CN114770068A - 一种油泵叶片装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于油泵生产技术领域，涉及一种油泵叶片装配设备，包括用于输送叶片的振动输送盘，振动输送盘上设有输送管道，输送管道的出料端设有出料导向口，还包括承载板、位置调换机构、转子位置检测机构和按压机构，承载板的两端均转动设置有叶片导向治具以及转动组件，叶片导向治具的顶部开设有七个截容纳通槽，容纳通槽的顶端设有导料管道，导料管道的截面面积大于容纳通槽的截面面积，叶片导向治具上还设有阻挡组件，所述位置调换机构、转子位置检测机构和按压机构沿一直线顺次设置。本发明实现了对油泵转子进行自动装配叶片，提高了装配的效率。

Description

一种油泵叶片装配设备

技术领域

本发明涉及油泵生产技术领域，尤其是涉及一种油泵叶片装配设备。

背景技术

汽车的变速箱油泵是自动变速箱整个液压系统的动力源，由发动机直接驱动，提供变速箱需要具有一定的流量和压力的液压油。变速箱油泵一般分为齿轮泵和叶片泵，其中叶片和转子是叶片泵里较为重要的组成部分。传统的叶片装配方法是工人通过手工将7个叶片，依次装入转子上的叶片槽内，由于转子上下都有中心环限位，而且工人并不能一次装配成功，7个叶片放置后还需要手工甩动转子，才能使叶片落至底部与上下中心环匹配在一起。整个手工装配过程容易引起叶片掉落，同时由于叶片槽间隙太小，造成叶片插入困难，极大影响装配速度和装配质量。

中国专利文献公告号为CN111168393B的一种油泵叶片装配设备，包括上料装置和装配装置，所述上料装置包括一输料管道，所述输料管道用于将叶片输送至所述装配装置，所述装配装置包括叶片推动组件、叶片安装组件和油泵固定组件，所述油泵固定组件用于放置油泵壳体和夹持油泵转子，所述油泵转子安装在所述油泵壳体内，所述输料管道与所述叶片推动组件连接，所述叶片推动组件用于将所述叶片移动至所述油泵壳体上方并掉落至所述油泵壳体上，所述叶片安装组件用于将所述叶片按压进所述油泵壳体内。该专利设计的油泵叶片装配设备实现了由手工装配到自动装配的蜕变过程，减少了人工成本，提高了工作效率。

但是以上专利依然存在不足：叶片先落入到油泵壳体上，然后通过叶片安装组件将叶片按压进入到转子内，一个转子安装7个叶片就需要按压7次，而且每装一个就需要转动一次，这样的装配方式的效率依然不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决人工装配叶片的装配效率慢的问题，本发明提供了一种油泵叶片装配设备。

本发明提供一种油泵叶片装配设备，包括用于输送叶片的振动输送盘，所述振动输送盘上设有输送管道，所述输送管道的出料端设有出料导向口，还包括承载板、位置调换机构、转子位置检测机构和按压机构，所述承载板的两端均转动设置有叶片导向治具以及用于驱动叶片导向治具转动的转动组件，所述叶片导向治具的顶部开设有七个截面与叶片截面匹配的容纳通槽，所述容纳通槽的顶端设有与其衔接的导料管道，所述导料管道的截面面积大于容纳通槽的截面面积，所述叶片导向治具上还设有用于阻挡容纳通槽内叶片的阻挡组件，所述位置调换机构用于将承载板的两端位置进行调换，所述转子位置检测机构用于检测转子的放置位置，所述按压机构用于将所有容纳通槽内的叶片按压至转子上，所述位置调换机构、转子位置检测机构和按压机构沿一直线顺次设置，所述承载板设置在位置调换机构的顶部，所述承载板一端的叶片导向治具位于出料导向口的正下方，所述承载板另一端的叶片导向治具位于转子位置检测机构的正上方；改变了叶片装配的过程，在对一个叶片导向治具装载了7个叶片时，另一个叶片导向治具刚好与按压机构配合将7个叶片同步装配到转子上，从而提高了装配效率。

