CN209889786U - 流水线末端料盘推送装置 - Google Patents
流水线末端料盘推送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209889786U CN209889786U CN201920384175.5U CN201920384175U CN209889786U CN 209889786 U CN209889786 U CN 209889786U CN 201920384175 U CN201920384175 U CN 201920384175U CN 209889786 U CN209889786 U CN 209889786U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- fixed
- assembly line
- seat
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种流水线末端料盘推送装置，包括托板、料盘传送机构和推料机构，其技术要点是：托板上方设有两个相互平行的横梁，料盘传送机构为支撑于两个横梁内侧的传送带机构，传送带机构的动力输入端与位于横梁外侧的驱动电机利用中间传动机构连接，推料机构由固定于横梁外侧且与其平行布置的无杆气缸、固定于无杆气缸的套筒上的连杆座、组装于连杆座上的连杆、固定于连杆长臂端的推杆、固定于推杆末端的推块、固定于连杆短臂端的凸轮斜板、立设于托板靠近流水线末端侧的限位座、组装于限位座上且与凸轮斜板配合的限位滚轮组成。其解决了传统下料方式浪费人力的问题，结构合理、使用可靠，方便流水线码垛下料，节省人力，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流水线末端料盘推送装置，适用于轻薄料盘的流水线末端下料码垛。
背景技术
在自动化生产过程中，需要对流水线进行上、下料，其中下料时需要对料盘进行码垛，或者分层摆放，目前，盛放料盘的料箱不方便设置输送动力将料盘输送到位，所以通常还是采用传统方式，安排专人在流水线末端，将输送到位的料盘按序码垛在料箱中。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种解决传统下料方式浪费人力问题的流水线末端料盘推送装置，结构合理、使用可靠，方便流水线码垛下料，节省人力，提高生产效率。
本实用新型的技术方案是：
一种流水线末端料盘推送装置，包括用于固定在流水线末端的托板、设于托板上的料盘传送机构和推料机构，其技术要点是：所述托板上方设有两个相互平行的横梁，所述料盘传送机构为支撑于两个横梁内侧且承接于流水线末端的传送带机构，所述传送带机构的动力输入端与位于横梁外侧的驱动电机利用中间传动机构连接，所述推料机构由固定于横梁外侧且与其平行布置的无杆气缸、固定于无杆气缸的套筒上的连杆座、组装于连杆座上的连杆、固定于连杆长臂端的推杆、固定于推杆末端的推块、固定于连杆短臂端的凸轮斜板、立设于托板靠近流水线末端侧的限位座、组装于限位座上且与凸轮斜板配合的限位滚轮组成，所述连杆与传送带机构的前进方向垂直，且其长臂端延伸至传送带机构上方，所述推杆与传送带机构前进方向平行，所述连杆座设有与连杆配合的通孔和与通孔相通的径向限位孔，所述连杆外壁设有一段弧形凹槽，所述径向限位孔内设有限位销钉且限位销钉的末端插入弧形凹槽中。
上述的流水线末端料盘推送装置，所述传送带机构包括设于两个横梁之间的主动轴、设于主动轴上的两个间隔排布的主动轮、分别支撑于两个横梁相对面的两个从动轮组、连接于主动轮与对应侧的从动轮组之间的传送带，两条传送带的顶面高度一致。
上述的流水线末端料盘推送装置，所述中间传动机构由设于主动轴一端的传动轮Ⅰ、设于驱动电机输出轴上的传动轮Ⅱ、连接于传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ之间的传动带组成。
上述的流水线末端料盘推送装置，所述无杆气缸的缸筒两端分别利用调整柱与横梁侧面连接固定，以便于调整无杆气缸的高度，进而调整连杆的高度。
上述的流水线末端料盘推送装置，所述托板远离无杆气缸侧固定有一对支撑座Ⅰ，两个支撑座Ⅰ上分别组装有一根依次穿过两个横梁的光轴，靠近支撑座Ⅰ的光轴上固定有固定套且固定套与靠近支撑座Ⅰ的横梁外侧面连接固定，所述主动轴位于两个光轴中间且光轴与主动轴平行，远离支撑座Ⅰ的横梁外侧的托板上固定有对应主动轴的支撑座Ⅱ，靠近支撑座Ⅰ的横梁外侧固定有对应主动轴的轴承座。
上述的流水线末端料盘推送装置，所述从动轮组由分设于横梁两端且与主动轮利用传送带连接的两个从动轮、分设于横梁中部且分别位于主动轮两侧的两个涨紧轮组成。
