KR101147485B1

KR101147485B1 - 단자 밴딩기

Info

Publication number: KR101147485B1
Application number: KR1020110120094A
Authority: KR
Inventors: 김해성
Original assignee: 주식회사 시너스
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2012-05-21

Abstract

본 발명의 단자 밴딩기는 제1동력전달수단에 의해 회전작동하는 제1캠에 결합되어 제1캠의 회전에 따라 전, 후, 상, 하로 이송되는 제1이송작동체를 구성한 하부결합부; 상기 하부결합부의 상부에 결합설치되되, 제2동력전달수단에 의해 회전작동하는 제2캠에 결합되어 승강 이송되는 제2이송작동체를 구성한 상부결합부; 제3동력전달수단에 의해 회전작동하는 제3캠에 편심되게 결합되어 하부결합부를 회전중심축을 중심으로 회전작동시키는 회전이송작동부;로 구성된 것에 특징이 있다.
그리고, 본 발명을 이용하면, 제1동력전달수단에 의해 승강 및 전후로 이송되는 제1이송작동체와, 제2동력전달수단에 의해 승강운동하는 제2이송작동체를 통하여 커넥터케이스에 삽입된 단자를 개별적으로 밴딩처리할 수 있을 뿐만 아니라, 단자의 밴딩각도를 조절할 수 있으며, 커넥터케이스의 위치 조절을 통하여 단자가 밴딩되는 길이를 조절할 수 있는 장점이 있으며, 회전이송작동부를 통하여 하부결합부와 상부결합부를 회전중심축을 중심으로 틸팅시킬 수 있기 때문에 커넥터케이스에 단자가 틀어져서 삽입되었을 때에도 단자의 틀어짐에 맞춰 단자를 밴딩할 수 있어 단자 밴딩에 따른 정밀도를 높일 수 있다.

Description

단자 밴딩기{A terminal baending device}

본 발명은 단자 밴딩기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 제1동력전달수단에 의해 승강 및 전후로 이송되는 제1이송작동체와, 제2동력전달수단에 의해 승강운동하는 제2이송작동체를 통하여 커넥터케이스에 삽입된 단자를 개별적으로 밴딩처리할 수 있을 뿐만 아니라, 단자의 밴딩각도를 조절할 수 있으며, 커넥터케이스의 위치 조절을 통하여 단자가 밴딩되는 길이를 조절할 수 있는 장점이 있으며, 회전이송작동부를 통하여 하부결합부와 상부결합부를 회전중심축을 중심으로 틸팅시킬 수 있기 때문에 커넥터케이스에 단자가 틀어져서 삽입되었을 때에도 단자의 틀어짐에 맞춰 단자를 밴딩할 수 있어 단자 밴딩에 따른 정밀도를 높일 수 있는 단자 밴딩기에 관한 것이다.

일반적으로 커넥터는 커넥터케이스에 터미널단자를 삽입함으로써 제작되어 지는데, 이와 같은 작업을 위하여 커넥터케이스에 터미널단자를 빠르게 삽입할 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신이 개발되었다.

그리고, 상기와 같은 커넥터 고속 스티칭머신은 제작하려는 커넥터에 따라 두 가지 방식이 통상적으로 사용되어 지는데, 터미널단자가 비교적 적게 사용되어 조밀하지 않은 커넥터 제작시에는 빠른 제작을 위해서 여러 개를 동시에 삽입시키는 방식이 사용되었으며, 터미널단자가 많이 사용되어 보다 조밀한 커넥터를 제작할 시에는 다량을 한번에 삽입시키는데에 따른 불량률을 줄이고자 터미널단자를 커넥터케이스에 하나씩 연속적으로 삽입시키는 방식이 사용되곤 하였다.

한편, 상기와 같이 스티칭머신을 통하여 커넥터케이스에 삽입설치된 터미널단자는 설치되는 위치에 따라 밴딩처리를 해야 하는 경우가 발생한다.

다시 말해서, 터미널단자가 삽입된 커넥터케이스를 상측에 설치할 때에는 그냥 터미널단자를 밴딩처리하지 않고도 사용할 수 있으나, 측면에서 설치를 해야할 때에는, 터미널단자를 밴딩처리 해야만 설치가 가능하였다.

따라서, 상기 커넥터케이스에 삽입설치된 터미널단자를 밴딩처리하는 기술이 요구되었으나, 종래에는 그러한 장치가 없었기 때문에 스티칭머신을 통하여 터미널단자가 삽입된 커넥터케이스를 작업자가 한 손으로 잡고, 다른 손으로 공구를 이용하여 터미널단자를 밴딩처리하는 수작업으로 터미널단자의 밴딩작업을 하였었다.

