CN107617868A - 一种全自动铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种全自动铆压设备，其中，包括：底座支架、第一进料机构、第二进料机构、第一机械手机架、第二机械手机架以及转盘，所述转盘位于所述底座中部，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述第一机械手机架、所述第二机械手机架均分布于所述转盘外侧。通过使用本发明一种全自动铆压设备，有效地通过自动机械化完成上料、铆压以及下料的工序无需人工的过多干涉，提高产品生产的效率及其稳定性，其结构简单，易于制造、安装。

Description

一种全自动铆压设备

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，具体涉及一种全自动铆压设备。

背景技术

众所周知，铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，通常就是指把两产品铆接起来的机器设备。该设备具有结构紧凑、性能稳定的特点。现有技术中的铆接机的结构通常需要人工上料对准位置后再进行铆压，如图1所示，通过手柄101的杠杆原理，推动手柄101下压带动抓有铝帽103的机械手臂102，使得铝帽103铆压在工件104上，在此各个直杆连接处设有转动装置105；设备需要人工将铝帽103定位在机械手臂102内，将工件104定位在平台106上侧，完成定位后还需要手动进行铆压。在此现有的技术中的工序不但需要对铆压物品进行手动定位还需要手动铆压这不但增加了操作者的劳动力，而且在生产过程中人为干扰因素干扰过多，产品质量和生产效率不能得到保证。

发明内容

本申请提供一种全自动铆压设备，用以解决现有技术中铆压工件通过人为手动完成，导致人为操作干预过多对产品的质量以及生产效率产生影响的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动铆压设备，其中，包括：底座支架、第一进料机构、第二进料机构、第一机械手机架、第二机械手机架以及转盘，所述转盘位于所述底座中部，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述第一机械手机架、所述第二机械手机架均分布于所述转盘外侧；

所述转盘内设有多个定位平台、旋转电机，多个所述定位平台绕所述转盘中心等距分布，所述旋转电机设于所述底座支架内，所述旋转电机控制连接于所述转盘；

所述第一进料机构包括：第一振动盘、第一进料输送道以及第一固定支座，所述第一固定支座固定设于所述底座支架上侧，所述第一振动盘固定于所述第一固定支座内，所述第一进料输送道的一端与所述第一振动盘的出料口固定连接，所述第一进料输送道的另一端朝向所述转盘；

所述第一机械手机架包括：第一框体、第一滑条、第一滑动元件、铆压机械手以及第一传感器，所述第一框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第一滑条设于所述第一框体远离所述底座支架的一侧，所述第一滑条内设有第一滑动元件，所述第一滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述铆压机械手，所述第一滑条的两端均设有所述第一传感器，所述第一滑动元件位于两所述第一传感器之间滑行；

所述第二进料机构包括：第二振动盘、第二进料输送道以及第二固定支座，所述第二固定支座固定于所述底座支架外侧，所述第二振动盘固定于所述第二固定支座内，所述第二进料输送道的一端与所述第二振动盘的出料口固定连接，所述第二进料输送道的另一端朝向所述转盘；

所述第二机械手机架包括：第二框体、第二滑条、第二滑动元件、卸料机械手以及第二传感器，所述第二框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第二滑条设于所述第二框体远离所述底座支架的一侧，所述第二滑条内设有第二滑动元件，所述第二滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述卸料机械手，所述第二滑条的两端均设有第二传感器，所述第二滑动元件位于两所述第二传感器之间滑行；

所述第一滑条与所述铆压机械手之间以及所述第二滑条与所述卸料机械手之间均设有滑行机构，所述滑行机构包括：条形板体、扣板以及滑条，所述条形板体一侧面的两边均设有所述滑条，所述扣板扣于两所述滑条外侧，所述扣板沿着所述条形板体的纵向方向滑行；

两所述扣板背离于所述条形板体的一侧分别与所述铆压机械手以及所述卸料机械手固定连接；

两所述条形板体分别远离所述铆压机械手、所述卸料机械手的一端均设有一限位传感器。

上述的全自动铆压设备，其中，所述底座支架内设有控制箱，所述底座支架上侧设有控制开关、急停装置，所述控制开关与所述急停装置均控制连接于所述控制箱；

所述控制箱分别控制连接于所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述第一滑动元件、所述铆压机械手、所述第一传感器、所述第二滑动元件、所述卸料机械手、所述第二传感器、所述限位传感器、所述旋转电机。

