，所述第二转轴的前侧和后侧分别设置第三链轮和第四链轮，所述第三转轴的前侧和后侧分别设置第五链轮和第六链轮，所述第四转轴的前侧和后侧分别设置第七链轮和第八链轮，所述第一链轮和第三链轮之间通过第一链条传动，所述第二链轮和第四链轮之间通过第二链条传动，所述第五链轮和第七链轮之间通过第三链条传动，所述第六链轮和第八链轮之间通过第四链条传动，所述第一链条和第二链条的上部均与所述左侧夹板的顶部固定连接，所述第一链条和第二链条的下部均与所述右侧夹板的底部固定连接，所述第三链条和第四链条的上部均与所述左侧夹板的顶部固定连接，所述第三链条和第四链条的下部均与所述右侧夹板的底部固定连接，所述第一转轴和第三转轴上分别设置有相对应的第九链轮和第十链轮，所述第二转轴和第四转轴上分别设置有相对应的第十一链轮和第十二链轮，所述第九链轮和第十链轮之间通过第五链条传动，所述第十一链轮和第十二链轮之间通过第六链条传动。

进一步，所述第五链条和第六链条的两端分别设置有第一调节销和第二调节销，所述第一调节销和第二调节销之间通过第一连接板连接，所述第一调节销和第二调节销在所述第一连接板上的锁定位置均可调节。

进一步，所述第一链条、第二链条、第三链条和第四链条均包括第一子链条和第二子链条，所述第一子链条的两端分别设置有第三调节销和第四调节销，所述第二子链条的两端分别设置有第五调节销和第六调节销，所述第三调节销和第五调节销之间通过第二连接板连接，所述第四调节销和第六调节销之间通过第三连接板连接，所述第三调节销和第五调节销在所述第二连接板上的锁定位置均可调节，所述第四调节销和第六调节销在所述第三连接板上的锁定位置均可调节，所述第二连接板与所述左侧夹板固定连接，所述第三连接板与所述右侧夹板固定连接。

进一步，所述第三链条和第四链条均与所述左侧夹板和右侧夹板底部设置的传力板固定连接。

进一步，所述左侧夹板和右侧夹板的前后两侧均设置有滚轮，所述机架的前后两侧均设置有支承所述滚轮的支承板。

本实用新型的有益效果在于：将托盘和货物用叉车上到输送台的入口后，控制输送辊转动将它们送入机架内，控制顶升台上的顶升架升起将货物和托盘顶起，控制直线驱动电机带动左侧夹板和右侧夹板同步靠拢夹紧货物并实现货物在机架上的位置对中，控制顶升台上的顶升架下降将托盘放下，控制输送辊反向转动将托盘从机架的入口送出，控制顶升台上的顶升架升起将货物托起，控制直线驱动电机带动左侧夹板和右侧夹板同步反向运动松开货物，然后顶升台上的顶升架下降将货物置于输送辊上，控制输送辊转动将货物从机架出口送出进入后面的工序，通过该夹包机能够实现叉车机械上货后，自动将货物与托盘分离，并对货物的位置调节对中，无需人力操作、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的夹包机的结构示意图。

图2为本实用新型的输送台和顶升台的结构示意图。

图3为本实用新型的顶升台的结构示意图。

图4为本实用新型的左右侧夹板及其驱动机构的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为图4中B处的局部放大图。

图7为图4中C处的局部放大图。

图8为本实用新型的夹板运动夹货的原理示意图。

图9为本实用新型的夹板运动松开货物的原理示意图。

其中；1-货物；2-托盘；3-输送台；4-机架；5-输送辊；6-顶升架；7-顶升台；8-升降板；9-曲臂；10-转动电机；11-定位件；12-左侧夹板；13-右侧夹板；14-直线驱动电机；15-第一转轴；16-第二转轴；17-第三转轴；18-第四转轴；19-第一链轮；20-第二链轮；21-第三链轮；22-第四链轮；23-第五链轮；24-第六链轮；25-第七链轮；26-第九链轮；27-第十链轮；28-第十一链轮；29-第一链条；30-第二链条；31-第三链条；32-传力板；33-第一调节销；34-第二调节销；35-第一连接板；36-第一子链条；37-第二子链条；38-第三调节销；39-第四调节销；40-第五调节销；41-第六调节销；42-第二连接板；43-第三连接板；44-滚轮；45-支承板；46-第五链条；47-第六链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出简要说明。