그러나, 종래의 방법과 같은 수작업을 통하면, 터미널단자의 밴딩처리가 일정하지 않아 불량품이 많이 발생할 뿐만 아니라, 작업시간이 너무 오래 걸려 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 터미널단자의 두께가 두꺼울 경우, 밴딩처리가 제대로 이루어지지 않기 때문에 작업자의 노동강도가 높아짐은 물론, 촘촘히 설치된 터미널단자를 밴딩처리하는 과정에서 극심한 스트레스를 받게 되어 작업자가 작업을 기피하는 상태에까지 이르게 되었다.

그리하여, 커넥터케이스에 삽입설치된 터미널단자를 자동으로 밴딩처리하는 자동화공정이 요구되는 실정이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 단자 밴딩기는, 제1동력전달수단에 의해 회전작동하는 제1캠에 결합되어 제1캠의 회전에 따라 전, 후, 상, 하로 이송되는 제1이송작동체를 구성한 하부결합부; 상기 하부결합부의 상부에 결합설치되되, 제2동력전달수단에 의해 회전작동하는 제2캠에 결합되어 승강 이송되는 제2이송작동체를 구성한 상부결합부; 제3동력전달수단에 의해 회전작동하는 제3캠에 편심되게 결합되어 하부결합부를 회전중심축을 중심으로 회전작동시키는 회전이송작동부;로 구성된 것에 특징이 있다.

본 발명의 단자 밴딩기는 제1동력전달수단에 의해 승강 및 전후로 이송되는 제1이송작동체와, 제2동력전달수단에 의해 승강운동하는 제2이송작동체를 통하여 커넥터케이스에 삽입된 단자를 개별적으로 밴딩처리할 수 있을 뿐만 아니라, 단자의 밴딩각도를 조절할 수 있으며, 커넥터케이스의 위치 조절을 통하여 단자가 밴딩되는 길이를 조절할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 회전이송작동부를 통하여 하부결합부와 상부결합부를 회전중심축을 중심으로 틸팅시킬 수 있기 때문에 커넥터케이스에 단자가 틀어져서 삽입되었을 때에도 단자의 틀어짐에 맞춰 단자를 밴딩할 수 있어 단자 밴딩에 따른 정밀도를 높일 수 있는 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명의 단자 밴딩기가 설치된 전체도.
도 2는 본 발명의 단자 밴딩기를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 하부결합부와 회전이송작동부를 도시한 사시도.
도 4, 5는 본 발명의 하부결합부와 회전이송작동부를 도시한 분리사시도.
도 6은 본 발명의 상부결합부를 도시한 사시도.
도 7, 8은 본 발명의 상부결합부를 도시한 분리사시도.
도 9는 본 발명의 회전이송작동부를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명의 회전이송작동부의 작동상태도.
도 11은 본 발명의 회전이송작동부의 작동에 따라 하부결합부와 상부결합부가 회전작동한 상태도.
도 12는 본 발명의 제2승강이송부가 하강하여 단자를 고정한 상태도.
도 13은 본 발명의 제1승강이송부가 상승되어 단자를 밴딩하는 상태도.
도 14는 본 발명의 전후이송부가 전진하여 단자를 밴딩하는 상태도.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 통상의 스티칭머신(미도시)을 통하여 단자가 삽입설치된 커넥터케이스(2)를 자동으로 공급받아 커넥터케이스(2)의 일측으로 돌출된 단자(1)를 밴딩처리하는 단자 밴딩기(500)에 관한 것으로, 하부결합부(100)와, 상부결합부(200)와, 회전이송작동부(300)로 구성된다.

첫째, 하부결합부(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 제1동력전달수단(120)에 의해 회전작동하는 제1캠(140)에 결합되어 제1캠(140)의 회전에 따라 전, 후, 상, 하로 이송되는 제1이송작동체(150)를 구성한 것을 특징으로 하는데, 상기 하부결합부(100)를 보다 상세히 설명하면, 제1베이스플레이트(110)와, 제1설치플레이트(130)와, 제1캠(140)과, 제1이송작동체(150)로 구성된다.

먼저, 제1베이스플레이트(100)는 회전이송작동부(300)의 회전중심축(320)에 결합된 상태로 제3캠(350)에 결합되어 제3동력전달수단(330)의 동력전달에 따라 회전중심축(320)을 기준으로 회전작동하는 구성이다.