上述的全自动铆压设备，其中，两所述扣板的一侧均设有连接条，两所述连接条分别连接于所述第一滑动元件、所述第二滑动元件。

上述的全自动铆压设备，其中，所述第一框体与所述第二框体分别设于所述转盘相远离的两侧，所述第一框体平行于所述第二框体。

上述的全自动铆压设备，其中，所述第一进料输送道远离所述第一振动盘的出料口的一端与所述定位平台之间的距离等于所述扣板沿所述条形板体位移的距离。

上述的全自动铆压设备，其中，所述第一滑动元件与所述第二滑动元件均为气缸。

上述的全自动铆压设备，其中，所述底座支架的外侧设有通风口。

依据上述实施例的一种全自动铆压设备，该方案具有以下的效果：

1、有效地通过自动机械化完成上料、铆压以及下料的工序无需人工的过多干涉，提高产品生产的效率及其稳定性；

2、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为现有技术中铆压机械设备的结构示意图；

图2为一种全自动铆压设备的结构示意图。

如图参考：手柄101、机械手臂102、铝帽103、工件104、转动装置105、平台106、底座支架1、第一进料机构2、第二进料机构3、第一机械手机架4、第二机械手机架5、转盘6、定位平台7、旋转电机8、第一振动盘9、第一进料输送道10、第一固定支座11、第一框体12、第一滑条13、第一滑动元件14、铆压机械手15、第一传感器16、第二振动盘18、第二进料输送道19、第二固定支座20、第二框体21、第二滑条22、第二滑动元件23、卸料机械手24、第二传感器25、滑行机构26、条形板体27、滑条28、扣板29、控制箱30、控制开关31、急停装置32、限位传感器33、连接条35、通风口36。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，本发明一种全自动铆压设备，其中，包括：底座支架1、第一进料机构2、第二进料机构3、第一机械手机架4、第二机械手机架5以及转盘6，转盘6位于底座中部，第一进料机构2、第二进料机构3、第一机械手机架4、第二机械手机架5均分布于转盘6外侧，进一步的；第一进料机构2与第二进料机构3同时对转盘6进行送料，第一进料机构2输送铝帽，第二进料机构3输送塑料件，先由第二进料机构3对转盘6进行送料，使得塑料件传送到定位平台7内被固定，之后转动转盘6，当装有塑料件的定位平台7旋转到第一机械手机架4下方时，第一机械手机架4将第一进料输送道10内的铝帽抓起并在进行位移后铆压在塑料工件上完成铆压工艺，然后由转盘6转动将铆压后的工件旋转带至第二机械手机架5下方，由第二机械手机架5将铆压后的工件取出下料。

转盘6内设有多个定位平台7、旋转电机8，多个定位平台7绕转盘6中心等距分布，旋转电机8设于底座支架1内，旋转电机8控制连接于转盘6，进一步的定位平台7对塑料件进行填装，并且在旋转电机8的控制下将定位平台7分别旋转到第一机械手机架4、第二机械手机架5；

第一进料机构2包括：第一振动盘9、第一进料输送道10以及第一固定支座11，第一固定支座11固定设于底座支架1上侧，第一振动盘9固定于第一固定支座11内，第一进料输送道10的一端与第一振动盘9的出料口固定连接，第一进料输送道10的另一端朝向转盘6，进一步的，将铝帽直接放置于第一振动盘9内即可在第一振动盘9的震动下自动减铝帽传送到第一进料输送道10内，当铝帽在第一进料输送道10的出料口时被第一机械手机架4内的铆压机械手15抓起铆压到塑料件上，再有转盘6将工件传送至第二机械手架5处将其卸料；

第一机械手机架4包括：第一框体12、第一滑条13、第一滑动元件14、铆压机械手15以及第一传感器16，第一框体12垂直设于底座支架1上侧，第一滑条13设于第一框体12远离底座支架1的一侧，第一滑条13内设有第一滑动元件14，第一滑动元件14面向转盘6的一侧设有铆压机械手15，第一滑条13的两端均设有第一传感器16，第一滑动元件14位于两第一传感器16之间滑行；

第二进料机构3包括：第二振动盘18、第二进料输送道19以及第二固定支座20，第二固定支座20固定于底座支架1外侧，第二振动盘18固定于第二固定支座20内，第二进料输送道19的一端与第二振动盘18的出料口固定连接，第二进料输送道19的另一端朝向转盘6，进一步的直接在第二振动盘18内放置塑料件即可，塑料件在第二振动盘18的振动下将塑料件通过第二进料输送道19转移至转盘6的定位平台7内。