如图1-4，8-9所示，一种夹包机，包括机架4和输送台3，所述输送台3从所述机架4前侧的入口穿入并延伸从所述机架4后侧的出口穿出，所述输送台3的顶部沿其延伸方向设置有一排间隔布置的输送辊5，通过叉车将装有货物1的托盘2上货到机架4入口处的输送台3，控制所述输送台3的输送辊5转动或反转，可用于从入口将货物1和托盘2送入机架4内部，将托盘2从机架4的入口送出，将货物1从机架4的出口从入下一步工序。所述机架4内在所述输送台3的下方设置有顶升台7，所述顶升台7上在沿所述输送台3的延伸方向设置有一排间隔布置的顶升架6，所述顶升架6能够升起从所述一排间隔布置的输送辊5的间隙中穿出到所述输送台3顶部的上方，以及下降从所述一排间隔布置的输送辊5的间隙中落回到所述输送3台顶部的下方；所述机架4的左侧内部活动设置有左侧夹板12，所述机架4的右侧内部活动设置有右侧夹板13，所述左侧夹板12和右侧夹板13相对平行设置，并可同步相向靠拢或反向远离运动。

上述夹包机的工作原理如下：将装有货物1的托盘2用叉车上到输送台3的入口后，控制输送辊5转动将它们送入机架4内，控制顶升台7上的顶升架6升起将货物1和托盘2顶起，控制驱动机构带动左侧夹板12和右侧夹板13同步靠拢夹紧货物1并实现货物1在机架4上的位置对中，然后控制顶升台7上的顶升架6下降将托盘2放下，然后控制输送辊5反向转动将托盘2从机架4的入口送出，然后控制顶升台7上的顶升架6升起将货物1托起，控制驱动机构带动左侧夹板12和右侧夹板13同步反向运动松开货物1，然后控制顶升台7上的顶升架6下降将货物1置于输送辊5上，然后控制输送辊5转动将货物1从机架4的出口送出进入后面的工序，通过该夹包机能够实现叉车机械上货后，自动将货物1与托盘2分离，并对货物1的位置调节对中，无需人力操作、工作效率高。

如图3所示，所述顶升台7顶部的上方设置有与所述顶升台7的顶面平行的升降板8，所述一排间隔布置的顶升架6设置在所述升降板8顶部，所述顶升台7顶部设置有定位件11，所述升降板8可沿所述定位件11上下滑动，所述顶升台7顶部设置多个曲臂9，所述顶升台7顶部设置有转动电机10，多个所述曲臂9的输出臂抵接所述升降板8的底部，多个所述曲臂9的输入臂可由转动电机10带动同步转动。上述结构是用于实现所述顶升架6能够升起从所述一排间隔布置的输送辊5的间隙中穿出到所述输送台3顶部的上方，以及下降从所述一排间隔布置的输送辊5的间隙中落回到所述输送3台顶部的下方的工作方式的一个可选实施方式，但该工作方式的实现不仅限于上述结构，能够实现该方式的所有常规结构都在本实用新型的保护范围内。

如图4所示，所述机架4的左侧和/或右侧安装设置有直线驱动电机14，所述直线驱动电机14的输出端与所述机架4的左侧和/或右侧相对应的左侧夹板12和/或右侧夹板13连接，所述左侧夹板12和右侧夹板13之间连接有同步链轮传动机构。上述结构是用于实现所述左侧夹板12和右侧夹板13可同步相向靠拢或反向远离运动的工作方式的一个可选实施方式，但该工作方式的实现不仅限于上述结构，能够实现该方式的所有常规结构都在本实用新型的保护范围内。