또한, 제1설치플레이트(130)는 제1베이스플레이트(110)의 상면에 볼트와 같은 통상의 결합수단을 통해 결합설치되는 것으로, 제1동력전달수단(120)이 결합구성되며, 제1동력전달수단(120)의 결합을 위하여 서로 이격되어 설치되는 제1, 2하부설치판(131, 133)으로 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 제1동력전달수단(120)은 제1하부설치판(131)에 설치되는 통상의 제1모터(121)와, 상기 제1, 2하부설치판(131, 133)에 설치되어 제1모터(121)를 통해 회전작동하는 제1회전축(123)으로 구성될 수 있을 것이며, 제1모터(121)의 동력을 제1회전축(123)으로 전달하는 것은 통상의 제1밸트풀리(125)를 이용하여 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

또한, 제1캠(140)은 상기 제1동력전달수단(120)에 구성된 제1회전축의 끝단 부분에 결합설치되어 회전작동하는 구성으로써, 제1이송작동체(150)의 전, 후 이송을 위한 회전안내홈(141)과, 제1이송작동체(150)의 승강 이송을 위한 고정설치홈(143)이 구성된 것에 특징이 있다.

또한, 제1이송작동체(150)는 상기 제1설치플레이트(130)에 구성된 제2하부설치판(133)에 결합 구성되는 것으로, 일측이 상기 제1캠(140)의 회전안내홈(141)에 제1롤러(151)로 결합되고, 타측이 고정설치홈(143)에 설치되는 제2롤러(153)에 의해 결합되는 것에 특징이 있다.

여기서, 상기 회전안내홈(141)은 제1이송작동체(150)의 전, 후 방향 이송을 위하여 동심이 아닌 불규칙한 형상의 홈이 형성되어 있으며, 상기 고정설치홈(143)은 제1이송작동체(150)의 상, 하 방향 이송을 위하여 제1캠에 편심되게 형성된다.

따라서, 상기 제1동력전달수단(120)을 통해 제1캠(140)의 회전작동하면, 회전안내홈(131)과 고정설치홈(143)에 각각 결합된 제1, 2롤러(151, 153)를 통하여 제1이송작동체가 전, 후, 상, 하로 작동된다.

이하에서는 제1이송작동체(150)에 대해 보다 상세히 설명한다.

상기 제1이송작동체(150)는 제1가이드결합체(161)와, 전후이송구(160)와, 제2가이드결합체(1710와, 제1승강이송구(170)와, 제1단자밴딩구(180)로 구성되는 것에 특징이 있다.

먼저, 제1가이드결합체(161)는 상기 제1설치플레이트(130)에 구성된 제2하부설치판(133)에 결합되어 전, 후방향의 안내를 이루도록 하는 것으로, 통상의 LM가이드와, LM가이드에 결합되어 전, 후 방향으로 슬라이드 이동되는 통상의 LM슬라이더로 구성된다.

그리고, 전후이송구(160)는 일측이 제1가이드결합체(161)에 결합되고, 타측이 제1캠(140)의 회전안내홈(141)에 제1롤러(151)로 결합되도록 구성되어 회전안내홈(141)의 형상에 따라 전, 후로 이송되는 구성이다.

아울러, 제2가이드결합체(171)는 상기 전후이송구(160)에 결합되어, 상, 하방향의 안내를 이루도록 하는 것으로, 통상의 LM가이드와, LM가이드에 결합되어 상, 하 방향으로 슬라이드 이동되는 통상의 LM슬라이더로 구성된다.

더불어, 제1승강이송구(170)는 일측이 제2가이드결합체(171)에 결합되고, 타측이 제1캠(140)의 고정설치홈(143)에 설치된 제2롤러(153)에 결합되어 제1캠(140)의 회전작동에 따라 편심회전하는 제2롤러(153)에 의해 상, 하로 이송되는 구성이며, 제1캠(140)의 회전작동에 따라 편심회전하는 제2롤러(153)에 의한 걸림이 발생하지 않도록 제1승강이송구(170)에는 제2롤러(153)가 결합되는 제1장공홈(175)이 전, 후 방향으로 길게 형성된다.

덧붙여, 제1단자밴딩구(180)는 상기 제1승강이송구(170)의 전면 상측 끝단 부분에 설치되는 것으로, 전후이송구(160)의 전, 후 이송과 제1승강이송구(170)의 승강작동에 따라 제2이송작동체(250)와 연동되어 커넥터케이스(2)에 삽입된 단자(1)를 밴딩처리하는 구성이다.

