CN109103730B - 一种vga接口半成品的自动折弯成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种VGA接口半成品的自动折弯成型机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与产品配合的输送槽，输送槽的左部设置有相互配合的卡紧装置、螺栓上料装置和螺栓锁紧装置、右部配合有上部折弯装置和下部折弯装置，上部折弯装置的左侧和下部折弯装置的右侧均设置有检测装置，上部折弯装置包括上部折弯气缸，上部折弯气缸连接有外侧为倾斜45度的折弯斜面的上部折弯块，下部折弯装置下部折弯气缸，下部折弯气缸连接有内侧为倾斜45度的折弯斜面的下部折弯块，本发明实现了自动一体化加工，同时可以确保端子的折弯角度准确，避免了漏检的情况，提高了加工的效率。

Description

一种VGA接口半成品的自动折弯成型机

原案申请号：2016110321402

原案申请日：2016年11月22日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种VGA接口全自动一体化加工机。

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备领域，尤其涉及一种VGA接口半成品的自动折弯成型机。

背景技术

随着电子技术的高速发展，各类电子零件的应用也越来越广泛，VGA接口作为一种数据传送接口广泛用于电脑主机和显示屏的连接，他一般都包括端子和接口座，在加工的时候，需要先将端子和接口座通过螺栓锁紧，然后将端子的上部和下部反向折弯，再对产品进行检测。

现有的VGA接口加工大多都是采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、且经常出现VGA接口的装配及检测失误，导致不合格产品的漏检，同时端子的折弯大多都是采用镊子折弯的，折弯的角度容易出现较大的误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种VGA接口半成品的自动折弯成型机，设置有输送槽，在输送槽的左部设置有相互配合的卡紧装置、螺栓上料装置和螺栓锁紧装置、之后依次设置有检测装置、上部折弯装置、下部折弯装置和检测装置，实现了自动一体化加工，同时可以确保端子的折弯角度准确，避免了漏检的情况，提高了加工的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种VGA接口半成品的自动折弯成型机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与产品14配合的输送槽3，所述的输送槽3的左部设置有相互配合的卡紧装置6、螺栓上料装置5和螺栓锁紧装置7、右部配合有上部折弯装置9和下部折弯装置10，上部折弯装置9的左侧和下部折弯装置10的右侧均设置有与输送槽3内的产品14配合的检测装置8，所述的上部折弯装置9包括设置在机架1上的上部折弯气缸45和与输送槽3内的产品配合的折弯顶紧装置47，所述的上部折弯气缸45连接有与产品14端子上部配合的上部折弯块46，所述的上部折弯块46外侧为倾斜45度的折弯斜面，所述的下部折弯装置10包括设置在机架1上的下部折弯气缸50和与输送槽3内的产品配合的折弯顶紧装置47，所述的折弯顶紧装置47的上部设置有与其配合的折弯压料气缸48和折弯压料块49，所述的下部折弯气缸50连接有与产品14端子下部配合的下部折弯块51，所述的下部折弯块51内侧为倾斜45度的折弯斜面，所述的卡紧装置6、螺栓上料装置5、螺栓锁紧装置7、检测装置8、上部折弯气缸46、下部折弯气缸50、折弯顶紧装置47和折弯压料气缸48连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的卡紧装置6包括设置在机架1上的卡紧座21，所述的卡紧座21上设置有卡紧气缸22，所述的卡紧气缸22上设置有与输送槽3内的产品配合的卡紧顶块23，所述的卡紧气缸22连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的卡紧装置6的上部配合有锁紧定位装置，所述的锁紧定位装置包括设置在输送槽3前后侧的螺栓定位气缸24，所述的螺栓定位气缸24连接有螺栓定位块25，所述的螺栓定位块25位于输送槽3的上方，两块螺栓定位块配合处开设有与螺栓配合的螺栓定位孔，且螺栓定位孔与输送槽3内的产品14上的螺栓安装孔配合，所述的螺栓定位气缸24连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的螺栓上料装置5包括设置在机架1上的螺栓输送槽26，所述的螺栓输送槽26的末端配合有螺栓取料块31，所述的螺栓取料块31设置在螺栓取料前后给进座30，所述的螺栓取料前后给进座30配合有螺栓取料前后给进气缸29，所述的螺栓取料前后给进气缸29安装在螺栓取料左右给进座28上，所述的螺栓取料左右给进座28与机架1上设置的螺栓取料左右给进气缸27配合，所述的螺栓输送槽26、螺栓取料前后给进气缸29和螺栓取料左右给进气缸27连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的螺栓锁紧装置7包括设置在机架1上的螺栓锁紧座32，所述的螺栓锁紧座32上设置有相互配合的螺栓锁紧升降气缸33和螺栓锁紧升降座34，且螺栓锁紧升降座34与螺栓锁紧座32上设置的螺栓锁紧升降导轨35配合，所述的螺栓锁紧升降座34上安装有拧紧电机36，所述的拧紧电机36下方设置有与螺栓定位孔内的螺栓配合的拧紧头37，所述的螺栓锁紧升降气缸33和拧紧电机36连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的检测装置8包括设置在机架1上的检测气缸41，所述的检测气缸41连接有与输送槽3内的产品14配合的检测头42，且与检测头42对接的产品14上方设置有检测压料块43，所述的检测压料块43的上方配合有检测压料气缸44，所述的检测气缸41和检测压料气缸44连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的输送槽3的右端配合有下料装置11，所述的下料装置11包括设置在机架1上的下料转换气缸55，所述的下料转换气缸55连接有下料转换块56，所述的下料转换块56上设置有与输送槽3配合的合格品下料槽57和不合格品下料槽58，所述的下料转换气缸55连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的输送槽3的左端配合有上料装置4，所述的上料装置4包括设置在机架1上的上料座12，所述的上料座12上设置有与输送槽3对接的上料块，上料块上开设有与产品14配合的放料槽，且放料槽的左端配合有上料顶块20，所述的上料顶块20与上料座12上的上料气缸19连接，所述的上料气缸19连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的上料块为翻转上料块17，且其与上料座12上的翻转电机18连接，且翻转上料块17上设置有相位差相差180度的两个放料槽，所述的翻转电机18连接到配电控制箱2。

