CN208086774U - 一种电池弹夹下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造组装设备的技术领域，具体公开了一种电池弹夹下料装置，其包括机架、弹夹第一传输组件、弹夹第二传输组件、皮带过渡传输组件、吸取移栽组件、感应组件和控制系统。发明提供的电池弹夹下料装置具有设备简单、智能化水平高的优点，能够使电池移栽至弹夹中规整排列为电池后续工艺的上料提供更为高效的方法，也更有效的固定了电池，方便后续操作，使弹夹输入端和输出端均位于装置的同一侧，而且本实用新型装置的另一侧也可以很方便的与其他电池处理工序直接衔接，节省厂地空间。

Description

一种电池弹夹下料装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造组装设备的技术领域，具体地是一种电池弹夹下料装置。

背景技术

随着数码产品，如手机、笔记本电脑、摄像机等的广泛使用，微电池(如微锂电池等)以其优异的性能得到在电子类产品中的应用并逐步向更多领域扩展，为了满足不同产品的大量需求、降低生产成本、提高生产效率和企业竞争力，越来越多的企业开始向更智能、更自动化的方式生产微锂电池，导致企业对电池芯自动化生产链尤其是自主装装置提出了更严苛的要求。

在电池加工处理过程中，需要对电池进行多次上下料，目前主要依靠人工，因此，仍存在电池组装的自动化水和生产效率低、无法大规模生产的问题，而且对电池片人工进行上下料难以保证电池组装以及其他工序过程的精度，引发最终产品的安全隐患，再者，自组装设备的主体装置由于附件较多，设备不能充分利用空间，造成厂地浪费。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供一种电池弹夹下料装置，其具有设备简单、智能化水平高的优点，能够使电池移栽至弹夹中规整排列为电池后续工艺的上料提供更为高效的方法，也更有效的固定了电池，方便后续操作，本实用新型的装置中初始进入的空弹夹和最终输出的装有电池的弹夹位于整体装置的同一侧，节省厂地空间，而且整体装置的另一侧也可以很方便的与其他电池处理工序直接衔接。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种电池弹夹下料装置，其包括机架、弹夹第一传输组件、弹夹第二传输组件、皮带过渡传输组件、吸取移栽组件、感应组件和控制系统，其中：

所述弹夹第一传输组件，用于水平方向上传送弹夹；

所述弹夹第二传输组件，用于与所述弹夹第一传输组件传送方向相反的水平方向上传送弹夹；

所述皮带过渡传输组件，其传输方向与所述弹夹第一传输组件、弹夹第二传输组件的传输方向垂直，用于将所述弹夹第一传输组件上的弹夹转移至所述弹夹第二传输组件上；

所述吸取移栽组件，用于将电池移栽送到弹夹内；

所述感应组件，安装在预设感应位置，用于将感应到的信号传送至所述控制系统中；

所述控制系统，用于接收所述感应组件的信号并控制所述第一传输组件、第二传输组件、皮带过渡传输组件和吸取移栽组件的动作。

作为优选，所述机架的工作平面一端为皮带过渡传输组件，所述机架的工作平面的另一端为三条基准板，三条基准板分隔成对称的弹夹小车巷道，所述弹夹第一传输组件和弹夹第二传输组件分别位于所述弹夹小车巷道内，所述弹夹第一传输组件的尾端与所述皮带过渡传输组件滑动连接，所述弹夹第二传输组件的起始端与所述皮带过渡传输组件滑动连接，使得初始空弹夹的进入和最终装有电池的弹夹的输出均从装置的一侧，节省厂地空间。

作为优选，所述弹夹第一传输组件与弹夹第二传输组件均包括：与所述弹夹小车巷道相配合的弹夹小车、与所述弹夹小车相配合的输送机构，所述弹夹小车上排列放置若干弹夹，所述弹夹小车能够滑动进出所述弹夹小车巷道看，弹夹小车将空弹夹运输至装置内，弹夹在弹夹小车内是依顺序排列的，而且满足了装置更为简单，第一传输组件与弹夹第二传输组件设置成了传输方向相反但结构相同的运输轨道，也与同一种弹夹小车进行配合。

作为优选，所述输送机构包括多个可竖直伸缩的支撑杆、两个直线导轨、安装在所述直线导轨内可水平运输的链条、位于所述弹夹小车巷道两侧的琉璃条和位于输送机构底部的楔形顶升机构，所述直线导轨固定在所述支撑杆上，所述支撑杆竖直固定在机架上，所述楔形顶升机构用于弹夹的纵向间歇升降。因为，直线导轨与链条的高度变化是一致的，而且弹夹进入第一传输组件时，弹夹的底面高度就高于链条楔形顶升机构未顶起直线导轨时(此时与直线导轨相互固定的链条的高度也未变化)，支撑杆处于压缩状态，链条与弹夹处于分离状态；当楔形顶升机构顶起直线导轨时，支撑杆处于拉伸状态，链条与弹夹底面恰好接触而输送弹夹，直线导轨和链条延伸至皮带过渡传输组件，保证了将弹夹运输至皮带过渡传输组件上。

作为优选，楔形顶升机构包括气缸、水平设置的直线轴承、楔形导轨、凸轮和竖直放置的顶升杆，所述直线轴承一端与楔形导轨的竖直端面连接，所述直线轴承的另一端与所述气缸连接，所述凸轮能够在所述楔形导轨的楔形面上滑动，所述顶升杆的一端与所述凸轮连接，所述顶升杆的另一端与所述直线导轨的底面连接。当凸轮沿着楔形导轨的楔形面向上进行滑动时，直线导轨和链条同时上升，支撑杆处于拉伸状态，链条与弹夹底面恰好接触而输送弹夹；当凸轮沿着楔形导轨的楔形面向下进行滑动时，直线导轨和链条同时下降，支撑杆处于压缩状态，链条与弹夹底面恰好接触而输送弹夹。本实用新型的楔形顶升机构是气缸直接为楔形导轨提供动力，作用力利用更充分，力度更到位，而且楔形顶升机构的安装位置充分利用了设备的空间。

所述弹夹第一传输组件的尾端与所述皮带过渡传输组件的连接处、所述弹夹第二传输组件的起始端与所述皮带过渡传输组件的连接处均设有弹夹阻拦机构，所述弹夹阻拦机构用于弹夹的纵向间歇升降固定。

所述弹夹阻拦机构包括驱动件、卡钩、挡料固定架、两个缓冲圈、挡料框、两个固定块、球头柱塞，所述驱动件的上端固定在机架上，驱动件的下端与所述卡钩连接，所述卡钩与所述挡料框的上水平杆卡接，所述挡料固定架竖直固定在所述弹夹小车的进入端上，两个所述缓冲圈分别固定在所述挡料固定架的水平板上，所述挡料框的圆柱形竖直杆穿过所述缓冲圈与所述挡料固定架的水平板滑动连接，所述固定块竖直固定于所述挡料固定架的水平板底面，所述球头柱塞相对固定在所述固定块上，所述挡料框的下水平杆的两端设有与所述球头柱塞相配合的球头孔。弹夹小车被推进入与之相配合的所述输送机构时，挡料框与卡钩卡接，挡料框并没有被抬起，此时弹夹小车被挡料框挡住，停止弹夹的输送，因为挡料框的上水平杆仍是与卡钩卡接的，此时的卡接同时起到了固定了弹夹小车的作用；当驱动件接收到所述控制系统的相关指令时，驱动件提供动力，抬起卡钩和与卡钩卡接的挡料框，挡料框被提起使弹夹输送至皮带过渡传输组件进行下一步操作，挡料框被提起后，所述球头柱塞弹入挡料框下水平杆两端的球头孔，防止挡料框因重力和卡接不牢问题引起的挡料框下落。

而且为了使设备整体达到较高水平的一致性，所述弹夹第一传输组件与弹夹第二传输组件两者所述输送机构中国的气缸、所述弹夹第一传输组件与弹夹第二传输组件两者的所述弹夹阻拦机构受控于所述控制系统的同一信号，也就是说当气缸顶升起楔形导轨带动链条时，阻拦机构的驱动件带动卡钩纵向提起，对弹夹不阻拦；反之起阻拦作用。

所述吸取移栽组件位于所述皮带过渡传输组件尾端上方，所述吸取移栽组件包括支柱、移栽机构、弹夹暂存定位机构、固定筋和吸盘，所述移栽机构通过所述支柱固定在机架上，所述吸盘通过所述固定筋固定在所述移栽机构上，所述弹夹暂存定位机构位于所述皮带过渡传输组件的尾端表面，所述弹夹暂存定位机构能够暂存并固定由所述皮带过渡传输组件起始端传送至尾端表面的弹夹，所述移栽机构能够将所述吸盘吸取的电池转移至位于所述弹夹暂存定位机构的弹夹内部。

所述移栽机构第一导向臂、第二导向臂、第三导向臂和第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件，所述第二导向臂通过所述第一滑动组件与第一导向臂在水平平面上的垂直滑动连接，所述第三导向臂通过所述第二滑动组件与第二导向臂在竖直平面上的垂直滑动连接，所述第三滑动组件与第三导向臂平行滑动连接，所述第第三滑动组件竖直放置。通过所述第二导向臂纵向滑动控制吸盘吸取电池后带动电池的纵向移动；通过所述第三导向臂水平方向的滑动控制吸盘吸取电池后带动电池的水平移动；通过所述第三滑动组件竖直方向的滑动控制吸盘吸取电池后带动电池的竖直方向移动，通过纵向、水平、竖直三个方向的控制，达到整个移栽结构对在空间立体上的移动方向的控制。

所述吸取移栽组件还包括高度感应组件，所述高度感应组件包括感应片、光电感应器和竖直放置的应力弹簧，所述感应片与所述吸盘固定连接，所述光电感应器与所述第四导向臂固定连接，所述应力弹簧的下端与所述吸盘固定连接，所述应力弹簧的上端与所述第四导向臂固定连接，所述感应片位于所述光电感应器的下方；所述吸盘为设有手指构件和调孔的吸取式机械手。本实用新型光电感应器优选为U形的光电感应器，且感应片位于光电感应器的下端，光电感应器与感应片之间距离为一预设的高度，移栽结构吸取电池放入弹夹中，当电池装满弹夹的时候，装满的弹夹支起吸盘，此时与吸盘固定连接的应力弹簧(弹簧的另一端与所述的第四导向臂固定连接，而第四导向臂的位置此时没有改变)被压缩，与此同时，感应片进入U形的光电感应器的感应位置，光电感应器发出容器存满的感应信号，因为被压缩的应力弹簧具有下压的反作用力，应力弹簧下压立即使吸盘与弹夹重新贴合，光电感应器所发出的容器存满感应信号传输于控制系统，控制系统发出指令，该指令不仅指示吸盘重新吸取电池，而且此时弹夹第一传输组件、弹夹第二传输组件(此时弹夹第一传输组件、弹夹第二传输组件中的弹夹阻拦结构中的挡料框被提起，两个楔形顶升结构同时顶起水平运输的链条进行传输)与皮带过渡传输组件共同作用传输一个空弹夹，重复进行电池移栽至弹夹的过程。

光电感应器与感应片之间的高度可以根据实际需求不同进行设置。所述吸盘上设有四个机械手指和对称的调孔，四个机械手指直接执行吸取动作，而且可以依据机械手指可调的固定在调孔中，具体调节方式可以根据所吸取电池的规格和大小不同进行适当调节。

本实用新型的皮带过渡传输组件包括三个主动轴、六个从动轴、多个滚轮、六个轴承板、输送皮带、传动皮带、调整滚轮和驱动电机组成，每两个所述轴承板垂直相对放置形成轴承支架，形成的三个所述轴承支架的安装方向与所述皮带过渡传输组件的传输方向相同，所述主动轴和从动轴两端均安装有所述滚轮，每个主动轮中间也安装有所述滚轮，每个所述轴承支架上水平垂直固定有一个主动轴和两个从动轴，所述输送皮带位于轴承支架的两侧，所述输送皮带安装在所述主动轴和从动轴两端的滚轮上，所述同一所述轴承板中的所述主动轴和从动轴平行放置且轴向截面为L形，所述主动轴和所述从动轴的轴向截面L形的直角处还设有用于调节皮带张力的调整滚轮，所述驱动电机与位于中间所述轴承支架的主动轴连接，中间所述主动轴与前后两个所述主动轴用所述传动皮带连接，使用多组所述轴承支架使传动动力更高，每两组之间的所述轴承支架形成的空间刚好为链条输送的延伸提供空间，在弹夹传输过程中，第一传输组件传输完毕链条输送平面下降时恰好降落在皮带过渡传输组件的皮带上达到转向传输弹夹的目的，更节省设备空间，同时也满足了在实际生产过程中调整设备的传动效率。

采用以上结构后，本实用新型的一种电池弹夹下料装置与现有技术相比具有以下优点：首先，本实用新型的电池弹夹下料装置具有设备简单、智能化水平高的优点，能够使电池移栽至弹夹中规整排列为电池后续工艺的上料提供更为高效的方法，也更有效的固定了电池，方便后续操作；其次，本实用新型的装置中初始进入的空弹夹和最终输出的装有电池的弹夹位于整体装置的同一侧，节省厂地空间，而且整体装置的另一侧也可以很方便的与其他电池处理工序直接衔接；再者，本实用新型通过弹夹的纵向间歇升降阻拦、楔形顶升机构对弹夹输出和输入运输过程、空间立体定位的吸取移栽组件的共同作用使整体设备处于高度统一和一致的系统中，不仅协调了各个组件之间的作用，而且控制系统相对简单易于操作，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型电池弹夹下料装置的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型电池弹夹下料装置的局部立体结构示意图；

图3是本实用新型电池弹夹下料装置的局部俯视结构示意图；

图4是本实用新型电池弹夹下料装置的局部侧视结构示意图；

图5是本实用新型电池弹夹下料装置的机架局部结构示意图；

图6是本实用新型电池弹夹下料装置的弹夹小车结构示意图；

图7是本实用新型电池弹夹下料装置的弹夹小车与弹夹阻拦机构结构示意图；

图8是本实用新型电池弹夹下料装置的弹夹阻拦机构局部结构示意图；

图9是图8中“A”和“B”区域的局部放大示意图；

图10是本实用新型电池弹夹下料装置的输送机构结构示意图；

图11是本实用新型电池弹夹下料装置的吸取移栽组件局部主视结构示意图；

图12是本实用新型电池弹夹下料装置的吸取移栽组件局部立体结构示意图；

图13是本实用新型电池弹夹下料装置的吸取移栽组件中高度感应组件立体结构示意图；

图14是本实用新型电池弹夹下料装置的皮带过渡传输组件立体结构示意图；

图15是本实用新型电池弹夹下料装置的皮带过渡传输组件俯视结构示意图；

其中，图中箭头表示弹夹的输送方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种电池弹夹下料装置，主要是对弹夹小车6上的弹夹61进行运输并且在运输到吸取移栽组件4时，放入电池62，将电池62能够规整的存入弹夹小车6内，它包括机架1、弹夹第一传输组件2、弹夹第二传输组件5、皮带过渡传输组件3、吸取移栽组件4、感应组件和控制系统。

机架1的工作平面的一端为皮带过渡传输组件3，机架1的工作平面的另一端为三条基准板101，三条基准板101分隔成对称的弹夹小车巷道102，弹夹第一传输组件2和弹夹第二传输组件5分别位于弹夹小车巷道102内，弹夹第一传输组件2的尾端与皮带过渡传输组件3滑动连接，弹夹第二传输组件5的起始端与皮带过渡传输组件3滑动连接。

弹夹第一传输组件2与弹夹第二传输组件5均包括：与弹夹小车巷道102相配合的弹夹小车6、与弹夹小车6相配合的输送机构7，弹夹小车6上排列放置若干弹夹61，弹夹小车6能够滑动进出所述弹夹小车巷道102。

输送机构7包括多个可竖直伸缩的支撑杆71、两个直线导轨72、安装在所述直线导轨72内可水平运输的链条73、位于所述弹夹小车巷道102两侧的琉璃条74和位于输送机构7底部的楔形顶升机构75，所述直线导轨72固定在所述支撑杆71上，所述支撑杆71竖直固定在机架1上，所述楔形顶升机构75用于弹夹61的纵向间歇升降。

楔形顶升机构75包括气缸751、水平放置的直线轴承752、楔形导轨753、凸轮754和竖直放置的顶升杆755，所述直线轴承752一端与楔形导轨753的竖直端面连接，所述直线轴承752的另一端与所述气缸751连接，凸轮754能够在楔形导轨753的楔形面上滑动，所述顶升杆755的一端与凸轮754连接，所述顶升杆755的另一端与直线导轨72的底面连接。

弹夹第一传输组件2的尾端与皮带过渡传输组件3的连接处、弹夹第二传输组件5的起始端与皮带过渡传输组件3的连接处均设有弹夹阻拦机构8，所述弹夹阻拦机构8用于弹夹61的纵向间歇升降固定。

弹夹阻拦机构8包括驱动件81、卡钩82、挡料固定架83、两个缓冲圈84、挡料框85、两个固定块86、球头柱塞87，所述驱动件81的上端固定在机架1上，驱动件81的下端与所述卡钩82连接，所述卡钩82与所述挡料框85的上水平杆851卡接，所述挡料固定架83的竖直板831固定在弹夹小车6的进入端上，两个所述缓冲圈84分别固定在挡料固定架83的水平板上，挡料框85的圆柱形竖直杆852穿过所述缓冲圈84与所述挡料固定架83的水平板832滑动连接，固定块86竖直固定于所述挡料固定架83的水平板832底面，所述球头柱塞87相对固定在所述固定块86上，所述挡料框85的下水平杆853的两端设有与球头柱塞87相配合的球头孔854。

所述吸取移栽组件4位于所述皮带过渡传输组件3尾端上方，所述吸取移栽组件4包括支柱41、移栽机构42、弹夹暂存定位机构43、固定筋44和吸盘45，所述移栽机构通过所述支柱41固定在机架1上，所述吸盘45通过所述固定筋44固定在所述移栽机构42上，所述弹夹暂存定位机构43位于所述皮带过渡传输组件3的尾端表面，所述弹夹暂存定位机构43能够暂存并固定由所述皮带过渡传输组件3起始端传送至尾端表面的弹夹61，所述移栽机构42能够将所述吸盘45吸取的电池62转移至位于所述弹夹暂存定位机构43的弹夹61内部。

所述移栽机构第一导向臂421、第二导向臂422、第三导向臂423和第一滑动组件424、第二滑动组件425、第三滑动组件426，所述第二导向臂422通过所述第一滑动组件424与第一导向臂421在水平平面上的垂直滑动连接，所述第三导向臂423通过所述第二滑动组件425与第二导向臂422在竖直平面上的垂直滑动连接，所述第三滑动组件426与第三导向臂423平行滑动连接，所述第第三滑动组件426竖直放置。

吸取移栽组件4还包括高度感应组件，高度感应组件包括感应片461、光电感应器462和竖直放置的应力弹簧463，感应片461与吸盘45固定连接，光电感应器462与第三滑动组件426固定连接，应力弹簧463的下端与吸盘45固定连接，应力弹簧463的上端与第三滑动组件426固定连接，感应片461位于光电感应器462的下方；吸盘45设有吸取式的机械手指451和对称的调孔452。

本实用新型的皮带过渡传输组件3包括三个主动轴31、六个从动轴32、多个滚轮33、六个轴承板34、输送皮带35、传动皮带36、调整滚轮37和驱动电机38组成，每两个所述轴承板34垂直相对放置形成轴承支架，形成的三个所述轴承支架的放置方向与所述皮带过渡传输组件3的传输方向相同，所述主动轴31和从动轴32两端均安装有所述滚轮33，每个主动轮32中间也安装有所述滚轮33，每个所述轴承支架上水平垂直固定有一个主动轴31和两个从动轴32，所述输送皮带35位于轴承支架的两侧，所述输送皮带35安装在所述主动轴31和从动轴32两端的滚轮33上，所述同一所述轴承板34中的所述主动轴31和从动轴32平行放置且轴向截面为L形，所述主动轴32和所述从动轴31的轴向截面L形的直角处还设有用于调节皮带张力的调整滚轮36，所述驱动电机37与位于中间所述轴承支架的主动轴31连接，中间所述主动轴31与前后两个所述主动轴31用所述传动皮带35连接。

弹夹下料装置中的感应组件安装在预设感应位置，感应相应动作后，将感应到的信号传送至所述控制系统中；控制系统接收到信号后控制相关组件的动作。

弹夹下料装置的整体运输和工作流程(工作原理)为：

首先是弹夹61依序在弹夹小车6中进行排列；将没有转入弹夹61的空的弹夹小车6推入第二传输组件5中，等待移栽好电池62的弹夹61的进入；将装有弹夹61的弹夹小车6推入第一传输组件2，弹夹小车6刚好完全进入时，弹夹小车6进入端的挡料框85的上水平杆851与卡钩82卡接，相应的感应组件同时感应到弹夹小车6的进入，将相关信号传输至控制系统，控制系统发出指令，同时启动第一传输组件2和第二传输组件5的楔形顶升机构75的气缸751通过直线轴承752推动楔形导轨753，凸轮754沿着楔形导轨753上升、顶升链条73，链条73与弹夹61的底面接触，与此同时，控制系统同样对弹夹阻拦机构8的驱动件81发出执行相关动作的信号，驱动件81提供动力提起挡料框85(因为挡料框85的上水平杆851仍是与卡钩82卡接的，此时的卡接同时固定了弹夹小车6，而且球头柱塞87与球头孔854相互配合防止挡料框85的滑落)，当挡料框85被阻拦，所有弹夹61均在链条73上进行传输，但是只有一个弹夹61进入皮带过渡传输组件3，依次传输第二个弹夹61，当弹夹61进入皮带过渡传输组件3，需要将弹夹61由皮带过渡传输组件3的起始端进入尾端时，弹夹61与延伸至皮带过渡传输组件3的链条73脱离，落在了皮带过渡传输组件3上的传动皮带36进行皮带传输，当弹夹61传输至皮带过渡传输组件3尾端装满电池62后在皮带过渡传输组件3传输的弹夹底面与上升被顶起的第二传输组件5的链条73接触，由再垂直转向传输，使得弹夹61的输入端与输出端均在机架1的同一侧。

当有弹夹61进入弹夹暂存定位机构43时，相应的感应组件感应到有弹夹61存在，将相关信号传输至控制系统，控制系统对第一传输组件2和第二传输组件5的楔形顶升机构75的气缸751同时发出拉回直线轴承752的指令，使凸轮754沿楔形导轨753下降，链条73与弹夹小车6脱离、落在了皮带过渡传输组件3进行垂直转向传输，当弹夹进入至弹夹暂存定位机构43时，弹夹暂存定位机构43中两个相对的直角处的第一四角定位块431恰好与弹夹卡住且第二四角定位块432转动移至弹夹的对角处，第一四角定位块431与第二四角定位块432共同固定弹夹的位置，同时控制系统对驱动件81发出下压卡钩82的指令，卡钩82和与其卡接的挡料框85一同下降，挡料框85刚好阻拦弹夹61，与此同时，吸取移栽组件4中的吸盘45准确吸取电池62，通过第二导向臂422纵向滑动和第三导向臂423水平方向滑动，将电池62准确定位在弹夹61的上方，通过第三滑动组件426竖直方向滑动将电池62移栽至弹夹61中，直至将弹夹61中装满电池62，当吸盘45再次将一个电池62放在装满电池62的弹夹61时，应力弹簧463被压缩，感应片461进入U形的光电感应器462的感应位置，光电感应器462发出容器存满的感应信号，同时应力弹簧463通过反作用力立即使吸盘45与弹夹61重新贴合，光电感应器462所发出的容器存满感应信号传输于控制系统，控制系统发出吸盘45重新吸取电池62和第一传输组件2、弹夹第二传输组件5的弹夹阻拦结构8提起挡料框85的指令，装满电池62的弹夹61传输至位于弹夹第二传输组件5中的弹夹小车6内，同时弹夹第一传输组件2传输一个空的弹夹61进入皮带过渡传输组件3，皮带过渡传输组件3将原先位于其上的弹夹61传输至弹夹暂存定位机构43，进而重复进行电池62移栽至弹夹61的过程。

另需要说明的是，本实用新型中采用驱动电缸或电机为所需组件提供动力，为了便于描述主要部件及其功能而没有说明动力系统与各个部件之间具体的安装或连接方式，同时附图中的电连接的连接线没有画出，对于本领域技术人员来说是可以显而易见地知晓的。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池弹夹下料装置，其特征在于：其包括机架、弹夹第一传输组件、弹夹第二传输组件、皮带过渡传输组件、吸取移栽组件、感应组件和控制系统，其中，

所述弹夹第一传输组件，用于水平方向上传送弹夹；

所述弹夹第二传输组件，用于与所述弹夹第一传输组件传送方向相反的水平方向上传送弹夹；

所述皮带过渡传输组件，其传输方向与所述弹夹第一传输组件、弹夹第二传输组件的传输方向垂直，用于将所述弹夹第一传输组件上的弹夹转移至所述弹夹第二传输组件上；

所述吸取移栽组件，用于将电池移栽送到弹夹内；

所述感应组件，安装在预设感应位置，用于将感应到的信号传送至所述控制系统中；

所述控制系统，用于接收所述感应组件的信号并控制所述第一传输组件、第二传输组件、皮带过渡传输组件和吸取移栽组件的动作。

2.根据权利要求1所述的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述机架的工作平面的一端为皮带过渡传输组件，所述机架的工作平面的另一端为三条基准板，三条基准板分隔成对称的弹夹小车巷道，所述弹夹第一传输组件和弹夹第二传输组件分别位于所述弹夹小车巷道内，所述弹夹第一传输组件的尾端与所述皮带过渡传输组件滑动连接，所述弹夹第二传输组件的起始端与所述皮带过渡传输组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述弹夹第一传输组件与弹夹第二传输组件均包括：与所述弹夹小车巷道相配合的弹夹小车、与所述弹夹小车相配合的输送机构，所述弹夹小车上排列放置若干弹夹，所述弹夹小车能够滑动进出所述弹夹小车巷道。

4.根据权利要求3所述的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述输送机构包括可竖直伸缩的支撑杆、直线导轨、安装在所述直线导轨内可水平运输的链条、位于所述弹夹小车巷道两侧的琉璃条和位于输送机构底部的楔形顶升机构，所述直线导轨固定在所述支撑杆上，所述支撑杆竖直固定在机架上，所述楔形顶升机构用于弹夹的纵向间歇升降。

5.根据权利要求4述的电池弹夹下料装置，其特征在于：楔形顶升机构包括气缸、水平设置的直线轴承、楔形导轨、凸轮和竖直放置的顶升杆，所述直线轴承一端与楔形导轨的竖直端面连接，所述直线轴承的另一端与所述气缸连接，所述凸轮能够在所述楔形导轨的楔形面上滑动，所述顶升杆的一端与所述凸轮连接，所述顶升杆的另一端与所述直线导轨的底面连接。

6.根据权利要求4所述的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述弹夹第一传输组件的尾端与所述皮带过渡传输组件的连接处、所述弹夹第二传输组件的起始端与所述皮带过渡传输组件的连接处均设有弹夹阻拦机构，所述弹夹阻拦机构用于弹夹的纵向间歇升降固定。

7.根据权利要求6述的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述弹夹阻拦机构包括活塞气缸、卡钩、挡料固定架、两个缓冲圈、挡料框、两个固定块、球头柱塞，所述活塞气缸的上端固定在机架上，活塞气缸的下端与所述卡钩连接，所述卡钩与所述挡料框的上水平杆卡接，两个所述缓冲圈分别固定在所述挡料固定架的水平板上，所述挡料框的圆柱形竖直杆穿过所述缓冲圈与所述挡料固定架的水平板滑动连接，所述固定块竖直固定于所述挡料固定架的水平板底面，所述球头柱塞相对固定在所述固定块上，所述挡料框的下水平杆的两端设有与所述球头柱塞相配合的球头孔。

8.根据权利要求1所述的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述吸取移栽组件位于所述皮带过渡传输组件尾端上方，所述吸取移栽组件包括支柱、移栽机构、弹夹暂存定位机构、固定筋和吸盘，所述移栽机构通过所述支柱固定在机架上，所述吸盘通过所述固定筋固定在所述移栽机构上，所述弹夹暂存定位机构位于所述皮带过渡传输组件的尾端表面，所述弹夹暂存定位机构能够暂存并固定由所述皮带过渡传输组件起始端传送至尾端表面的弹夹，所述移栽机构能够将所述吸盘吸取的电池转移至位于所述弹夹暂存定位机构的弹夹内部。

9.根据权利要求8述的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述移栽机构第一、二、三导向臂和第一、二、三、四滑动组件，所述第二导向臂与第一导向臂在水平平面上的垂直滑动连接，所述第二导向臂与第三导向臂在竖直平面上的垂直滑动连接，所述第三导向臂与第四导向臂平行滑动连接，所述第四导向臂竖直放置。

10.根据权利要求9的电池弹夹下料装置，其特征在于：所述吸取移栽组件还包括高度感应组件，所述高度感应组件包括感应片、光电感应器和竖直放置的应力弹簧，所述感应片与所述吸盘固定连接，所述光电感应器与所述第四导向臂固定连接，所述应力弹簧的下端与所述吸盘固定连接，所述应力弹簧的上端与所述第四导向臂固定连接，所述感应片位于所述光电感应器的下方；所述吸盘为设有手指构件和调孔的吸取式机械手。