上述的流水线末端料盘推送装置，所述凸轮斜板呈梯形，且凸轮斜板的短边端与连杆连接，凸轮斜板的斜边侧与限位滚轮的外周面相互对应，以在无杆气缸带动连杆到达限位滚轮位置时凸轮斜板的斜边侧与限位滚轮的外周面贴合，使限位滚轮限制连杆水平运动且只能发生转动，连杆带动推杆转动同时抬高推块，允许料盘通过。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用料盘传送机构承接于流水线末端继续传送料盘，而推料机构初始抬高允许料盘通过，待料盘通过并到达料盘传送机构末端时，推料机构放低并推动料盘后端，将料盘推送至料箱中。本实用新型结构简单、适用广泛，适合自动化生产线直接应用，节省劳动力，并提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2的仰视图；
图4是图3的右视图。
图中：1.无杆气缸、2.托板、3.连杆座、4.凸轮斜板、5.限位座、6.限位滚轮、7.横梁、8.连杆、9.从动轮组、10.横梁、11.推杆、12.固定套、13.支撑座Ⅰ、14.推块、15.主动轴、16.驱动电机、17.主动轮、18.传送带、19.调整柱、20.光轴、21.支撑座Ⅱ、22.中间传动机构、23.轴承座、24.限位销钉。
具体实施方式
如图1-图4所示，该流水线末端料盘推送装置，包括用于固定在流水线末端的托板2、设于托板2上的料盘传送机构和推料机构。
其中，所述托板2上方设有两个相互平行的横梁7、10，所述料盘传送机构为支撑于两个横梁7、10内侧且承接于流水线末端的传送带机构，所述传送带机构的动力输入端与位于横梁10外侧的驱动电机16利用中间传动机构22连接。本实施例中，所述传送带机构包括设于两个横梁7、10之间的主动轴15、设于主动轴15上的两个间隔排布的主动轮17、分别支撑于两个横梁7、10相对面的两个从动轮组9、连接于主动轮17与对应侧的从动轮组9之间的传送带18，两条传送带18的顶面高度一致。所述中间传动机构22由设于主动轴15一端的传动轮Ⅰ、设于驱动电机输出轴上的传动轮Ⅱ、连接于传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ之间的传动带组成。所述从动轮组18由分设于横梁两端且与主动轮17利用传送带18连接的两个从动轮、分设于横梁中部且分别位于主动轮17两侧的两个涨紧轮组成。
所述推料机构由固定于横梁7外侧且与其平行布置的无杆气缸1、固定于无杆气缸1的套筒上的连杆座3、组装于连杆座3上的连杆8、固定于连杆8长臂端的推杆11、固定于推杆11末端的推块14、固定于连杆8短臂端的凸轮斜板4、立设于托板2靠近流水线末端侧的限位座5、组装于限位座5上且与凸轮斜板4配合的限位滚轮6组成。所述连杆8与传送带机构的前进方向垂直，且其长臂端延伸至传送带机构上方，所述推杆11与传送带机构前进方向平行，所述连杆座3设有与连杆8配合的通孔和与通孔相通的径向限位孔，所述连杆8外壁设有一段弧形凹槽，所述径向限位孔内设有限位销钉24且限位销钉24的末端插入弧形凹槽中。所述凸轮斜板4呈梯形，且凸轮斜板4的短边端与连杆8连接，凸轮斜板4的斜边侧与限位滚轮6的外周面相互对应，以在无杆气缸1带动连杆到达限位滚轮6位置时凸轮斜板4的斜边侧与限位滚轮6的外周面贴合，使限位滚轮6限制连杆8水平运动且只能发生转动，连杆8带动推杆11转动同时抬高推块14，允许料盘通过。
本实施例中，所述无杆气缸1的缸筒两端分别利用调整柱19与横梁7侧面连接固定，以便于调整无杆气缸1的高度，进而调整连杆8的高度。所述托板2远离无杆气缸1侧固定有一对支撑座Ⅰ13，两个支撑座Ⅰ13上分别组装有一根依次穿过两个横梁10、7的光轴20，靠近支撑座Ⅰ13的光轴上固定有固定套12且固定套12与靠近支撑座Ⅰ13的横梁10外侧面连接固定，所述主动轴15位于两个光轴20中间且光轴20与主动轴15平行，远离支撑座Ⅰ13的横梁7外侧的托板2上固定有对应主动轴15的支撑座Ⅱ21，靠近支撑座Ⅰ13的横梁10外侧固定有对应主动轴15的轴承座23。
使用时，将托板2固定于流水线末端，且保证料盘传送机构承接于流水线输送带末端。工作起始状态，无杆气缸1的套筒位于缸筒靠近流水线末端侧，此时，推杆11受限位滚轮6和凸轮斜板4限位作用处于抬起状态，料盘由流水线输送带末端到达料盘传送机构后顺利经过推杆下方，到达推杆11后部；此时，启动无杆气缸1，套筒沿缸筒向远离流水线末端方向滑动，同时带动连杆座3、连杆8同向移动，使凸轮斜板4和限位滚轮6脱离，摆脱限位，则连杆8受推杆11和推块14的重力影响转动一定角度（限位销钉24在弧形凹槽中限位），则推杆11带动推块14向下转动一定角度，使推块14的高度与料盘后端的高度相当，同时在套筒的持续移动过程中，推块14将料盘推下料盘传送机构，推送至料箱中。一个料盘被推送后，无杆气缸1复位，推杆11和推块14再次处于抬起状态。然后再次重复上述动作，如此往复即可。
Claims (7)