如图4所示，所述同步链轮传动机构包括安装设置在机架4上部的左侧的第一转轴15和右侧的第二转轴16，和安装设置在机架4下部的左侧的第三转轴17和右侧的第四转轴18，所述第一转轴15的前侧和后侧分别设置第一链轮19和第二链轮20，所述第二转轴16的前侧和后侧分别设置第三链轮21和第四链轮22，所述第三转轴17的前侧和后侧分别设置第五链轮23和第六链轮24，所述第四转轴18的前侧和后侧分别设置第七链轮25和第八链轮，所述第一链轮19和第三链轮21之间通过第一链条29传动，所述第二链轮20和第四链轮22之间通过第二链条30传动，所述第五链轮23和第七链轮25之间通过第三链条31传动，所述第六链轮24和第八链轮之间通过第四链条传动，所述第一链条29和第二链条30的上部均与所述左侧夹板12的顶部固定连接，所述第一链条29和第二链条30的下部均与所述右侧夹板13的底部固定连接，所述第三链条31和第四链条的上部均与所述左侧夹板12的顶部固定连接，所述第三链条31和第四链条的下部均与所述右侧夹板13的底部固定连接，所述第一转轴15和第三转轴17上分别设置有相对应的第九链轮26和第十链轮27，所述第二转轴16和第四转轴上分别设置有相对应的第十一链轮28和第十二链轮，所述第九链轮26和第十链轮27之间通过第五链条46传动，所述第十一链轮28和第十二链轮之间通过第六链条47传动。

上述同步链轮传动机构的工作原理如下：如图8、9所示，当需要左侧夹板12和右侧夹板13同步相向靠拢运动夹紧货物1时，直线驱动电机14驱动左侧夹板12和/或右侧夹板13相对对方运动，左侧夹板12和/或右侧夹板13通过顶部固定连接到左侧夹板12的所述第一链条29和第二链条30，和/或底部固定连接到右侧夹板13的所述第一链条29和第二链条30实现第一链条29和第二链条30的顺时针转动，带动左侧夹板12和右侧夹板13的顶部同步相向运动。同时上部的同步链轮机构分别通过左侧的第九链轮26、第十链轮27、第五链条46带动左侧的第五链轮23、第六链轮24同步转动，通过右侧的第十一链轮28、第十二链轮、第六链条47带动左侧的第七链轮25、第八链轮同步转动，第五链轮23、第六链轮24、第七链轮25、第八链轮驱动第三链条31、第四链条顺时针同步转动，第三链条31和第四链条驱动与它们顶部固定连接的左侧夹板12底部和与它们底部固定连接的右侧夹板13底部同步相向运动；通过左侧夹板12和右侧夹板13的顶部、左侧夹板12和右侧夹板13的底部同步相向运动从而实现左侧夹板12和右侧夹板13同步相向靠拢运动夹紧货物1。相应的，当需要左侧夹板12和右侧夹板13同步反向远离运动松开货物1时，直线驱动电机14驱动左侧夹板12和/或右侧夹板13反向远离运动，左侧夹板12和/或右侧夹板13通过顶部固定连接到左侧夹板12的所述第一链条29和第二链条30，和/或底部固定连接到右侧夹板13的所述第一链条29和第二链条30实现第一链条29和第二链条30的逆时针转动，带动左侧夹板12和右侧夹板13的顶部同步反向运动。同时上部的同步链轮机构分别通过左侧的第九链轮26、第十链轮27、第五链条46带动左侧的第五链轮23、第六链轮24同步转动，通过右侧的第十一链轮28、第十二链轮、第六链条47带动左侧的第七链轮25、第八链轮同步转动，第五链轮23、第六链轮24、第七链轮25、第八链轮驱动第三链条31、第四链条逆时针同步转动，第三链条31和第四链条驱动与它们顶部固定连接的左侧夹板12底部和与它们底部固定连接的右侧夹板13底部同步反向运动；通过左侧夹板12和右侧夹板13的顶部、左侧夹板12和右侧夹板13的底部同步反向运动从而实现左侧夹板12和右侧夹板13同步反向远离运动松开货物1。上述结构是用于实现同步链轮传动机构带动所述左侧夹板12和右侧夹板13可同步相向靠拢或反向远离运动的工作方式的一个可选实施方式，但该工作方式的实现不仅限于上述结构，能够实现该方式的所有常规结构都在本实用新型的保护范围内。