第二机械手机架5包括：第二框体21、第二滑条22、第二滑动元件23、卸料机械手24以及第二传感器25，第二框体21垂直设于底座支架1上侧，第二滑条22设于第二框体2远离底座支架1的一侧，第二滑条22内设有第二滑动元件，第二滑动元件23面向转盘6的一侧设有卸料机械手24，第二滑条22的两端均设有第二传感器25，第二滑动元件23位于两第二传感器25之间滑行；

第一滑条13与铆压机械手15之间以及第二滑条22与卸料机械手24之间均设有滑行机构26，滑行机构26包括：条形板体27、扣板28以及滑条29，条形板体27一侧面的两边均设有滑条28，扣板29扣于两滑条28外侧，扣板29沿着条形板体27的纵向方向滑行；

两扣板29背离于条形板体27的一侧分别与铆压机械手24以及卸料机械手24固定连接；

两条形板体27分别远离铆压机械手15、卸料机械手24的一端均设有一限位传感器33。

本发明的具体实施例中，底座支架1内设有控制箱30，底座支架1上侧设有控制开关31、急停装置32，控制开关31与急停装置32均控制连接于控制箱30；控制箱30分别控制连接于第一振动盘9、第二振动盘18、第一滑动元件14、铆压机械手15、第一传感器16、第二滑动元件23、卸料机械手24、第二传感器25、限位传感器33、旋转电机8。

进一步的，通过打开控制开关31使控制箱30分别控制第一振动盘9、第二振动盘18、第一滑动元件14、铆压机械手15、第一传感器16、第二滑动元件23、卸料机械手24、第二传感器25、限位传感器33、旋转电机8开始执行各自的工作。

本发明的具体实施例中，两扣板29的一侧均设有连接条35，两连接条35分别连接于第一滑动元件14、第二滑动元件23，进一步的第一滑动元件14固定在第一滑条13上第一滑动元件14。

本发明的具体实施例中，第一框体12与第二框体21分别设于转盘6相远离的两侧，第一框体12平行于第二框体21。

本发明的具体实施例中，第一进料输送道10远离第一振动盘9的出料口的一端与定位平台7之间的距离等于扣板29沿条形板体27位移的距离，进一步的，第一机械手机架4内的铆压机械手15位移至第一进料输送道10的出口处抓取铝帽，然后铆压机械手15位移至定位平台7上方，将铝帽铆压在塑料件上，在此铆压机械手15的往复位移的距离随着第一进料输送道10至定位平台7之间的距离而变化的。

本发明的具体实施例中，第一滑动元件14与第二滑动元件23均为气缸，在此气缸的结构较为简单，铆压机械手15与卸料机械手24均通过连接条35分别受控于第一滑动元件14、第二滑动元件23。

在本发明的具体实施例中，主要是通过全自动化的机械设计，针对铝帽与塑料件的自动上料，铝帽与塑料件的自动铆压，以及安装完成的工件自动下料的工序，并且在实施的过程如下：在第一进料机构2、第二进料机构3内分别放入铝帽与塑料件，打开控制开关31后第一振动盘9与第二振动盘18均转盘6方向送料，在此第二振动盘18首先将塑料件通过第二进料输送道19送入定位平台7内，转盘6将装有塑料件的定位平台7转到铆压机械手15下方停止，继而由第一滑动元件14带动铆压机械手15位移至第一进料输送道10的出口处停止，铆压机械手15抓取铝帽，铆压机械手15抓取完铝帽后复位将铝帽铆压在定位平台7内的塑料件上，随即转盘6开始转动将装有成品的工件移动到卸料机械手24下方，由卸料机械手24将其卸料，完成自动铆压工序。

进一步的铆压机械手15抓取铝帽与铆压铝帽的过程均在转盘6停止下完成，更进一步的两第一传感器16对第一滑动元件14的定位进行限定，两第二传感器25对第二滑动元件23定位进行限定，在此第一滑动元件14与第二传感器25不在规定范围内安装则本设备不进行工作；并且限位传感器33分别对铆压机械手15以及卸料机械手24进行感应，当铆压机械手15、卸料机械手24触碰到限位传感器33后则停止前进进行Z轴方向的动作。

在本实施例的具体实施例中，第一滑条13、第二滑条22以及滑条28均为直线式的导轨，在此第一滑条13、第二滑条22分别与滑条28平行，由此使得铆压机械手15、卸料机械手24能够进行直线位移，铆压机械手15、卸料机械手24的一侧通过扣板29在滑条28内滑行，通过连接条35分别被第一滑动元件14以及第二滑动元件23驱动。在此铆压机械手15与卸料机械手24能够进行垂直方向的位移，其铆压机械手15与卸料机械手24进行垂直位移的两端分别设有传感器（图中未示出），传感器用于防止铆压机械手15与卸料机械手24位移时超程。更进一步的，铆压机械手15抓取铝帽的过程应与转盘6转动过程同步。