在一些实施例中，所述转动组件包括L型支架、第一电机和第一齿轮，所述叶片导向治具靠近顶部的外壁上设有转动环，所述转动环上设有凸环，所述凸环上设有若干个等角度分布的第一齿槽，所述叶片导向治具通过转动环转动设置在承载板上，所述L型支架设置在承载板的顶部，所述第一电机呈竖直设置在L型支架的顶部，所述第一齿轮固定连接在第一电机的输出端上，且第一齿轮与第一齿槽啮合；第一电机驱动第一齿轮转动能够带动叶片导向治具自转，从而让所有容纳通槽内能够依次装载从出料导向口放出的一个叶片。

在一些实施例中，所述阻挡组件包括转动板、第二电机和第二齿轮，所述转动板的截面呈圆环形，所述转动板的内侧壁上开设有七个避让缺口，所述转动板的外壁上设有若干个等角度设置的第二齿槽，所述叶片导向治具的靠近底部的外壁上开设有内凹滑槽，所述内凹滑槽与所有容纳通槽连通，所述转动板滑动设置在内凹滑槽内，且转动板的内侧延伸至容纳通槽内，所述第二电机设置在叶片导向治具的外壁上，所述第二齿轮设置在第二电机的输出端上，且第二齿轮与第二齿槽啮合；叶片掉入到容纳通槽内能够被转动板挡住，驱动转动板转动能够让避让缺口与容纳通槽对接，即能够放出容纳通槽内的叶片。

在一些实施例中，所述位置调换机构包括底板、安装板、升降电动推杆以及转动电机，所述底板的顶部设有若干个第一导向座，所述安装板的底部设有若干个第一导向杆，所述转动电机的输出端上安装有连接盘，所述升降电动推杆呈竖直安装在底板的顶部，所述安装板固定连接在升降电动推杆的输出端上，所有第一导向杆分别滑动设置在所有第一导向座内，所述转动电机设置在安装板的顶部，所述连接盘与承载板底部的中端固定连接；让两个叶片导向治具能够轮流进行承接从出料导向口排出的叶片作业以及配合按压机构将叶片一次性按压到转子内的作业。

在一些实施例中，所述转子位置检测机构包括底座、底壳和封盖，所述底壳内设有七个接近传感器，所述封盖的底部设有七个滑框，所述滑框内滑动设置有能够嵌入至转子的叶片槽内的嵌入块，所述嵌入块的底部设有抵接杆，所述抵接杆的底部设有抵触片，所述抵接杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在滑框的底部以及抵触片上，所述底壳设置在底座的顶部，所述封盖固定连接在底壳的顶部，七个滑框分别位于七个接近传感器的正上方；在将转子放置到封盖上时，通过嵌入槽是否嵌入到转子的叶片槽内来判断转子的放置位置是否正确。

在一些实施例中，所述抵触片的底部设有橡胶层，避免抵触片抵压到接近传感器上压力过大而造成接近传感器受到损坏。

在一些实施例中，所述按压机构包括L型固定架、按压电动推杆和按压板，所述L型固定架的顶部设有若干个第二导向座，按压板的顶部设有若干个第二导向杆，所述按压板的底部设有七个用于下压容纳通槽内叶片的下压板，所述按压电动推杆呈竖直设置在L型固定架的顶部，所述按压板呈水平设置在按压电动推杆的输出端上，且按压板位于底座的正上方；利用按压电动推杆驱动按压板使得所有下压板能够同步进入到所有容纳通槽内对所有叶片插入到转子上所有的叶片槽内。

在一些实施例中，所述容纳通槽的顶端设有与导料管道衔接的内倒角；为叶片进入到容纳通槽内提高了导向。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种油泵叶片装配设备，通过转动组件能够让从出料导向口排出的叶片能够依次进入到叶片导向治具的7个容纳通槽内，通过叶片导向治具与按压机构的配合使得7个叶片能够自动装配到油泵转子上，从而实现了油泵转子的叶片能够自动装配，提高了装配的效率。