为了调节各链轮传动机构的松紧，更好的保证左侧夹板12和右侧夹板13的同步运动，如图4-6所示，所述第一链条29、第二链条30、第三链条31和第四链条均包括第一子链条36和第二子链条37，所述第一子链条36的两端分别设置有第三调节销38和第四调节销39，所述第二子链条37的两端分别设置有第五调节销40和第六调节销41，所述第三调节销38和第五调节销40之间通过第二连接板42连接，所述第四调节销39和第六调节销41之间通过第三连接板43连接，所述第三调节销38和第五调节销40在所述第二连接板42上的锁定位置均可调节，所述第四调节销39和第六调节销41在所述第三连接板43上的锁定位置均可调节，所述第二连接板42与所述左侧夹板12固定连接，所述第三连接板43与所述右侧夹板13固定连接；所述第五链条46和第六链条47的两端分别设置有第一调节销33和第二调节销34，所述第一调节销33和第二调节销34之间通过第一连接板35连接，所述第一调节销33和第二调节销34在所述第一连接板35上的锁定位置均可调节；锁定位置可调节的方式可选的但不局限于在调节销上设置螺纹，通过松紧螺母调节调节销穿过连接板的孔的长度来实现。

为了更好的设置连接结构，如图4所示，所述左侧夹板12和右侧夹板13底部在前后侧均设置有传力板32，所述第三链条31和第四链条的顶部均与所述左侧夹板12前后侧的传力板32固定连接，所述第三链条31和第四链条的底部均与所述右侧夹板13前后侧的传力板32固定连接。

如图7所示，所述左侧夹板和右侧夹板在机架上活动设置的方式可选的为：所述左侧夹板12和右侧夹板13在顶部的前后两侧均设置有滚轮44，所述机架4的前后两侧均设置有支承所述滚轮44的支承板45。驱动机构驱动左侧夹板12和右侧夹板13时，通过滚轮44在机架4上的支承板45上滚动来实现左侧夹板12和右侧夹板13的运动。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹包机，包括机架（4）和输送台（3），其特征在于：所述输送台（3）从所述机架（4）前侧的入口穿入并延伸从所述机架（4）后侧的出口穿出；所述输送台（3）的顶部沿其延伸方向设置有一排间隔布置的输送辊（5），所述机架（4）内在所述输送台（3）的下方设置有顶升台（7），所述顶升台（7）上在沿所述输送台（3）的延伸方向设置有一排间隔布置的顶升架（6），所述顶升架（6）能够升起从所述一排间隔布置的输送辊（5）的间隙中穿出到所述输送台（3）顶部的上方，以及下降从所述一排间隔布置的输送辊（5）的间隙中落回到所述输送台（3）顶部的下方；所述机架（4）的左侧内部活动设置有左侧夹板（12），所述机架（4）的右侧内部活动设置有右侧夹板（13），所述左侧夹板（12）和右侧夹板（13）相对平行设置，并可同步相向靠拢或反向远离运动。

2.根据权利要求1所述的夹包机，其特征在于，所述顶升台（7）顶部的上方设置有与所述顶升台（7）的顶面平行的升降板（8），所述一排间隔布置的顶升架（6）设置在所述升降板（8）顶部，所述升降板（8）可相对所述顶升台（7）上下运动，所述顶升台（7）顶部设置多个曲臂（9），多个所述曲臂（9）的输出臂抵接所述升降板（8）的底部，多个所述曲臂（9）的输入臂可由转动电机（10）带动同步转动。