1.一种流水线末端料盘推送装置，包括用于固定在流水线末端的托板、设于托板上的料盘传送机构和推料机构，其特征在于：所述托板上方设有两个相互平行的横梁，所述料盘传送机构为支撑于两个横梁内侧且承接于流水线末端的传送带机构，所述传送带机构的动力输入端与位于横梁外侧的驱动电机利用中间传动机构连接，所述推料机构由固定于横梁外侧且与其平行布置的无杆气缸、固定于无杆气缸的套筒上的连杆座、组装于连杆座上的连杆、固定于连杆长臂端的推杆、固定于推杆末端的推块、固定于连杆短臂端的凸轮斜板、立设于托板靠近流水线末端侧的限位座、组装于限位座上且与凸轮斜板配合的限位滚轮组成，所述连杆与传送带机构的前进方向垂直，且其长臂端延伸至传送带机构上方，所述推杆与传送带机构前进方向平行，所述连杆座设有与连杆配合的通孔和与通孔相通的径向限位孔，所述连杆外壁设有一段弧形凹槽，所述径向限位孔内设有限位销钉且限位销钉的末端插入弧形凹槽中。
2.根据权利要求1所述的流水线末端料盘推送装置，其特征在于：所述传送带机构包括设于两个横梁之间的主动轴、设于主动轴上的两个间隔排布的主动轮、分别支撑于两个横梁相对面的两个从动轮组、连接于主动轮与对应侧的从动轮组之间的传送带，两条传送带的顶面高度一致。
3.根据权利要求2所述的流水线末端料盘推送装置，其特征在于：所述中间传动机构由设于主动轴一端的传动轮Ⅰ、设于驱动电机输出轴上的传动轮Ⅱ、连接于传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ之间的传动带组成。
4.根据权利要求1所述的流水线末端料盘推送装置，其特征在于：所述无杆气缸的缸筒两端分别利用调整柱与横梁侧面连接固定。
5.根据权利要求2所述的流水线末端料盘推送装置，其特征在于：所述托板远离无杆气缸侧固定有一对支撑座Ⅰ，两个支撑座Ⅰ上分别组装有一根依次穿过两个横梁的光轴，靠近支撑座Ⅰ的光轴上固定有固定套且固定套与靠近支撑座Ⅰ的横梁外侧面连接固定，所述主动轴位于两个光轴中间且光轴与主动轴平行，远离支撑座Ⅰ的横梁外侧的托板上固定有对应主动轴的支撑座Ⅱ，靠近支撑座Ⅰ的横梁外侧固定有对应主动轴的轴承座。
6.根据权利要求2所述的流水线末端料盘推送装置，其特征在于：所述从动轮组由分设于横梁两端且与主动轮利用传送带连接的两个从动轮、分设于横梁中部且分别位于主动轮两侧的两个涨紧轮组成。
7.根据权利要求1所述的流水线末端料盘推送装置，其特征在于：所述凸轮斜板呈梯形，且凸轮斜板的短边端与连杆连接，凸轮斜板的斜边侧与限位滚轮的外周面相互对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920384175.5U CN209889786U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 流水线末端料盘推送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920384175.5U CN209889786U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 流水线末端料盘推送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209889786U true CN209889786U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=68998127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920384175.5U Active CN209889786U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 流水线末端料盘推送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209889786U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112808878A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 山东金帝精密机械科技股份有限公司 | 一种深沟球轴承用保持器的生产方法 |
| CN112830265A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 山东金帝精密机械科技股份有限公司 | 一种用于保持器生产整形的免压环送料机构 |
| CN114800735A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-07-29 | 长沙智能机器人研究院有限公司 | 自动打钉装置 |
| CN115008563A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-06 | 长沙智能机器人研究院有限公司 | 全自动打码钉机 |
-
2019
- 2019-03-26 CN CN201920384175.5U patent/CN209889786U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112808878A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 山东金帝精密机械科技股份有限公司 | 一种深沟球轴承用保持器的生产方法 |
