CN104525757A - 一种自动弯轨装配机的装弯条机构 - Google Patents

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    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work

Abstract

本发明公开了一种自动弯轨装配机的装弯条机构，包括支架，所述支架上设有导轨，该导轨上安装有滑块，该滑块连接有抓条机械手，滑块上设有下压气缸和横移气缸，下压气缸与抓条机械手传动连接，横移气缸与滑块传动连接，抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区，该弯轨板放置区下方设有铆压气缸，该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。本发明自动抓取弯条并且将该弯条装配到弯轨板上，自动化控制，有效提高生产效率，保证产品的加工精度。

Description

一种自动弯轨装配机的装弯条机构
技术领域
  本发明涉及一种自动弯轨装配机，尤其是指一种自动弯轨装配机的装弯条机构。
背景技术
随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。
目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，将相应的弯条压装在弯轨板上，然后再输送到另一台设备进行铆压，使得弯条能够稳固地安装在弯轨板上。此做法所需操作人员较多，耗费时间较长，效率相对低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动弯轨装配机的装弯条机构，自动化生产，将抓取弯条和装配弯条到弯轨板上集成为一体式，有效提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种自动弯轨装配机的装弯条机构，包括支架，所述支架上设有导轨，该导轨上安装有滑块，该滑块连接有抓条机械手，滑块上设有下压气缸和横移气缸，下压气缸与抓条机械手传动连接，横移气缸与滑块传动连接，抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区，该弯轨板放置区下方设有铆压气缸，该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。
所述弯轨板放置区设有对弯轨板进行定位的定位装置。
所述定位装置包括定位气缸和定位销，定位气缸的传动轴指向定位销，定位销一端指向弯轨板放置区。
所述定位销活动装在定位块内。
所述导轨两端设有缓冲器，滑块位于导轨两端的缓冲器之间。
所述弯条放置区下方设有用于将弯条顶起的顶起气缸。
本发明应用安装在自动弯轨装配机上，用于抓取弯条并且将该弯条装配到弯轨板上，通过机械手实现自动化控制，有效提高生产效率，提高产品的装配精度，性能稳定。
附图说明
    附图1为本发明立体结构示意图。
具体实施方式
  为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如附图1所示，本发明揭示了一种自动弯轨装配机的装弯条机构，包括支架1，所述支架1上设有导轨7，该导轨7上安装有滑块11，该滑块11连接有抓条机械手4，滑块11上设有下压气缸9和横移气缸10，下压气缸9与抓条机械手4传动连接，横移气缸10与滑块11传动连接，抓条机械手4下方设有弯轨板放置区12和弯条放置区13，该弯轨板放置区12下方设有铆压气缸3，该铆压气缸3的传动轴连接有铆压块14。弯轨板放置区12用于放置弯轨板，弯条放置区13则用于放置弯条。弯条放置区13下方设有用于将弯条顶起的顶起气缸2，通过顶起气缸2将弯条顶起，方便抓条机械手抓取。导轨共设置两条，这样使滑块跨接在该两导轨上，保证移动的稳定性。
在弯轨板放置区12设有对弯轨板进行定位的定位装置。该定位装置包括定位气缸6和定位销5，定位气缸6的传动轴指向定位销5，定位销5一端指向弯轨板放置区12，定位销5活动装在定位块15内，定位销5可在该定位块15内移动。定位气缸运行时顶住定位销，使定位销抵顶住弯轨板，从而实现对弯轨板的定位。
为了避免抓条机械手在横移的过程中发生碰撞而损坏，在导轨7两端设有缓冲器8，滑块11位于导轨7两端的缓冲器8之间。该缓冲器可以为一固定块和安装在该固定块上的缓冲胶垫构成。或者整个固定块为一具有一定弹性的胶垫。
在本发明中，在弯条放置区内放置多根弯条，顶起气缸将弯条顶起，横移气缸带动滑块移动，从而使抓条机械手跟着移动，使得抓条机械手向弯条放置区移动，到达弯条放置区后将被顶起气缸顶起的弯条抓取。然后横移气缸再带动滑块移动，使得抓条机械手移动到弯轨板放置区，下压气缸工作，带动抓条机械手下压，将抓取的弯条压入弯轨板上相应的弯轨槽内。定位气缸工作，推动定位销抵顶住弯轨板，使弯轨板定位。然后铆压气缸工作，带动铆压块向上顶弯轨板，使弯条与弯轨板紧铆压在一起，使弯条稳固地安装在弯轨板上，完成铆压工作，移出铆压好的弯轨板。依此循环。
需要说明的是，以上所述并非是对本发明技术方案的限定，在不脱离本发明的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动弯轨装配机的装弯条机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设有导轨，该导轨上安装有滑块，该滑块连接有抓条机械手，滑块上设有下压气缸和横移气缸，下压气缸与抓条机械手传动连接，横移气缸与滑块传动连接，抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区，该弯轨板放置区下方设有铆压气缸，该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。
2.根据权利要求1所述的自动弯轨装配机的装弯条机构，其特征在于，所述弯轨板放置区设有对弯轨板进行定位的定位装置。
3.根据权利要求2所述的自动弯轨装配机的装弯条机构，其特征在于，所述定位装置包括定位气缸和定位销，定位气缸的传动轴指向定位销，定位销一端指向弯轨板放置区。
4.根据权利要求3所述的自动弯轨装配机的装弯条机构，其特征在于，所述定位销活动装在定位块内。
5.根据权利要求4所述的自动弯轨装配机的装弯条机构，其特征在于，所述导轨两端设有缓冲器，滑块位于导轨两端的缓冲器之间。
6.根据权利要求5所述的自动弯轨装配机的装弯条机构，其特征在于，所述弯条放置区下方设有用于将弯条顶起的顶起气缸。
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