3.根据权利要求2所述的夹包机，其特征在于，所述顶升台（7）顶部设置有定位件（11），所述升降板（8）可沿所述定位件（11）上下滑动。

4.根据权利要求3所述的夹包机，其特征在于，所述转动电机（10）设置在所述顶升台（7）顶部。

5.根据权利要求1所述的夹包机，其特征在于，所述机架（4）的左侧和/或右侧安装设置有直线驱动电机（14），所述直线驱动电机（14）的输出端与所述机架（4）的左侧和/或右侧相对应的左侧夹板（12）和/或右侧夹板（13）连接，所述左侧夹板（12）和右侧夹板（13）之间连接有同步链轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的夹包机，其特征在于，所述同步链轮传动机构包括安装设置在机架（4）上部的左侧的第一转轴（15）和右侧的第二转轴（16），和安装设置在机架（4）下部的左侧的第三转轴（17）和右侧的第四转轴（18），所述第一转轴（15）的前侧和后侧分别设置第一链轮（19）和第二链轮（20），所述第二转轴（16）的前侧和后侧分别设置第三链轮（21）和第四链轮（22），所述第三转轴（17）的前侧和后侧分别设置第五链轮（23）和第六链轮（24），所述第四转轴（18）的前侧和后侧分别设置第七链轮（25）和第八链轮，所述第一链轮（19）和第三链轮（21）之间通过第一链条（29）传动，所述第二链轮（20）和第四链轮（22）之间通过第二链条（30）传动，所述第五链轮（23）和第七链轮（25）之间通过第三链条（31）传动，所述第六链轮（24）和第八链轮之间通过第四链条传动，所述第一链条（29）和第二链条（30）的上部均与所述左侧夹板（12）的顶部固定连接，所述第一链条（29）和第二链条（30）的下部均与所述右侧夹板（13）的底部固定连接，所述第三链条（31）和第四链条的上部均与所述左侧夹板（12）的顶部固定连接，所述第三链条（31）和第四链条的下部均与所述右侧夹板（13）的底部固定连接，所述第一转轴（15）和第三转轴（17）上分别设置有相对应的第九链轮（26）和第十链轮（27），所述第二转轴（16）和第四转轴（18）上分别设置有相对应的第十一链轮（28）和第十二链轮，所述第九链轮（26）和第十链轮（27）之间通过第五链条（46）传动，所述第十一链轮（28）和第十二链轮之间通过第六链条（47）传动。

7.根据权利要求6所述的夹包机，其特征在于，所述第五链条（46）和第六链条（47）的两端分别设置有第一调节销（33）和第二调节销（34），所述第一调节销（33）和第二调节销（34）之间通过第一连接板（35）连接，所述第一调节销（33）和第二调节销（34）在所述第一连接板（35）上的锁定位置均可调节。

8.根据权利要求7所述的夹包机，其特征在于，所述第一链条（29）、第二链条（30）、第三链条（31）和第四链条均包括第一子链条（36）和第二子链条（37），所述第一子链条（36）的两端分别设置有第三调节销（38）和第四调节销（39），所述第二子链条（37）的两端分别设置有第五调节销（40）和第六调节销（41），所述第三调节销（38）和第五调节销（40）之间通过第二连接板（42）连接，所述第四调节销（39）和第六调节销（41）之间通过第三连接板（43）连接，所述第三调节销（38）和第五调节销（40）在所述第二连接板（42）上的锁定位置均可调节，所述第四调节销（39）和第六调节销（41）在所述第三连接板（43）上的锁定位置均可调节，所述第二连接板（42）与所述左侧夹板（12）固定连接，所述第三连接板（43）与所述右侧夹板（13）固定连接。

9.根据权利要求6所述的夹包机，其特征在于，所述第三链条（31）和第四链条均与所述左侧夹板（12）和右侧夹板（13）底部设置的传力板（32）固定连接。

10.根据权利要求1所述的夹包机，其特征在于，所述左侧夹板（12）和右侧夹板（13）的前后两侧均设置有滚轮（44），所述机架（4）的前后两侧均设置有支承所述滚轮（44）的支承板（45）。