CN104416342A - 自动退环装置及自动退环方法 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

本发明公开了一种自动退环装置及使用该自动退环装置的自动退环方法。所述自动退环装置用于刀具的自动退环，所述自动退环装置包括放置刀具的置料平台、可驱动置料平台沿垂直于置料平台所在平面的轴线旋转的驱动机构、用以夹持刀具的机械手、用以将刀具顶出的上顶系统、下压系统用以将刀具压回置料平台。本发明的自动退环装置及自动退环方法取代了传统的人工操作模式，使工作效率有了大幅提升。

Description

自动退环装置及自动退环方法
技术领域
本发明涉及一种刀具自动退环装置及自动退环方法，尤其涉及一种在单一传送路径上设立一条流水线进行传送钻头的自动退环装置及自动退环方法。
背景技术
通常，在刀具归类的过程中，都会以不同颜色的胶粒来划分不同种类的刀，从而在胶粒损坏后需要及时把损坏的胶粒拆下来并更换上新的胶粒，传统上完成上述工序都是采用特制工具人工逐个的退环完成。
然而采用人工操作，生产效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动退环装置，其工作效率高，可取代传统的人工操作模式。
为实现以上发明目的，本发明采用如下技术方案: 一种自动退环装置，用于刀具的自动退环，所述自动退环装置包括放置刀具的置料平台、可驱动置料平台沿垂直于置料平台所在平面的轴线旋转的驱动机构、用以夹持刀具的机械手、用以将刀具顶出的上顶系统、下压系统用以将刀具压回置料平台。
作为本发明的进一步改进，所述刀具上设有胶粒，所述自动退环装置进一步包括气嘴，所述气嘴可在上顶系统将刀具顶出胶粒后，将胶粒吹走。
作为本发明的进一步改进，所述自动退环装置进一步包括漏斗，所述气嘴可将胶粒吹到漏斗内。
作为本发明的进一步改进，所述自动退环装置进一步包括与漏斗连接的导管，所述导管将胶粒排到设定位置处。
作为本发明的进一步改进，所述置料平台呈圆形，所述刀具沿圆周方向均匀分布。
本发明的目的还在于提供一种自动退环方法，其工作效率高，可取代传统的人工操作模式。
为实现以上发明目的，本发明采用如下技术方案: 一种自动退环方法，用于刀具的自动退环，所述自动退环方法包括：
提供置料平台，所述刀具放置在置料平台上，所述刀具上设有胶粒；
提供驱动机构，所述驱动机构可驱动置料平台沿垂直于置料平台所在平面的轴线旋转；
提供机械手，所述驱动机构驱动置料平台将刀具传送到指定位置后，所述机械手夹持刀具；
提供上顶系统，所述上顶系统将刀具从胶粒内推出后返回原位；及
提供下压系统，所述下压系统将刀具压回置料平台。
作为本发明的进一步改进，进一步提供气嘴，所述下压系统工作前，所述气嘴将胶粒吹走。
作为本发明的进一步改进，进一步提供气嘴，进一步设有漏斗及与漏斗连接的导管，所述气嘴将胶粒吹到漏斗内，胶粒沿导管排到设定位置。
作为本发明的进一步改进，进一步提供气嘴，所述上顶系统在气嘴将胶粒吹走后返回原位。
作为本发明的进一步改进，进一步提供气嘴，所述下压系统工作完成后，所述机械手松开刀具，所述驱动机构带动置料平台将刀具旋转至下一工位。
相较于现有技术，本发明的自动退环装置及使用该装置的自动退环方法采用自动化流水线模式，代替了传统的人工操作模式，从而提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明自动退环装置的立体图。
图2是图1所示的自动退环装置的右视图。
图3是图1所示的自动退环装置的前视图。
图4是图1所示的自动退环装置的左视图。
图5是图1所示的自动退环装置的俯视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明的自动退环装置100用于刀具200的自动退环。所述自动退环装置100包括用以放置刀具200的置料平台10、可驱动置料平台10沿垂直于置料平台10所在平面的轴线旋转的驱动机构20、用以夹持刀具200的机械手30、用以将刀具200顶出的上顶系统40、用以将刀具200压回置料平台10的下压系统50。
所述刀具200上设有胶粒60，所述自动退环装置100进一步包括气嘴70，所述气嘴70可在上顶系统40将刀具200顶出胶粒60后，将胶粒60吹走。所述自动退环装置100进一步包括漏斗80及与漏斗80连接的导管90，所述气嘴70可将胶粒60吹到漏斗80内，然后所述导管90将胶粒60排到设定位置处。
所述自动退环装置100还可进一步设有用以放置刀具200的刀库（未图示）、及从刀库内取出刀具200并安装到置料平台10上的自动手。本发明中所指的刀具200包含PCB钻机和锣机使用的钻刀和铣刀，可在PCB钻孔运作中作为钻孔或铣制的刀具使用。