其二，本发明的一种油泵叶片装配设备，改变了叶片装配的方式，让7个叶片能够一次性全部装配的油泵转子的7个叶片槽内，效率相较于对比文件得到了提高。

其三，本发明的一种油泵叶片装配设备，两个叶片导向治具能够通过位置调换机构进行循环调换，在位置调换过程中让两个叶片导向治具轮流进行接料放料作业，进一步减少了装配效率。

其四，本发明的一种油泵叶片装配设备，利用嵌入块是否完全嵌入至转子的叶片槽内来检测转子放置位置，避免转子的放置位置由于偏差而导致7个叶片无法一次性装配到转子上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的油泵叶片装配设备的立体结构示意图；

图2为本发明的油泵叶片装配设备的局部示意图一；

图3为本发明的油泵叶片装配设备的局部示意图二；

图4为叶片导向治具、转动组件、转子位置检测机构的结构示意图一；

图5为叶片导向治具、转动组件、转子位置检测机构的结构示意图二；

图6为叶片导向治具、转动组件、转子位置检测机构的结构示意图三；

图7为叶片导向治具的局部剖视图一；

图8为叶片导向治具的局部剖视图二；

图9为叶片导向治具的局部剖视图三；

图10为转子位置检测机构的局部剖视图；

图11为按压机构的结构示意图。

附图标记：1、振动输送盘；11、输送管道；12、出料导向口；2、承载板；3、叶片导向治具；31、容纳通槽；311、内倒角；32、导料管道；33、转动环；34、凸环；341、第一齿槽；4、转动组件；41、L型支架；42、第一电机；43、第一齿轮；5、阻挡组件；51、转动板；511、第二齿槽；512、避让缺口；52、第二电机；53、第二齿轮；6、位置调换机构；61、底板；611、第一导向座；62、安装板；621、第一导向杆；63、升降电动推杆；64、转动电机；641、连接盘；7、转子位置检测机构；71、底座；72、底壳；721、接近传感器；73、封盖；731、滑框；732、嵌入块；733、抵接杆；734、抵触片；735、弹簧；8、按压机构；81、L型固定架；811、第二导向座；82、按压电动推杆；83、按压板；831、第二导向杆；84、下压板；9、转子；91、叶片槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图11所示，一种油泵叶片装配设备，包括用于输送叶片的振动输送盘1，振动输送盘1上设有输送管道11，输送管道11的出料端设有出料导向口12，振动输送盘1和输送管道11配合能够将叶片进行输送，并让叶片能够从出料导向口12依次排出，输送管道11和出料导向口12配合工作原理与CN111168393B的一种油泵叶片装配设备内的输料管道和下料通道的配合原理相同，还包括承载板2、位置调换机构6、转子位置检测机构7和按压机构8，承载板2的两端均转动设置有叶片导向治具3以及用于驱动叶片导向治具3转动的转动组件4，叶片导向治具3的顶部开设有七个截面与叶片截面匹配的容纳通槽31，即叶片能够在容纳通槽31内向下滑动，容纳通槽31的顶端设有与其衔接的导料管道32，导料管道32的截面面积大于容纳通槽31的截面面积，导料管道32扩大了用于承接从出料导向口12排出叶片的接料面积，叶片先进入到导料管道32内，然后由导料管道32向容纳通槽31内进行引导，当然为了提高叶片进入到容纳通槽31内的顺畅性，因而在容纳通槽31的顶端设有与导料管道32衔接的内倒角311，利用内倒角311提供导向，叶片导向治具3上还设有用于阻挡容纳通槽31内叶片的阻挡组件5，位置调换机构6用于将承载板2的两端位置进行调换，转子位置检测机构7用于检测转子9的放置位置，按压机构8用于将所有容纳通槽31内的叶片按压至转子9上，位置调换机构6、转子位置检测机构7和按压机构8沿一直线顺次设置，承载板2设置在位置调换机构6的顶部，承载板2一端的叶片导向治具3位于出料导向口12的正下方，承载板2另一端的叶片导向治具3位于转子位置检测机构7的正上方。

