CN217920358U - 一种智能快速拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能快速拆垛机，涉及拆垛机技术领域，包括安装架，所述安装架上设有能够多方位移动的吸盘，所述安装架的侧面设有可沿横向方向移动的上输送带，且上输送带的下方设有下输送带，且下输送带的端部伸出上输送带，安装架内设有可上下移动的固定架，所述固定架上设有由若干个滚筒组成的滚筒排。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了当吸盘吸附物料时，上输送带能够移动到吸盘下方，上输送带接到物料后快速回撤，让出吸盘工作的区域，不影响吸盘的动作，提高了接料效率，且当托盘上的货物被吸盘取拿完成后，能够把位于高空的空托盘进行回收到空工位上，不影响下个托盘的入位等待，提高了运行效率。

Description

一种智能快速拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为一种智能快速拆垛机。

背景技术

目前常见的拆垛方式有两种，一种是采用叉车拆垛，另一种是采用拆垛机。采用叉车拆垛往往效率较低，并且工人劳动强度大，生产效率有限，现有拆垛机存在以下问题：

1、因工作模式的要求，限制了拆垛效率的提升，按照我们现有的拆垛机的拆垛效率来计算，每小时最多800次拆垛动作，主要原因是该托盘拆垛完成后，需要将托盘下降并输送带移走，让出拆垛的托盘工位，后一托盘才可以进入工作工位，这样在这个工序上会损失40秒的时间。

现有的拆垛通过吸盘吸起物料，通过伺服电机的快速移动到输送带上，完成拆垛，在快速移动的过程中，因为物料的甩动而引起的调落现象占有一定的比例，降低了拆垛效率，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能快速拆垛机，具备当吸盘吸附物料时，上输送带能够移动到吸盘下方，上输送带接到物料后快速回撤，让出吸盘工作的区域，不影响吸盘的动作，提高了接料效率，且当托盘上的货物被吸盘取拿完成后，能够把位于高空的空托盘进行回收到空工位上，不影响下个托盘的入位等待，提高了运行效率，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能快速拆垛机，包括安装架，所述安装架上设有能够多方位移动的吸盘，所述安装架的侧面设有可沿横向方向移动的上输送带，且上输送带的下方设有下输送带，且下输送带的端部伸出上输送带。

安装架内设有可上下移动的固定架，所述固定架上设有由若干个滚筒组成的滚筒排，所述滚筒排上设有托盘，所述安装架的侧面设有托盘回收组件，当所述托盘上的货物被吸盘取拿完成后，在所述托盘回收组件的作用下能够把位于高空的空托盘进行回收到空工位上。

优选的，所述安装架的顶部滑动连接有横向设置的支撑板，所述支撑板上滑动套设有移动架一，所述支撑板上对向设置有滑轨和齿板，所述移动架一上设置有与滑轨滑动连接的滑套，所述移动架上设置有驱动机一，所述驱动机一的输出端上连接有与齿板啮合的齿轮。

优选的，所述支撑板的两端均固定连接有移动架二，所述安装架顶部的一侧对向设置有滑轨和齿板，另一侧设置有滑轨，所述移动架二上设置有驱动机二，所述驱动机二的输出端上设置有与齿板啮合的齿轮。

优选的，所述移动架一上设置有两个滑轨，所述滑轨上通过滑套滑动连接有移动板，所述移动板上设置有齿板，所述移动架一上设置有驱动机三，所述驱动机三的输出端上设置有与齿板啮合的齿轮。

优选的，所述安装架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有滑套，所述上输送带的侧面上设置有滑轨和齿板，且滑轨和滑套滑动连接，所述支撑架上设置有驱动机四，所述驱动机四的输出端设置有与齿板啮合的齿轮。

优选的，所述安装架的顶部转动连接有两个转轴，所述转轴的两端均套设有链轮，所述链轮上啮合连接有链条，所述链条的一侧连接有连接块，所述链条的另一侧连接有配重块，所述配重块滑动设置在安装架上，所述连接块与固定架相连，所述安装架上设有驱动机五，所述驱动机五通过转向器和转杆带动转轴转动。

优选的，所述连接块上设置有导向轮，所述安装架上设置有供导向轮滑动的导轨。

优选的，所述托盘回收组件包括设置在固定架上的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有输送滚筒，所述安装架的侧面设有第二气缸，所述第二气缸的输出端上也连接有输送滚筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、通过驱动机四、滑轨、齿板、滑套、上输送带和下输送带的设置，当吸盘吸附物料时，上输送带能够移动到吸盘下方，上输送带接到物料后快速回撤，让出吸盘工作的区域，不影响吸盘的动作，提高了接料效率，且通过上输送带和下输送带的设置，能够根据实际输送情况调节下输送带的位置，即能够改变下输送带的输送长度。