둘째, 상부결합부(200)은 도 2 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 통상의 볼트결합을 통해 상기 하부결합부(100)의 상부에 결합설치되어 제2동력전달수단(220)에 의해 회전작동하는 제2캠(240)에 결합되어 승강 이송되는 것을 특징으로 하는데, 상기 상부결합부(200)를 보다 상세히 설명하면, 제2베이스플레이트(210)와, 제2설치플레이트(230)와, 제2캠(240)과, 제2이송작동체(250)로 구성된다.

먼저, 제2베이스플레이트(210)는 통상의 볼트결합을 통해 상부결합부(200)를 하부결합부(100)의 상측에 결합고정시키는 통상의 플레이트이다.

또한, 제2설치플레이트(230)는 제2베이스플레이트(210)의 상면에 볼트와 같은 통상의 결합수단을 통해 결합설치되는 것으로, 제2동력전달수단(220)이 결합구성되며, 제2동력전달수단(220)의 결합을 위하여 서로 이격되어 설치되는 제1, 2상부설치판(231, 232)으로 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 제2동력전달수단(220)은 제1상부설치판(231)에 설치되는 통상의 제2모터(235)와, 상기 제1, 2상부설치판(231, 233)에 설치되어 제2모터(221)를 통해 회전작동하는 제2회전축(223)으로 구성될 수 있을 것이며, 제2모터(221)의 동력을 제2회전축(223)으로 전달하는 것은 통상의 제2밸트풀리(225)를 이용하여 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

또한, 제2캠(240)은 상기 제2동력전달수단(220)에 구성된 제2회전축(223)의 끝단 부분에 결합설치되어 회전작동하는 구성으로써, 제2이송작동체(250)의 승강 이송을 위한 제3롤러(241)가 구성된 것에 특징이 있으며, 상기 제3롤러(241)는 제2이송작동체(250)의 승강 이송을 위하여 제2캠(240)에 편심되게 설치된다.

또한, 제2이송작동체(250)은 상기 제2설치플레이트(230)에 구성된 제2상부설치판(233)에 결합 구성되는 것으로, 상기 제2캠(240)의 제3롤러(241)에 결합되는 것에 특징이 있다.

따라서, 상기 제2동력전달수단(220)에 의해 제2캠(240)이 회전작동하면, 편심회전하는 제3롤러(241)에 의해 제2이송작동체(250)가 상, 하로 작동된다.

이하에서는 상기 제2이송작동체(250)에 대해 보다 상세히 설명한다.

상기 제2이송작동체(250)는 제3가이드결합체(260)와, 제2승강이송구(270)와, 제2단자밴딩구(280)로 구성되는 것에 특징이 있다.

먼저, 제3가이드결합체(260)는 상기 제2설치플레이트(230)에 구성된 제2상부설치판(233)에 결합되어 상, 하 방향의 안내를 이루도록 하는 것으로, 통상의 LM가이드와, LM가이드에 결합되어 상, 하 방향으로 슬라이드 이동되는 통상의 LM슬라이더로 구성된다.

그리고, 제2승강이송구(270)는 일측이 제3가이드결합체(260)에 결합되고, 타측이 제2캠(240)에 편심결합된 제3롤러(241)에 결합되어 제2캠(240)의 회전작동에 따라 편심회전하는 3롤러(241)에 의해 상, 하로 이송되는 구성이며, 제2캠(240)의 회전작동에 따라 편심회전하는 제3롤러(241)에 의한 걸림이 발생하지 않도록 제2승강이송구(270)에는 제3롤러(241)가 결합되는 제2장공홈(275)이 전, 후 방향으로 길게 형성된다.

아울러, 제2단자밴딩(280)는 상기 제2승강이송구(270)의 전면 하측 끝단 부분에 설치되는 것으로, 제2승강이송구(270)의 승강작동에 따라 제1승강이송구(170)의 제1단자밴딩구(180)와 연동되어 커넥터케이스(2)에 삽입된 단자(1)를 밴딩처리하는 구성이다.

셋째, 회전이송작동부(300)은 도 2 내지 도 5 및 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 제3동력전달수단(330)에 의해 회전작동하는 제3캠(350)에 편심되게 결합되어 하부결합부(100)를 회전중심축(320)을 중심으로 회전작동시키는 것으로, 상기 회전이송작동부(300)를 보다 상세히 설명하면, 고정플레이트(310)와, 회전중심축(320)과, 제3동력전달수단(330)과, 롤러베어링(340)과, 제3캠(340)으로 구성된다.