通过转动组件4能够驱动位于出料导向口12下方的叶片导向治具3能够进行自转，转动组件4包括L型支架41、第一电机42和第一齿轮43，叶片导向治具3靠近顶部的外壁上设有转动环33，转动环33上设有凸环34，凸环34上设有若干个等角度分布的第一齿槽341，叶片导向治具3通过转动环33转动设置在承载板2上，L型支架41设置在承载板2的顶部，第一电机42呈竖直设置在L型支架41的顶部，第一齿轮43固定连接在第一电机42的输出端上，且第一齿轮43与第一齿槽341啮合，第一电机42提供了驱动力并驱动第一齿轮43进行转动，第一齿轮43通过凸环34上的第一齿槽341带动凸环34以及转动环33进行自转，叶片导向治具3随转动环33同步自转，从而使得所有容纳通槽31能够依次与出料导向口12进行对接，即能够接住从出料导向口12排出的叶片。

进入到容纳通槽31内的叶片能够被阻挡组件5挡住，避免叶片从容纳通槽31内脱离，阻挡组件5包括转动板51、第二电机52和第二齿轮53，转动板51的截面呈圆环形，转动板51的内侧壁上开设有七个避让缺口512，转动板51的外壁上设有若干个等角度设置的第二齿槽511，叶片导向治具3的靠近底部的外壁上开设有内凹滑槽，内凹滑槽与所有容纳通槽31连通，转动板51滑动设置在内凹滑槽内，且转动板51的内侧延伸至容纳通槽31内，第二电机52设置在叶片导向治具3的外壁上，第二齿轮53设置在第二电机52的输出端上，且第二齿轮53与第二齿槽511啮合；如图8和图9所示，容纳通槽31内的叶片能够被转动板51延伸至容纳通槽31的部分进行阻挡，待需要放出容纳通槽31内的叶片时，第二电机52驱动第二齿轮53转动，第二齿轮53通过转动板51上第二齿槽511驱动转动板51进行转动，直到避让缺口512与容纳通槽31底端对接后，叶片能够直接从容纳通槽31底端直接掉出并能够进入到转子9上对应的叶片槽91的顶端处。

通过位置调换机构6能够将两个叶片导向治具3进行位置调换，位置调换机构6包括底板61、安装板62、升降电动推杆63以及转动电机64，底板61的顶部设有若干个第一导向座611，安装板62的底部设有若干个第一导向杆621，转动电机64的输出端上安装有连接盘641，升降电动推杆63呈竖直安装在底板61的顶部，安装板62固定连接在升降电动推杆63的输出端上，所有第一导向杆621分别滑动设置在所有第一导向座611内，转动电机64设置在安装板62的顶部，连接盘641与承载板2底部的中端固定连接，在进行叶片装配作业时，一个叶片导向治具3位于出料导向口12的正下方，此时该叶片导向治具3配合转动组件4向7个容纳通槽31内放入叶片，另一个叶片导向治具3位于转子位置检测机构7的正上方，随后升降电动推杆63驱动承载板2向下移动，此叶片导向治具3能够与转子位置检测机构7上转子9进行对接，待按压机构8将该叶片导向治具3内的7个叶片全部按压进入到位于转子位置检测机构7上转子9后，升降电动推杆63驱动承载板2上移，转动电机64驱动连接盘641转动，连接盘641带动承载板2进行180度转动，与此同时，装配好叶片的转子9能够从转子位置检测机构7上取出，并且放入未装配叶片的转子9，两个叶片导向治具3就完成了位置调换，减少了装配叶片的时间。