二、通过第一气缸、第二气缸和输送滚筒的设置，当托盘上的货物被吸盘取拿完成后，托盘工作到高位时，位于安装架侧面的第二气缸开始工作，将两边输送滚筒伸入托盘底部，等拆垛完成后将该空托盘从高位外送到托盘回收工位上。这样不影响下个托盘的入位等待，提升了运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视角结构示意图；

图3为本实用新型的仰视角结构示意图；

图4为本实用新型上输送带和下输送带的结构示意图；

图5为本实用新型A处结构的放大图。

图中：1、安装架；11、支撑板；111、移动板；112、移动架一；113、驱动机一；114、移动架二；115、驱动机二；116、驱动机三；2、固定架；3、滚筒排；4、托盘；5、支撑架；6、驱动机五；7、转轴；8、链轮；9、链条；10、连接块；11、支撑板；12、配重块；13、导向轮；14、第一气缸；15、输送滚筒；16、第二气缸；17、吸盘；18、上输送带；19、下输送带；20、驱动机四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能快速拆垛机，包括安装架1，安装架1上设有能够多方位移动的吸盘17，安装架1的侧面设有可沿横向方向移动的上输送带18，且上输送带18的下方设有可移动的下输送带19，且下输送带19的端部伸出上输送带18，下输送带19可通过液压杆安装在安装架1上，通过液压缸的设置，能够推动下输送带19进行移动；

安装架1内设有可上下移动的固定架2，固定架2上设有由若干个滚筒组成的滚筒排3，滚筒排3上设有托盘4，安装架1的侧面设有托盘回收组件，当托盘4上的货物被吸盘17取拿完成后，在托盘回收组件的作用下能够把位于高空的空托盘4进行回收到空工位上。

安装架1的顶部滑动连接有横向设置的支撑板11，支撑板11上滑动套设有移动架一112，支撑板11上对向设置有滑轨和齿板，移动架一112上设置有与滑轨滑动连接的滑套，移动架一112上设置有驱动机一113，驱动机一113的输出端上连接有与齿板啮合的齿轮。

驱动机一113输出端转动会带动与其相连的齿轮转动，齿轮与齿板啮合，能带动移动架一112沿着支撑板11横向移动，从而会带动吸盘17进行左右横向移动。

支撑板11的两端均固定连接有移动架二114，安装架1顶部的一侧对向设置有滑轨和齿板，另一侧设置有滑轨，移动架二114上设置有驱动机二115，驱动机二115的输出端上设置有与齿板啮合的齿轮。

驱动机二115的输出端转动会带动与其相连的齿轮转动，由于齿轮与齿板啮合，齿轮转动则会带动移动架二114进行前后移动，从而能够带动吸盘17进行前后移动。

移动架一112上设置有两个滑轨，滑轨上通过滑套滑动连接有移动板111，移动板111上设置有齿板，移动架一112上设置有驱动机三116，驱动机三116的输出端上设置有与齿板啮合的齿轮。

启动驱动机三116，驱动机三116的输出端转动则会带动与其相连的齿轮转动，由于齿轮与齿板啮合连接，齿轮的转动则会带动移动板111进行上下移动，从而能够带动吸盘17进行上下移动。

安装架1上设置有支撑架5，支撑架5上设置有滑套，上输送带18的侧面上设置有滑轨和齿板，且滑轨和滑套滑动连接，支撑架5上设置有驱动机四20，驱动机四20的输出端设置有与齿板啮合的齿轮。

当吸盘17吸附物料时，上输送带18能够移动到吸盘17下方，上输送带18接到物料后快速回撤，让出吸盘17工作的区域，不影响吸盘17的动作，提高了接料效率，且通过上输送带18和下输送带19的设置，能够根据实际输送情况调节下输送带19的位置，即能够改变下输送带19的输送长度。

安装架1的顶部转动连接有两个转轴7，转轴7的两端均套设有链轮8，链轮8上啮合连接有链条9，链条9的一侧连接有连接块10，链条9的另一侧连接有配重块12，配重块12滑动设置在安装架1上，连接块10与固定架2相连，安装架1上设有驱动机五6，驱动机五6通过转向器和转杆带动转轴7转动。