먼저, 고정플레이트(310)는 제1, 2고정홀(311, 313)을 구성한 통상의 플레이트로써, 상기 제1고정홀(313)에는 중심회전축(320)이 베어링결합되고, 상기 제2고정홀(313)에는 제3동력전달수단(330)이 설치되는 것에 특징이 있다.

또한, 회전중심축(320)은 전술한 바와 같이 상기 고정플레이트(310)의 제1고정홀(311)에 베어링결합되는 것으로, 하부결합부(100)의 회전작동을 위해 하부결합부(100)에 구성된 제1베이스플레이트(110)의 전방 하측에 통상의 볼트결합을 통해 결합된다.

또한, 제3동력전달수단(330)은 상기 고정플레이트(310)의 제2고정홀(313)에 설치되는 것으로, 통상의 모터로 구성될 수 있을 것이다.

또한, 롤러베어링(340)은 상기 하부결합부(100)에 구성된 제1베이스플레이트(110)의 후방 하측에 결합되어 하측으로 돌출되는 것으로, 제3동력전달수단(330)과 제3캠(350)에 의해 작동하여 하부결합부(100)를 회전중심축(320)을 중심으로 회전시키기 위한 구성이다.

또한, 제3캠(350)은 상기 제3동력전달수단(330)에 결합되는 제1결합홀(351)과, 롤러베어링(340)이 끼워지는 제2결합홀(353)을 형성한 것으로, 상기 제1결합(351)홀은 제3동력전달수단(330)의 축에 편심되게 결합되는 것에 특징이 있다.

따라서, 상기 동력전달수단(330)의 구동에 따라 제3캠(350)이 편심 회전작동하면, 제3캠(350)의 제2결합홀(353)에 끼워진 롤러베어링(340)에 의해 제1베이스플레이트(110)가 회전중심축을 중심으로 회전작동하게 되어 하부결합부(100)와 상부결합부(200)가 회전작동된다.

아울러, 상기 제3캠(350)에 형성된 제2결합홀(353)은 하부결합부(100)의 회전 시, 롤러베어링(340)이 제2결합홀(353)에 걸리는 현상이 발생하지 않도록 전, 후 방향으로 길게 형성된 것에 특징이 있다.

여기서, 상기 제2결합홀(353)을 전, 후 방향으로 길게 형성하는 것은, 제1베이스플레이트(110)의 회전량이 적을 때에는 제3캠(350)의 제2결합홀(353)과 롤러베어링(340) 사이의 이격공간을 통해 용이한 작동을 이룰 수 있으나, 제1베이스플레이트(110)의 회전량이 많을 때에는 편심 회전되는 제3캠(350)의 회전반경과 중심회전축(320)을 중심으로 회전되는 제1베이스플레이트(110)의 회전반경이 동일하지 않아 롤러베어링(340)이 제2결합홀(353)에서 벗어나려는 작용을 하기 때문이다.

한편, 상기 회전이송작동부(300)의 구동에 따라 제1베이스플레이트(110)가 회전작동하는 것을 보다 용이하게 이룰 수 있도록 하부결합부(100)와 회전이송작동부(300)에는 구동롤러수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 구동롤러수단은 하부결합부(100)에 구성된 제1베이스플레이트(110)의 후방에 통상의 볼트결합을 통해 설치되는 구동롤러(360)와, 상기 회전이송작동부(300)에 구성된 고정플레이트(310)의 후방에 통상의 볼트결합을 통해 설치되어 구동롤러(360)를 가이드하는 구동롤러가이더(370)를 통하여 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

아울러, 상기 회전이송작동부(300)에 의해 회전작동하는 하부결합부(100)는 탄성제어체(380)에 탄성결합되도록 함으로써, 제3캠(350)에 구성된 제2결합홀(353)과 롤러베어링(340)의 이격 공간에 의한 움직임이 보정되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 탄성제어체(380)의 설치는 하부결합부(100)의 제1베이스플레이트(110) 후방에 제1설치핀(381)을 구성하고, 상기 회전이송작동부(300)의 고정플레이트(310) 후방에 제2설치핀(383)을 구성하여 상기 제1, 2설치핀(381, 383)을 스프링(385)으로 연결하는 구성을 통하여 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 스티칭머신을 통하여 단자(1)가 삽입된 커넥터케이스(2)가 통상의 이송장치(미도시)를 통해 공급되어 작업을 이룰 위치인 통상의 작업대(9)에 고정설치된다.