由于转子9的位置是否正确决定7个叶片是否能够一次性安装到转子9上，因而设置了转子位置检测机构7来检测转子9的放置位置，转子位置检测机构7包括底座71、底壳72和封盖73，底壳72内设有七个接近传感器721，封盖73的底部设有七个滑框731，滑框731内滑动设置有能够嵌入至转子9的叶片槽91内的嵌入块732，嵌入块732的底部设有抵接杆733，抵接杆733的底部设有抵触片734，抵接杆733上套设有弹簧735，弹簧735的两端分别连接在滑框731的底部以及抵触片734上，底壳72设置在底座71的顶部，封盖73固定连接在底壳72的顶部，七个滑框731分别位于七个接近传感器721的正上方，可采用机械手将转子9放入到封盖73上，若转子9位置放置不正确，转子9的叶片槽91的位置会抵压住嵌入块732向下移动，嵌入块732带动抵接杆733以及抵触片734向下移动，抵触片734能够抵压到接近传感器721上，接近传感器721会发送信号来进行预警，为了抵触片734抵压到接近传感器721的压力过大而造成损坏，因此在抵触片734的橡胶层，机械手调整转子9处于正确的放置位置后，通过弹簧735的弹力能够让嵌入块732、抵接杆733以及抵触片734恢复至初始位置，所有嵌入块732均能够插入到转子9对应的叶片槽91内。

作为优选，接近传感器721上也可安装蜂鸣器发生警报进行辅助提醒。

作为进一步优选，也可以将底座71摒弃，采用输送带输送的方式将转子位置检测机构7以及其上的转子9依次输送至叶片导向治具3的正下方。

待阻挡组件5工作放出所有容纳通槽31内的叶片后，通过按压机构8将所有叶片辅助插入到转子9的叶片槽91中，按压机构8包括L型固定架81、按压电动推杆82和按压板83，L型固定架81的顶部设有若干个第二导向座811，按压板83的顶部设有若干个第二导向杆831，按压板83的底部设有七个用于下压容纳通槽31内叶片的下压板84，按压电动推杆82呈竖直设置在L型固定架81的顶部，按压板83呈水平设置在按压电动推杆82的输出端上，且按压板83位于底座71的正上方，通过按压电机推杆驱动按压板83下移，所有下压板84随按压板83同步下移，随后所有下压板84能够进入到对应的容纳通槽31内并对叶片进行下压的动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种油泵叶片装配设备，其特征在于，包括用于输送叶片的振动输送盘（1），所述振动输送盘（1）上设有输送管道（11），所述输送管道（11）的出料端设有出料导向口（12），还包括承载板（2）、位置调换机构（6）、转子位置检测机构（7）和按压机构（8），所述承载板（2）的两端均转动设置有叶片导向治具（3）以及用于驱动叶片导向治具（3）转动的转动组件（4），所述叶片导向治具（3）的顶部开设有七个截面与叶片截面匹配的容纳通槽（31），所述容纳通槽（31）的顶端设有与其衔接的导料管道（32），所述导料管道（32）的截面面积大于容纳通槽（31）的截面面积，所述叶片导向治具（3）上还设有用于阻挡容纳通槽（31）内叶片的阻挡组件（5），所述位置调换机构（6）用于将承载板（2）的两端位置进行调换，所述转子位置检测机构（7）用于检测转子（9）的放置位置，所述按压机构（8）用于将所有容纳通槽（31）内的叶片按压至转子（9）上，所述位置调换机构（6）、转子位置检测机构（7）和按压机构（8）沿一直线顺次设置，所述承载板（2）设置在位置调换机构（6）的顶部，所述承载板（2）一端的叶片导向治具（3）位于出料导向口（12）的正下方，所述承载板（2）另一端的叶片导向治具（3）位于转子位置检测机构（7）的正上方。