所述置料平台10水平放置，所述置料平台10的横截面呈圆形，所述刀具200沿置料平台10的圆周方向均匀分布，从而置料平台10可通过旋转来更换不同的刀具200并进行退环。所述置料平台10的圆周方向上还均匀分布有若干安装台11，各安装台11上设有安装刀具200的置刀孔12，所述自动手夹取刀库内的刀具200后把刀具200放于置刀孔12内。所述刀具200垂直于水平方向放置在置料平台10上。
所述驱动机构20为安装在置料平台10下方的伺服驱动机构，所述驱动机构20驱动置料平台10沿垂直于置料平台10所在平面的轴线旋转以将刀具200运送至指定的退环位置。
所述机械手30设置在置料平台10的上方，当刀具200被运送至退环位置后，机械手30夹住刀具200位于胶粒60上部分的区域。
所述上顶系统40包括气缸41及与气缸41连接并位于气缸41上方的顶杆42。所述机械手30夹住刀具200后，所述气缸41控制顶杆42推动刀具200的下方直至刀具200完全退出胶粒60。
所述下压系统50位于置料平台10的上方。所述下压系统50包括驱动气缸51及可被驱动气缸51驱动的压头52。所述驱动气缸51可驱动压头52将刀具200压回置料平台10。
所述气嘴70设置在置料平台10的上方，其出气口71靠近指定退环位置处的刀具200设置。所述刀具200退出胶粒60后，气嘴70将该胶粒60吹走。
所述漏斗80位于安装台11的下方，从而可以便于气嘴70将胶粒60吹到漏斗80内，与漏斗80连接的导管90将胶粒60排到设定位置处。此时，上顶系统40的气缸41带动顶杆42回到初始位置，接着，下压系统50的驱动气缸51在驱动压头52将刀具200压回置料平台10后返回，机械手30松开刀具200，驱动机构20带动置料平台10将刀具200旋转至下一工位，随后衔接步骤循环实施。
所述自动退环方法包括：
提供置料平台10，所述刀具200放置在置料平台10上，所述刀具200上设有胶粒60；
提供驱动机构20，所述驱动机构20可驱动置料平台10沿垂直于置料平台10所在平面的轴线旋转；
提供机械手30，所述驱动机构20驱动置料平台10将刀具200传送到指定位置后，所述机械手30夹持刀具200；
提供上顶系统40，所述上顶系统40将刀具200从胶粒60内推出；
所述气嘴70将胶粒60吹到漏斗80内，胶粒60沿导管90排到设定位置；
所述上顶系统40返回原位； 
所述下压系统50将刀具200压回置料平台10后返回；
所述机械手30松开刀具200，驱动机构20带动置料平台10将刀具200旋转至下一工位，随后衔接步骤循环实施。
相较于现有技术，本发明的自动退环装置100及自动退环方法取代了传统的人工操作模式，使工作效率有了大幅提升。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，不应以此限制本发明的范围，即凡是依本发明权利要求书及发明说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1. 一种自动退环装置，用于刀具的自动退环，其特征在于：所述自动退环装置包括放置刀具的置料平台、可驱动置料平台沿垂直于置料平台所在平面的轴线旋转的驱动机构、用以夹持刀具的机械手、用以将刀具顶出的上顶系统、下压系统用以将刀具压回置料平台。
2.如权利要求1所述的自动退环装置，其特征在于：所述刀具上设有胶粒，所述自动退环装置进一步包括气嘴，所述气嘴可在上顶系统将刀具顶出胶粒后，将胶粒吹走。
3.如权利要求2所述的自动退环装置，其特征在于：所述自动退环装置进一步包括漏斗，所述气嘴可将胶粒吹到漏斗内。
4.如权利要求3所述的自动退环装置，其特征在于：所述自动退环装置进一步包括与漏斗连接的导管，所述导管将胶粒排到设定位置处。
5.如权利要求1所述的自动退环装置，其特征在于：所述置料平台呈圆形，所述刀具沿圆周方向均匀分布。
6.一种自动退环方法，用于刀具的自动退环，所述自动退环方法包括：
提供置料平台，所述刀具放置在置料平台上，所述刀具上设有胶粒；
提供驱动机构，所述驱动机构可驱动置料平台沿垂直于置料平台所在平面的轴线旋转；
提供机械手，所述驱动机构驱动置料平台将刀具传送到指定位置后，所述机械手夹持刀具；
提供上顶系统，所述上顶系统将刀具从胶粒内推出后返回原位；及
提供下压系统，所述下压系统将刀具压回置料平台。
7.如权利要求6所述的自动退环方法，其特征在于：进一步提供气嘴，所述下压系统工作前，所述气嘴将胶粒吹走。
8.如权利要求7所述的自动退环方法，其特征在于：进一步设有漏斗及与漏斗连接的导管，所述气嘴将胶粒吹到漏斗内，胶粒沿导管排到设定位置。
9.如权利要求7所述的自动退环方法，其特征在于：所述上顶系统在气嘴将胶粒吹走后返回原位。
10.如权利要求6所述的自动退环方法，其特征在于：所述下压系统工作完成后，所述机械手松开刀具，所述驱动机构带动置料平台将刀具旋转至下一工位。
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