在此旋转电机8为进步电动机，旋转电机8通过同步带（图中未示出）与转盘6连接。如图2所示，底座支架1的外侧设有通风口36，通过通风口36来进行旋转电机8的散热。

综上所述，本发明一种全自动铆压设备，有效地通过自动机械化完成上料、铆压以及下料的工序无需人工的过多干涉，提高产品生产的效率及其稳定性，其结构简单，易于制造、安装。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种全自动铆压设备，其特征在于，包括：底座支架、第一进料机构、第二进料机构、第一机械手机架、第二机械手机架以及转盘，所述转盘位于所述底座中部，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述第一机械手机架、所述第二机械手机架均分布于所述转盘外侧；

所述转盘内设有多个定位平台、旋转电机，多个所述定位平台绕所述转盘中心等距分布，所述旋转电机设于所述底座支架内，所述旋转电机控制连接于所述转盘；

所述第一进料机构包括：第一振动盘、第一进料输送道以及第一固定支座，所述第一固定支座固定设于所述底座支架上侧，所述第一振动盘固定于所述第一固定支座内，所述第一进料输送道的一端与所述第一振动盘的出料口固定连接，所述第一进料输送道的另一端朝向所述转盘；

所述第一机械手机架包括：第一框体、第一滑条、第一滑动元件、铆压机械手以及第一传感器，所述第一框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第一滑条设于所述第一框体远离所述底座支架的一侧，所述第一滑条内设有第一滑动元件，所述第一滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述铆压机械手，所述第一滑条的两端均设有所述第一传感器，所述第一滑动元件位于两所述第一传感器之间滑行；

所述第二进料机构包括：第二振动盘、第二进料输送道以及第二固定支座，所述第二固定支座固定于所述底座支架外侧，所述第二振动盘固定于所述第二固定支座内，所述第二进料输送道的一端与所述第二振动盘的出料口固定连接，所述第二进料输送道的另一端朝向所述转盘；

所述第二机械手机架包括：第二框体、第二滑条、第二滑动元件、卸料机械手以及第二传感器，所述第二框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第二滑条设于所述第二框体远离所述底座支架的一侧，所述第二滑条内设有第二滑动元件，所述第二滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述卸料机械手，所述第二滑条的两端均设有第二传感器，所述第二滑动元件位于两所述第二传感器之间滑行；

所述第一滑条与所述铆压机械手之间以及所述第二滑条与所述卸料机械手之间均设有滑行机构，所述滑行机构包括：条形板体、扣板以及滑条，所述条形板体一侧面的两边均设有所述滑条，所述扣板扣于两所述滑条外侧，所述扣板沿着所述条形板体的纵向方向滑行；

两所述扣板背离于所述条形板体的一侧分别与所述铆压机械手以及所述卸料机械手固定连接；

两所述条形板体分别远离所述铆压机械手、所述卸料机械手的一端均设有一限位传感器。

2.根据权利要求1所述的全自动铆压设备，其特征在于，所述底座支架内设有控制箱，所述底座支架上侧设有控制开关、急停装置，所述控制开关与所述急停装置均控制连接于所述控制箱；

所述控制箱分别控制连接于所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述第一滑动元件、所述铆压机械手、所述第一传感器、所述第二滑动元件、所述卸料机械手、所述第二传感器、所述限位传感器、所述旋转电机。

3.根据权利要求1所述的全自动铆压设备，其特征在于，两所述扣板的一侧均设有连接条，两所述连接条分别连接于所述第一滑动元件、所述第二滑动元件。

4.根据权利要求1所述的全自动铆压设备，其特征在于，所述第一框体与所述第二框体分别设于所述转盘相远离的两侧，所述第一框体平行于所述第二框体。

5.根据权利要求1所述的全自动铆压设备，其特征在于，所述第一进料输送道远离所述第一振动盘的出料口的一端与所述定位平台之间的距离等于所述扣板沿所述条形板体位移的距离。

6.根据权利要求1所述的全自动铆压设备，其特征在于，所述第一滑动元件与所述第二滑动元件均为气缸。

7.根据权利要求1所述的全自动铆压设备，其特征在于，所述底座支架的外侧设有通风口。