여기서, 작업대(9)는 공지된 통상의 구성과 마찬가지로 제어에 따라 전, 후, 좌, 우 상, 하로 이동될 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 이송장치와 작업대(9)는 본 발명의 특징부가 아니므로 자세한 설명은 생략한다.

전술한 바와 같이 작업대(9)에 단자가 삽입된 커넥터케이스(2)가 위치하여 고정설치되면, 본 발명의 하부결합부(100)에 구성된 제1동력전달수단(120)과, 상부결합부(200)에 구성된 제2동력전달수단(220)이 각각 작동하여 하부결합부(100)와 상부결합부(200)에 구성된 제1, 2단자밴딩구(180, 280)가 하나의 단자(1)를 밴딩처리한다.

이하에서는 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이 상기 하부결합부(100)와 상부결합부(200)를 통하여 하나의 단자(1)가 밴딩되는 작동을 보다 상세히 설명한다.

상부결합부(200)에 구성된 제2동력전달부(220)가 구동되면, 제2캠(240)이 회전작동하여 제2캠(240)에 편심되게 결합된 제3롤러(241)가 편심 회전하는 작용이 일어나며, 이에 따라 제3롤러(241)에 결합된 제2승강이송구(270)가 제3가이드결합체(260)를 통하여 하강운동 한다.

그리고, 상기 제2승강이송구(270)의 하강운동이 완료되는 시점에는 상기 제2승강이송구(270)에 결합된 제2단자밴딩구(280)가 커넥터케이스(2)의 일측으로 돌출된 하나의 단자(1)와 맞닿게 되어 단자(1)를 고정하는 작용을 한다.

상기와 같이 상부결합부(200)를 통하여 단자(1)의 고정이 이루어진 후에는, 하부결합부(100)에 구성된 제1동력전달부(120)의 구동에 의해 제1캠(140)이 회전작동하여 제2롤러(153)가 편심 회전을 한다.

따라서, 제2롤러(153)에 결합된 제1승강이송구(170)가 제2가이드결합체(171)를 통하여 상승운동하여 제1승강이송구(170)에 설치된 제1단자밴딩구(180)가 제2단자밴딩구(280)에 의해 고정된 단자(1)를 밴딩하는 작용이 일어난다.

아울러, 상기와 같이 제1, 2단자밴딩구(180, 280)를 통하여 단자(1)를 밴딩하였을 때에는, 단자(1)의 밴딩이 둔각으로 이루어지는데, 이와 같은 밴딩 각도는 전후이송구(160)를 통하여 조절할 수 있다.

상기 전후이송구(160)의 작동은 제1, 2단자밴딩구(180, 280)를 통하여 단자(1)가 밴딩된 후에 일어나며, 제1캠(140)의 회전안내홈(141)에 결합된 제1롤러(151)에 의해 전후이송구(160)가 전진작동하는 것으로 단자(1)의 밴딩을 더욱 확실히 이루는 것이다.

따라서, 상기와 같이 전후이송구(160)에 의하면, 둔각으로 밴딩된 단자(1)를 직각 또는 예각으로 밴딩처리 할 수 있으며, 전후이송구(160)가 전진 이송될 때에는 제1, 2단자밴딩구(180, 280)의 파손 방지를 위하여 상부결합부(200)에 구성된 제2승강이송구(270)의 상승작동을 이루는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 커넥터케이스(2)가 고정설치된 작업대(9)를 제어부의 제어에 따라 전, 후로 이동시킴으로써, 단자(1)의 밴딩 길이를 조절할 수도 있으며, 전후이송구(160)의 전진이송량을 조절함으로써 단자의 밴딩 각도를 조절할 수도 있다.

그리고, 하나의 단자(1)를 밴딩처리 한 후에는, 본 발명의 하부결합부(100)와 상부결합부(200)가 초기 상태로 복귀됨과 동시에, 작업대(9)의 이동을 통하여 다른 하나의 단자(1)가 작업 위치에 위치하게 되며, 그 후에는 전술한 작동이 반복된다.

한편, 도 10 또는 도 11에 도시된 바와 같이 회전이송작동부(300)에 의하면, 본 발명의 하부결합부(100)와, 상부결합부(200)를 회전중심축(320)을 중심으로 회전작동시킬 수 있는데, 이와 같은 회전이송작동부(300)는 커넥터케이스(2)에 단자(1)가 삐뚤게 끼워진 것을 보정하는데 사용되며, 이와 같은 회전이송작동부(300)의 작동은 통상의 센서(미도시)를 통한 제어부(미도시)의 자동 제어를 통해 이룰 수 있을 것이다.

