JPH1043963A - ウインドウオッシャーノズルの部品装着装置 - Google Patents

ウインドウオッシャーノズルの部品装着装置

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Publication number
JPH1043963A
JPH1043963A JP8217802A JP21780296A JPH1043963A JP H1043963 A JPH1043963 A JP H1043963A JP 8217802 A JP8217802 A JP 8217802A JP 21780296 A JP21780296 A JP 21780296A JP H1043963 A JPH1043963 A JP H1043963A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
window washer
axis robot
packing
present
Prior art date
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Pending
Application number
JP8217802A
Other languages
English (en)
Inventor
Takahiko Arisawa
孝彦 有澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAMANO KASEI KK
Pentel Co Ltd
Original Assignee
TAMANO KASEI KK
Pentel Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by TAMANO KASEI KK, Pentel Co Ltd filed Critical TAMANO KASEI KK
Priority to JP8217802A priority Critical patent/JPH1043963A/ja
Publication of JPH1043963A publication Critical patent/JPH1043963A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ノズルの角度が異る各種ウインド
ウオッシャーノズルに品種が変わってもロボットを交換
することなく装着し、生産性をよくしコストダウンを計
ることを目的としている。 【解決手段】 各種ウインドウオッシャーノズルの角度
に対応できるような多軸ロボットを配設し、パーツフィ
ーダーより搬送される各種自動車ウインドウオッシャー
ノズルの角度に合せて多軸ロボット保持部を調整し、該
保持部により部品をノズルに装着する如くしたことを特
徴とするウインドウオッシャーノズルの部品装着装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル角度が異な
るウインドウオッシャーノズルにパッキング等の部品を
装着する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、自動車ウインドウオッシャーノ
ズルの品種に応じた単軸ロボットを用いてパッキングを
装着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の単軸ロ
ボットは各々の製品ごとの専用機械となっているため製
品の品種を変えたいときは、単軸ロボット自体を交換し
なければならないので交換作業に時間を要し、生産性が
悪く、製品毎に単軸ロボットを必要とするので多額の費
用がかゝってしまうという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、各種ウインドウオッシャーノズ
ルの角度に対応できるような多軸ロボットを配設し、パ
ーツフィーダーより搬送される各種自動車ウインドウオ
ッシャーノズルの角度に合せて多軸ロボット保持部を調
整し、該保持部により部品をノズルに装着する如くした
ことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図示した一
実施例に基づいて詳細に説明する。図１乃至図７は本発
明に用いられる各種自動車ウインドウオッシャーノズル
の平面図である。これ等のノズルはパーツフィーダー１
から案内テーブル２を通り間欠回転テーブル３の載置ユ
ニット４の作業台５に載置される。そして間欠回転テー
ブル３が回転し、前記ノズルが仮挿入ユニット６に到達
する。この仮挿入ユニット６でパーツフィーダー８から
図９に示す６軸ロボット７の保持部９に供給されたパッ
キングがノズルに仮挿入される。
【０００６】次に仮挿入が終了すると再び間欠回転テー
ブル３が回転し、本挿入ユニット１０へと製品が導かれ
る。そして、この本挿入ユニット１０では前記パッキン
グがノズルに圧入される。そして、再び間欠回転テーブ
ル３が回転し、製品が圧入ユニット１１へ導かれるとパ
ッキングがノズルに確実に圧入固定される。１２，１３
はその他の作業を行うユニットであり、最終の排出ユニ
ット１４から製品が排出コンベア１５へと移動され、貯
蔵パレット１６に貯蔵される。
【０００７】
【発明の効果】本発明によると、各種ウインドウオッシ
ャーノズルの角度に対応できるような多軸ロボットを配
設し、パーツフィーダーより搬送される各種自動車ウイ
ンドウオッシャーノズルの角度に合せて多軸ロボット保
持部を調整し、該保持部により部品をノズルに装着する
如くしてあるので、ウインドウオッシャーノズルの品種
が異ってもロボットを交換する必要がなく、交換作業に
時間を費やすことなく生産性がよく、コストダウンを計
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いる各種ウインドウオッシャーノズ
ルの平面図である。
【図２】本発明に用いる各種ウインドウオッシャーノズ
ルの平面図である。
【図３】本発明に用いる各種ウインドウオッシャーノズ
ルの平面図である。
【図４】本発明に用いる各種ウインドウオッシャーノズ
ルの平面図である。
【図５】本発明に用いる各種ウインドウオッシャーノズ
ルの平面図である。
【図６】本発明に用いる各種ウインドウオッシャーノズ
ルの平面図である。
【図７】本発明に用いる各種ウインドウオッシャーノズ
ルの平面図である。
【図８】本発明の一実施例平面図である。
【図９】本発明に用いる６軸ロボット外観斜視図であ
る。
【符号の説明】
１ パーツフィーダー ２ 案内テーブル ３ 間欠回転テーブル ４ 載置ユニット ５ 作業台 ６ 仮挿入ユニット ７ ６軸ロボット ８ パーツフィーダー ９ ６軸ロボット保持部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各種ウインドウオッシャーノズルの角度
    に対応できるような多軸ロボットを配設し、パーツフィ
    ーダーより搬送される各種自動車ウインドウオッシャー
    ノズルの角度に合せて多軸ロボット保持部を調整し、該
    保持部により部品をノズルに装着する如くしたことを特
    徴とするウインドウオッシャーノズルの部品装着装置。
JP8217802A 1996-07-31 1996-07-31 ウインドウオッシャーノズルの部品装着装置 Pending JPH1043963A (ja)

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