2.根据权利要求1所述的油泵叶片装配设备，其特征在于：所述转动组件（4）包括L型支架（41）、第一电机（42）和第一齿轮（43），所述叶片导向治具（3）靠近顶部的外壁上设有转动环（33），所述转动环（33）上设有凸环（34），所述凸环（34）上设有若干个等角度分布的第一齿槽（341），所述叶片导向治具（3）通过转动环（33）转动设置在承载板（2）上，所述L型支架（41）设置在承载板（2）的顶部，所述第一电机（42）呈竖直设置在L型支架（41）的顶部，所述第一齿轮（43）固定连接在第一电机（42）的输出端上，且第一齿轮（43）与第一齿槽（341）啮合。

3.根据权利要求1所述的油泵叶片装配设备，其特征在于：所述阻挡组件（5）包括转动板（51）、第二电机（52）和第二齿轮（53），所述转动板（51）的截面呈圆环形，所述转动板（51）的内侧壁上开设有七个避让缺口（512），所述转动板（51）的外壁上设有若干个等角度设置的第二齿槽（511），所述叶片导向治具（3）的靠近底部的外壁上开设有内凹滑槽，所述内凹滑槽与所有容纳通槽（31）连通，所述转动板（51）滑动设置在内凹滑槽内，且转动板（51）的内侧延伸至容纳通槽（31）内，所述第二电机（52）设置在叶片导向治具（3）的外壁上，所述第二齿轮（53）设置在第二电机（52）的输出端上，且第二齿轮（53）与第二齿槽（511）啮合。

4.根据权利要求1所述的油泵叶片装配设备，其特征在于：所述位置调换机构（6）包括底板（61）、安装板（62）、升降电动推杆（63）以及转动电机（64），所述底板（61）的顶部设有若干个第一导向座（611），所述安装板（62）的底部设有若干个第一导向杆（621），所述转动电机（64）的输出端上安装有连接盘（641），所述升降电动推杆（63）呈竖直安装在底板（61）的顶部，所述安装板（62）固定连接在升降电动推杆（63）的输出端上，所有第一导向杆（621）分别滑动设置在所有第一导向座（611）内，所述转动电机（64）设置在安装板（62）的顶部，所述连接盘（641）与承载板（2）底部的中端固定连接。

5.根据权利要求1所述的油泵叶片装配设备，其特征在于：所述转子位置检测机构（7）包括底座（71）、底壳（72）和封盖（73），所述底壳（72）内设有七个接近传感器（721），所述封盖（73）的底部设有七个滑框（731），所述滑框（731）内滑动设置有能够嵌入至转子（9）的叶片槽（91）内的嵌入块（732），所述嵌入块（732）的底部设有抵接杆（733），所述抵接杆（733）的底部设有抵触片（734），所述抵接杆（733）上套设有弹簧（735），所述弹簧（735）的两端分别连接在滑框（731）的底部以及抵触片（734）上，所述底壳（72）设置在底座（71）的顶部，所述封盖（73）固定连接在底壳（72）的顶部，七个滑框（731）分别位于七个接近传感器（721）的正上方。

6.根据权利要求5所述的油泵叶片装配设备，其特征在于：所述抵触片（734）的底部设有橡胶层。

7.根据权利要求5所述的油泵叶片装配设备，其特征在于：所述按压机构（8）包括L型固定架（81）、按压电动推杆（82）和按压板（83），所述L型固定架（81）的顶部设有若干个第二导向座（811），按压板（83）的顶部设有若干个第二导向杆（831），所述按压板（83）的底部设有七个用于下压容纳通槽（31）内叶片的下压板（84），所述按压电动推杆（82）呈竖直设置在L型固定架（81）的顶部，所述按压板（83）呈水平设置在按压电动推杆（82）的输出端上，且按压板（83）位于底座（71）的正上方。

8.根据权利要求1所述的油泵叶片装配设备，其特征在于：所述容纳通槽（31）的顶端设有与导料管道（32）衔接的内倒角（311）。

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