驱动机五6通过转向器和转杆带动两个转轴7转动，转轴7则会带动其两端的链轮8转动，链条9配合链轮8转动，则会带动连接块10向上移动从而带动固定架2和托盘4上移，方便吸盘17吸附托盘4上的物料，而通过配重块12的设置，配重块12通过自身的重量平衡一部分固定架2上托盘4和物料的重量，使固定架2上的物料相对变轻，相当于驱动机五6提供较小动力带动未平衡的一部分物料升降做工，故而驱动机五6可选用较小功率的电机，减小了能耗。

连接块10上设置有导向轮13，安装架1上设置有供导向轮13滑动的导轨，通过导向轮13和导轨的设置，对固定架2的运动轨迹进行了限定，使得固定架2上下移动的更加平稳顺畅。

托盘回收组件包括设置在固定架2上的第一气缸14，第一气缸14的输出端连接有输送滚筒15，安装架1的侧面设有第二气缸16，第二气缸16的输出端上也连接有输送滚筒15。

当托盘4上的货物被吸盘17取拿完成后，托盘4工作到高位时，位于安装架1侧面的第二气缸16开始工作，将两边输送滚筒15伸入托盘4底部，等拆垛完成后将该空托盘4从高位外送到托盘回收工位上。这样不影响下个托盘4的入位等待，提升了运行效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能快速拆垛机，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设有能够多方位移动的吸盘(17)，所述安装架(1)的侧面设有可沿横向方向移动的上输送带(18)，且上输送带(18)的下方设有可移动的下输送带(19)，且下输送带(19)的端部伸出上输送带(18)；

安装架(1)内设有可上下移动的固定架(2)，所述固定架(2)上设有由若干个滚筒组成的滚筒排(3)，所述滚筒排(3)上设有托盘(4)，所述安装架(1)的侧面设有托盘回收组件，当所述托盘(4)上的货物被吸盘(17)取拿完成后，在所述托盘回收组件的作用下能够把位于高空的空托盘(4)进行回收到空工位上。

2.根据权利要求1所述的一种智能快速拆垛机，其特征在于：所述安装架(1)的顶部滑动连接有横向设置的支撑板(11)，所述支撑板(11)上滑动套设有移动架一(112)，所述支撑板(11)上对向设置有滑轨和齿板，所述移动架一(112)上设置有与滑轨滑动连接的滑套，所述移动架一(112)上设置有驱动机一(113)，所述驱动机一(113)的输出端上连接有与齿板啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能快速拆垛机，其特征在于：所述支撑板(11)的两端均固定连接有移动架二(114)，所述安装架(1)顶部的一侧对向设置有滑轨和齿板，另一侧设置有滑轨，所述移动架二(114)上设置有驱动机二(115)，所述驱动机二(115)的输出端上设置有与齿板啮合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种智能快速拆垛机，其特征在于：所述移动架一(112)上设置有两个滑轨，所述滑轨上通过滑套滑动连接有移动板(111)，所述移动板(111)上设置有齿板，所述移动架一(112)上设置有驱动机三(116)，所述驱动机三(116)的输出端上设置有与齿板啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种智能快速拆垛机，其特征在于：所述安装架(1)上设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有滑套，所述上输送带(18)的侧面上设置有滑轨和齿板，且滑轨和滑套滑动连接，所述支撑架(5)上设置有驱动机四(20)，所述驱动机四(20)的输出端设置有与齿板啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能快速拆垛机，其特征在于：所述安装架(1)的顶部转动连接有两个转轴(7)，所述转轴(7)的两端均套设有链轮(8)，所述链轮(8)上啮合连接有链条(9)，所述链条(9)的一侧连接有连接块(10)，所述链条(9)的另一侧连接有配重块(12)，所述配重块(12)滑动设置在安装架(1)上，所述连接块(10)与固定架(2)相连，所述安装架(1)上设有驱动机五(6)，所述驱动机五(6)通过转向器和转杆带动转轴(7)转动。

7.根据权利要求6所述的一种智能快速拆垛机，其特征在于：所述连接块(10)上设置有导向轮(13)，所述安装架(1)上设置有供导向轮(13)滑动的导轨。

8.根据权利要求1所述的一种智能快速拆垛机，其特征在于：所述托盘回收组件包括设置在固定架(2)上的第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出端连接有输送滚筒(15)，所述安装架(1)的侧面设有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端上也连接有输送滚筒(15)。

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