| CN112830265A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 山东金帝精密机械科技股份有限公司 | 一种用于保持器生产整形的免压环送料机构 |
| CN114800735A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-07-29 | 长沙智能机器人研究院有限公司 | 自动打钉装置 |
| CN115008563A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-06 | 长沙智能机器人研究院有限公司 | 全自动打码钉机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209889786U (zh) | 流水线末端料盘推送装置 | |
| CN202717370U (zh) | 木托盘自动堆垛装置 | |
| WO2021037229A1 (zh) | 分拣机器人及分拣方法 | |
| CN102718074A (zh) | 木托盘自动堆垛装置 | |
| CN105000394A (zh) | 一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法 | |
| CN107758340B (zh) | 一种电池弹夹下料装置 | |
| CN205838046U (zh) | 一种滚揉机的投料装置 | |
| CN204777686U (zh) | 一种周转箱的堆垛设备 | |
| CN111217074A (zh) | 一种中转立体库及其使用方式 | |
| CN204110812U (zh) | 滑撬输送自动返回式设备 | |
| CN203581979U (zh) | 一种自动供板机 | |
| CN112009971A (zh) | 一种自动化垂直提升送料装置 | |
| CN204991874U (zh) | 一种电池快速出盘装置 | |
| CN211870432U (zh) | 一种中转立体库 | |
| CN208086774U (zh) | 一种电池弹夹下料装置 | |
| CN203558573U (zh) | 一种带气动的自动砖坯码垛机 | |
| CN213922663U (zh) | 一种皮带式回形治具输送机构 | |
| CN209110529U (zh) | 一种主机装配线 | |
| CN105621046A (zh) | 一种电动织机落布贮运车及其使用方法 | |
| CN207645369U (zh) | 码垛机 | |
| CN212953100U (zh) | 一种自动叠砖设备 | |
| CN106348027B (zh) | 自动化低位码垛机的进料机构 | |
| CN113651004B (zh) | 一种高效便捷的仓储管理用上货装置 | |
| CN202193386U (zh) | 大型圆柱形工件输送装置的传动机构 | |
| CN209834687U (zh) | 一种层装物料的上下料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201204 Address after: 124000 No. 388 North China Road, Xinglongtai District, Panjin City, Liaoning Province Patentee after: Liaoning Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 124000 Xinglongtai District, Panjin, Liaoning Province, China Road East Patentee before: LIAONING ZHONGLAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Tray pushing device at the end of assembly line Effective date of registration: 20210726 Granted publication date: 20200103 Pledgee: China Construction Bank Corporation Panjin branch Pledgor: Liaoning Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021210000049 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |