CN105690087A - 小弯轨自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小弯轨自动装配机，包括机箱，所述机箱上设置有料仓、移料机械手机构及弯轨条运输及组装机构，所述移料机械手机构包括与料仓的出料端连接的运输机械臂、装设在运输机械臂上可沿着运输机械臂移动的弯轨板吸取装置，所述弯轨条运输及组装机构包括储料槽、与该储料槽的出料端并接的弯轨条传输带、以及安装在运输机械臂对应工作位上的抓条机械手、滑轨和机械手移动气缸，所述抓条机械手活动设置在滑轨上，所述机械手移动气缸带动抓条机械手移动，所述抓条机械手上装设有下压气缸，所述运输机械臂对应工作位的下方设有铆压气缸。本发明采取全智动控制，将送料、压料和冲压等集合为一体，可有效提高生产效率，节省人力成本。

Description

小弯轨自动装配机
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体地说，是涉及一种小弯轨自动装配机。
背景技术
随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。
目前生产这种玩具车的轨道通常都是厂里先通过设备，先通过一台设备将插嘴装在弯轨板上，然后再将该装好插嘴的弯轨板运输到另一台设备上，将相应的弯轨条压装在弯轨板上，然后再输送到另一台设备进行铆合，使得弯轨条能够稳固地安装在弯轨板上。此做法所需操作人员较多，耗费时间较长，效率相对低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采取自动化生产，从而提高生产效率，节省人工成本，且性能稳定，操作安全的小弯轨自动装配机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
提供一种小弯轨自动装配机，包括机箱，所述机箱上设置有料仓、移料机械手机构及弯轨条运输及组装机构，所述移料机械手机构包括与料仓的出料端连接的运输机械臂、装设在运输机械臂上可沿着该运输机械臂移动的弯轨板吸取装置，所述弯轨条运输及组装机构包括储料槽、与该储料槽的出料端并接的弯轨条传输带、以及安装在所述运输机械臂对应工作位上的抓条机械手、滑轨和机械手移动气缸，所述抓条机械手活动设置在滑轨上，所述机械手移动气缸带动所述抓条机械手移动，所述抓条机械手上装设有下压气缸，所述运输机械臂对应工作位的下方设有铆压气缸。
其中，所述料仓包括由固定柱和两侧壁架形成用于放置弯轨板的容纳位和沿该容纳位的出料端向外延伸的料仓导轨，弯轨板在送料气缸的作用下在料仓导轨上移动。
其中，所述料仓上用于放置弯轨板的容纳位的四周装设有若干个对弯轨板进行定位的弯轨托架。
其中，所述运输机械臂上对应弯轨板的工作位装设有红外感应器和弯轨板定位装置。
其中，所述弯轨板吸取装置包括活动设置在所述运输机械臂上的机械手，所述机械手的抓取端上设有若干个硅胶吸盘，所述机械手在真空阀的作用下通过硅胶吸盘将弯轨板吸起。
其中，所述储料槽的下方设置有振动盘，所述储料槽内的弯轨条在振动盘的作用下沿着弯轨条传输带运输。
其中，所述弯轨条传输带的末端装设有将弯轨条顶起的顶料装置。
其中，所述机械手移动气缸设置在滑轨的一端，所述滑轨的另一端设有缓冲挡块。
其中，所述机箱内安装有PLC智能控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采取PLC智动控制，通过运输机械臂输送弯轨板，并且通过弯轨条运输及组装机构来输送弯轨条同时将弯轨条安装在弯轨板上，铆压气缸进行铆接，安装速度快，可有效提高生产效率，节省人力成本，产品精度高，工作稳定，能够长时间不间断的工作。
附图说明
图1是本发明实施例所述小弯轨自动装配机的结构示意图；
图2是本发明实施例所述料仓的结构示意图；
图3是本发明实施例所述移料机械手机构的结构示意图；
图4是本发明实施例所述弯轨板吸取装置的结构示意图；
图5是本发明实施例所述弯轨条运输及组装机构的结构示意图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
请参照图1、图3和图5，本发明提供的一种小弯轨自动装配机，包括机箱1，在机箱1内安装有PLC智能控制系统，机箱1上设置有料仓2、移料机械手机构3，以及四个并列设置的弯轨条运输及组装机构4，所述移料机械手机构3包括与料仓2的出料端连接的运输机械臂31、装设在运输机械臂31上可沿着该运输机械臂31移动的弯轨板吸取装置32，该弯轨板吸取装置32设置有五个，所述弯轨条运输及组装机构4包括储料槽41、与该储料槽41的出料端并接的弯轨条传输带42、以及安装在所述运输机械臂31对应工作位上的抓条机械手44、滑轨45和机械手移动气缸46，所述抓条机械手44活动设置在滑轨45上，所述机械手移动气缸46带动所述抓条机械手44移动，所述抓条机械手44上装设有下压气缸47，所述运输机械臂31对应工作位的下方设有铆压气缸。
其工作原理是基于PLC智能控制系统，通过红外线和气缸传感器将信号发出，确定物料走位，由气缸磁性感应器控制气缸工作，通过接收终端指令完成物料位置的移动，由微电脑通过传感器接收并发出信号，控制气缸完成复杂动作。
如图2所示，所述料仓2包括由固定柱21和两侧壁架22形成用于放置弯轨板的容纳位和沿该容纳位的出料端向外延伸的料仓导轨23，弯轨板在送料气缸的作用下在料仓导轨23上移动，该料仓2上可储放物料多，一次可放五十块，由送料气缸自动拉取，无需人工操作，整个过程自动化。
料仓2上用于放置弯轨板的容纳位的四周装设有若干个对弯轨板进行定位的弯轨托架24。
如图3所示，在运输机械臂31上对应弯轨板的工作位装设有红外感应器和弯轨板定位装置。物料从料仓2自动分选后，通过红外感应器感应，弯轨板吸取装置32接收指令后并开始工作。由PLC智能控制，无需人为操作，通过接收终端机指令，自动同步工作，所述移料机械手机构3可同时抓取5块路轨板，工作效率高。
如图4所示，弯轨板吸取装置32包括活动设置在所述运输机械臂31上的机械手321，所述机械手321的抓取端上设有若干个硅胶吸盘322，所述机械手321在真空阀323的作用下通过硅胶吸盘322将弯轨板吸起。
如图5所示，所述储料槽41的下方设置有振动盘48，所述储料槽41内的弯轨条在振动盘48的作用下沿着弯轨条传输带42运输，所述弯轨条传输带42的末端装设有将弯轨条顶起的顶料装置43，振动盘48将弯轨条送到终点，顶料装置43升起将弯轨条顶起，方便抓条机械手44对弯轨条进行抓取。
机械手移动气缸46设置在滑轨45的一端，所述滑轨45的另一端设有缓冲挡块49。
该弯轨条运输及组装机构4完全由PLC智能控制，无需人为控制，由于人为控制，由气缸提供动力，完成复杂装配动作，安全性高，可避免工伤，工作效率高，可节省5～7人工作量。
本发明主要用于加工玩具赛车用的跑道的弯轨道板。将待加工的弯轨板放置在料仓2内，启动电源打开送料气缸，感应器感应到料仓2内的弯轨板由送料气缸将弯轨板推到第一个工作位并定位，接着由微电脑终端控制，并由机械手321接收终端指令，机械手321下降，硅胶吸盘322与弯轨板全面压紧，真空阀323工作，将弯轨板吸起，机械手321上升，运输机械臂31接收到指令后，机械手321将弯轨板送入下一个工作位并固定，第一个弯轨条运输及组装机构4的抓条机械手44由机械手移动气缸46移动到弯轨条的上方，并抓取第一根弯轨条，再由机械手移动气缸46将弯轨条推动到弯轨板的上方，下压气缸47工作，将弯轨条压入弯轨板的弯轨槽内，下端的铆合气缸工作，将弯轨条铆紧，接近着机械手321将弯轨板移动到第二个工作位、第三个工作位、第四个工作位，相对应的第二个、第三个、第四个弯轨条运输及组装机构4将第二根、第三根、第四根弯轨条安装在弯轨板的指定位置上，最终通过硅胶吸盘322将弯轨板抓起送入胶桶内，完成所有工作。
本发明可有效节省人工成本，单人即可操作，1人相当7～8人工作效率，且装配速度快，每小时可达到500块，工作效率高，整机配置PLC自动控制系统和触摸屏系统，操作简单，生产数据一目了然，采用全自动化并配有自动报警系统，可避免工伤，还具有性能稳定的优点，由微电脑编译软件控制，产品精度高，工作稳定，可长时间不间断工作。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小弯轨自动装配机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上设置有料仓(2)、移料机械手机构(3)及弯轨条运输及组装机构(4)，所述移料机械手机构(3)包括与料仓(2)的出料端连接的运输机械臂(31)、装设在运输机械臂(31)上可沿着该运输机械臂(31)移动的弯轨板吸取装置(32)，所述弯轨条运输及组装机构(4)包括储料槽(41)、与该储料槽(41)的出料端并接的弯轨条传输带(42)、以及安装在所述运输机械臂(31)对应工作位上的抓条机械手(44)、滑轨(45)和机械手移动气缸(46)，所述抓条机械手(44)活动设置在滑轨(45)上，所述机械手移动气缸(46)带动所述抓条机械手(44)移动，所述抓条机械手(44)上装设有下压气缸(47)，所述运输机械臂(31)对应工作位的下方设有铆压气缸。
2.根据权利要求1所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述料仓(2)包括由固定柱(21)和两侧壁架(22)形成用于放置弯轨板的容纳位和沿该容纳位的出料端向外延伸的料仓导轨(23)，弯轨板在送料气缸的作用下在料仓导轨(23)上移动。
3.根据权利要求2所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述料仓(2)上用于放置弯轨板的容纳位的四周装设有若干个对弯轨板进行定位的弯轨托架(24)。
4.根据权利要求1所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述运输机械臂(31)上对应弯轨板的工作位装设有红外感应器和弯轨板定位装置。
5.根据权利要求1所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述弯轨板吸取装置(32)包括活动设置在所述运输机械臂(31)上的机械手(321)，所述机械手(321)的抓取端上设有若干个硅胶吸盘(322)，所述机械手(321)在真空阀(323)的作用下通过硅胶吸盘(322)将弯轨板吸起。
6.根据权利要求1所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述储料槽(41)的下方设置有振动盘(48)，所述储料槽(41)内的弯轨条在振动盘(48)的作用下沿着弯轨条传输带(42)运输。
7.根据权利要求1所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述弯轨条传输带(42)的末端装设有将弯轨条顶起的顶料装置(43)。
8.根据权利要求1所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述机械手移动气缸(46)设置在滑轨(45)的一端，所述滑轨(45)的另一端设有缓冲挡块(49)。
9.根据权利要求1所述的小弯轨自动装配机，其特征在于：所述机箱(1)内安装有PLC智能控制系统。
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