이하에서는 상기 회전이송작동부(300)에 대한 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 회전이송작동부(300)의 작동은 제3동력전달수단(330)의 구동을 통해 이루어지는데, 상기 제3동력전달수단(330)이 구동되면, 제3동력전달수단(330)에 편심되게 결합된 제3캠(350)이 회전운동하는 작동이 일어난다.

따라서, 상기 제3캠(350)의 제2결합홀(353)에 끼워져 편심 회전하는 롤러베어링(340)에 의해 제1베이스플레이트(110)가 회전중심축(320)을 중심으로 회전작동하게 되며, 이에 따라 하부결합부(100)와 상부결합부(200)가 회전중심축(320)을 중심으로 회전되는 것이다.

그리고, 상기 제1베이스플레이트(110)의 회전작동시 제3캠(350)의 제2결합홀(353)과 제2결합홀(353)에 끼워지는 롤러베어링(340) 사이의 여유공간에 의해서 오차가 생기는 것은, 탄성제어체(380)에 의해 상기 롤러베어링(340)이 제2결합홀(353)의 일측에 밀착되는 것에 보정됨으로, 베이스플레이트(110)의 회전작동에 따른 오차가 발생하지 않는다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명을 이용하면, 단자(1)의 밴딩을 용이하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 단자(1)가 커넥터케이스(2)에 비뚤어지게 박혔을 때에 용이하게 보정하여 밴딩처리할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명에서는 특정 실시 예를 한정하여 설명하였지만, 특정 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변형이 가능할 것이고, 이러한 변화가 모두 본 특허의 권리범위에 속하게 됨은 첨부된 청구범위를 통해 알 수 있을 것이다.

1 : 단자 2 : 케넥터케이스
9 : 작업대 100 : 하부결합부
110 : 제1베이스플레이트 120 : 동력전달수단
121 : 제1모터 123 : 제1회전축
125 : 제1밸트풀리 130 : 제1설치플레이트
131, 133 : 제1, 2하부설치판 140 : 제1캠
141 : 회전안내홈 143 : 고정설치홈
150 : 제1이송작동체 151 : 제1롤러
153 : 제2롤러 160 : 전후이송구
161 : 제1가이드결합체 170 : 제1승강이송구
171 : 제2가이드결합체 175 : 제1장공홈
180 : 제1단자밴딩구 200 : 상부결합체
210 : 제2베이스플레이트 220 : 제2동력전달수단
221 : 제2모터 223 : 제2회전축
225 : 제2밸트풀리 230 : 제2설치플레이트
231, 233 : 제1, 2상부설치판 240 : 제2캠
241 : 제3롤러 250 : 제2이송작동체
260 : 제3가이드결합체 270 : 제2승강이송구
275 : 제2장공홈 280 : 제2단자밴딩구
300 : 회전이송작동부 310 : 고정플레이트
311, 313 : 제1, 2고정홀 320 : 회전중심축
330 : 제3동력전달수단 340 : 롤러베어링
350 : 제3캠 351, 353 : 제1, 2결합홀
360 : 구동롤러 370 : 구동롤러가이더
380 : 탄성제어체 381 : 제1설치핀
383 : 제2설치핀 385 : 스프링
500 : 단자 밴딩기

Claims

제1동력전달수단(120)에 의해 회전작동하는 제1캠(140)에 결합되어 제1캠(140)의 회전에 따라 전, 후, 상, 하로 이송되는 제1이송작동체(150)를 구성한 하부결합부(100);
상기 하부결합부(100)의 상부에 결합설치되되, 제2동력전달수단(220)에 의해 회전작동하는 제2캠(240)에 결합되어 승강 이송되는 제2이송작동체(250)를 구성한 상부결합부(200);
제3동력전달수단(330)에 의해 회전작동하는 제3캠(350)에 편심되게 결합되어 하부결합부(100)를 회전중심축(320)을 중심으로 회전작동시키는 회전이송작동부(300);로 구성된 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 1항에 있어서, 상기 하부결합부(100)는,
회전이송작동부(300)의 회전중심축(320)에 결합된 상태로 제3캠(350)에 결합되어 제3동력전달수단(330)의 동력전달에 따라 회전중심축(320)을 기준으로 회전작동하는 제1베이스플레이트(110);
상기 제1베이스플레이트(110)에 결합 설치되며, 제1동력전달수단(120)이 결합구성되는 제1설치플레이트(130);
상기 제1동력전달수단(120)에 결합설치되어 회전작동하며, 회전안내홈(141)과 고정설치홈(143)이 구성된 제1캠(140);
상기 제1설치플레이트(130)에 결합 구성되되, 일측이 상기 제1캠(140)의 회전안내홈(141)에 제1롤러(151)로 결합되고, 타측이 고정설치홈(143)에 설치되는 제2롤러(153)에 의해 결합되어 제1캠(140)의 회전작동에 따라 전, 후, 상, 하로 이송되는 제1이송작동체(150);로 이루어진 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 2항에 있어서, 상기 제1이송작동체(150)는,
상기 제1설치플레이트(130)에 결합되어 전, 후방향의 안내를 이루는 제1가이드결합체(161);
일측이 제1가이드결합체(161)에 결합되고, 타측이 제1캠(140)의 회전안내홈(141)에 제1롤러(151)로 결합되어 회전안내홈(141)의 형상에 따라 전, 후로 이송되는 전후이송구(160);
상기 전후이송구(160)에 결합되어, 상, 하방향의 안내를 이루는 제2가이드결합체(171);
일측이 제2가이드결합체(171)에 결합되고, 타측이 제1캠(140)의 고정설치홈(143)에 설치된 제2롤러(153)에 결합되어 제1캠(140)의 회전작동에 따라 편심회전하는 제2롤러(153)에 의해 상, 하로 이송되는 제1승강이송구(170);
상기 제1승강이송구(170)의 전면 상측 끝단부분에 설치되는 제1단자밴딩구(180);로 구성된 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 1항에 있어서, 상기 상부결합부(200)는,
상기 하부결합부(100)의 상측에 결합고정되는 제2베이스플레이트(210);
상기 제2베이스플레이트(210)에 결합 설치되며, 제2동력전달수단(220)이 결합구성되는 제2설치플레이트(230);
상기 제2동력전달수단(220)에 결합설치되어 회전작동하며, 제3롤러(241)가 편심되게 결합된 제2캠(240);
상기 제2설치플레이트(230)에 결합된 상태로 제2캠(240)의 제3롤러(241)에 결합되어 제2캠(240)의 회전작동에 따라 승강 이송되는 제2이송작동체(250);로 구성된 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 4항에 있어서, 상기 제2이송작동체(250)는,
상기 제2설치플레이트(230)에 결합되어 상, 하방향의 안내를 이루를 제3가이드결합체(260);
일측이 제3가이드결합체(260)에 결합되고, 타측이 제2캠(240)에 편심결합된 제3롤러(241)에 결합되어 제2캠(240)의 회전작동에 따라 편심회전하는 제3롤러(241)에 의해 상, 하로 이송되는 제2승강이송구(270);
상기 제2승강이송구(270)의 전면 하측 끝단부분에 설치되는 제2단자밴딩구(280);로 구성된 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 1항에 있어서, 상기 회전이송작동부(300)는,
제1, 2고정홀(311, 313)이 구성된 고정플레이트(310);
상기 고정플레이트(310)의 제1고정홀(311)에 베어링결합된 상태로 하부결합부(100)의 전방 하측에 결합되는 회전중심축(320);
상기 고정플레이트(310)의 제2고정홀(313)에 설치되는 제3동력전달수단(330);
상기 하부결합부(100)의 후방 하측에 결합되어 하측으로 돌출되는 롤러베어링(340);
상기 제3동력전달수단(330)에 결합되는 제1결합홀(351)과, 롤러베어링(340)이 끼워지는 제2결합홀(353)을 형성한 제3캠(350);으로 이루어져 제3캠(350)의 회전작동에 따라 하부결합부(100)를 회전중심축(320)을 중심으로 회전시킬 수 있는 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 6항에 있어서, 상기 제3캠(350)에 형성된 제2결합홀(353)은 하부결합부(100)의 회전 시, 롤러베어링(340)이 제2결합홀(353)에 걸리는 현상이 발생하지 않도록 전, 후 방향으로 길게 형성된 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 1항에 있어서, 상기 하부결합부(100)의 후방에는 구동롤러(360)가 더 포함되어 구성되고,
상기 회전이송작동부(300)의 후방에는 구동롤러(360)를 가이드하는 구동롤러가이더(370)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.
제 1항에 있어서, 상기 회전이송작동부(300)에 의해 회전작동하는 하부결합부(100)는 회전이송작동부(300)에 연결된 탄성제어체(380)에 의해 탄성결합된 것에 특징이 있는 단자 밴딩기.