进一步的，另一个放料槽与上料座12上的上料槽13配合，且上料槽13的右部配合有穿入其内的拦截块16，所述的拦截块16配合有拦截气缸15，所述的上料槽13和拦截气缸15连接到配电控制箱2。

本发明的有益效果为：

1、设置有输送槽，在输送槽的左部设置有相互配合的卡紧装置、螺栓上料装置和螺栓锁紧装置、之后依次设置有检测装置、上部折弯装置、下部折弯装置和检测装置，实现了自动一体化加工，同时可以确保端子的折弯角度准确，避免了漏检的情况，提高了加工的效率。

2、卡紧装置的结构简单，操作方便，卡紧效果良好。

3、锁紧定位装置的设计，可以很好的使螺栓上料装置的螺栓与卡紧装置卡紧的产品实现精准对接，同时也便于螺栓锁紧装置的精准锁紧。

4、螺栓上料装置的结构简单，操作方便，可以实现螺栓的前后左右活动，进而使螺栓精准的放置到螺栓定位孔中。

5、螺栓锁紧装置的结构简单，且可以实现拧紧头的转动和上料活动，进而可以很好的实现螺栓的拧紧效果。

6、检测装置的结构简单，操作方便，且可以通过检测压料气缸和检测压料块实现检测产品的精准固定，提高检测的效果。

7、下料装置的设计，配合其特有的结构，可以使检测装置检测的合格品和不合格品区分下料。

8、上料装置的结构简单，操作方便，可以通过上料顶块将放料槽内产品顶入到输送槽中。

9、上料块设置成翻转上料块，并连接到翻转电机，同时设置两个相位差180度的放料槽，可以使上料顶块的顶料和产品的放料互不冲突，提高上料的效果。

10、另一个放料槽与上料槽的配合，可以实现放料槽的自动补料，同时能够通过拦截块和拦截气缸控制放料槽内一次仅放置一个产品。

附图说明

图1为一种VGA接口半成品的自动折弯成型机的立体示意图。

图2为上料装置的前视立体示意图。

图3为上料装置的后视立体示意图。

图4为翻转电机和翻转上料块的配合立体示意图。

图5为卡紧装置、螺栓上料装置和螺栓锁紧装置的配合示意图。

图6为螺栓锁紧装置的立体示意图。

图7为检测装置的立体示意图。

图8为上部折弯装置与下部折弯装置的立体示意图。

图9为下料装置的立体示意图。

图10为VGA接口端子未折弯时的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送槽；4、上料装置；5、螺栓上料装置；6、卡紧装置；7、螺栓锁紧装置；8、检测装置；9、上部折弯装置；10、下部折弯装置；11、下料装置；12、上料座；13、上料槽；14、产品；15、拦截气缸；16、拦截块；17、翻转上料块；18、翻转电机；19、上料气缸；20、上料顶块；21、卡紧座；22、卡紧气缸；23、卡紧顶块；24、螺栓定位气缸；25、螺栓定位块；26、螺栓输送槽；27、螺栓取料左右给进气缸；28、螺栓取料左右给进座；29、螺栓取料前后给进气缸；30、螺栓取料前后给进座；31、螺栓取料块；32、螺栓锁紧座；33、螺栓锁紧升降气缸；34、螺栓锁紧升降座；35、螺栓锁紧升降导轨；36、拧紧电机；37、拧紧头；41、检测气缸；42、检测块；43、检测压料块；44、检测压料气缸；45、上部折弯气缸；46、上部折弯块；47、折弯顶紧装置；48、折弯压料气缸；49、折弯压料块；50、下部折弯气缸；51、下部折弯块；55、下料转换气缸；56、下料转换块；57、合格品下料槽；58、不合格品下料槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种VGA接口半成品的自动折弯成型机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与产品14配合的输送槽3，所述的输送槽3的左部设置有相互配合的卡紧装置6、螺栓上料装置5和螺栓锁紧装置7、右部配合有上部折弯装置9和下部折弯装置10，上部折弯装置9的左侧和下部折弯装置10的右侧均设置有与输送槽3内的产品14配合的检测装置8，所述的上部折弯装置9包括设置在机架1上的上部折弯气缸45和与输送槽3内的产品配合的折弯顶紧装置47，所述的上部折弯气缸45连接有与产品14端子上部配合的上部折弯块46，所述的上部折弯块46外侧为倾斜45度的折弯斜面，所述的下部折弯装置10包括设置在机架1上的下部折弯气缸50和与输送槽3内的产品配合的折弯顶紧装置47，所述的折弯顶进装置47的上部设置有与其配合的折弯压料气缸48和折弯压料块49，所述的下部折弯气缸50连接有与产品14端子下部配合的下部折弯块51，所述的下部折弯块51内侧为倾斜45度的折弯斜面，所述的卡紧装置6、螺栓上料装置5、螺栓锁紧装置7、检测装置8、上部折弯气缸46、下部折弯气缸50、折弯顶紧装置47和折弯压料气缸48连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡紧装置6包括设置在机架1上的卡紧座21，所述的卡紧座21上设置有卡紧气缸22，所述的卡紧气缸22上设置有与输送槽3内的产品配合的卡紧顶块23，所述的卡紧气缸22连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡紧装置6的上部配合有锁紧定位装置，所述的锁紧定位装置包括设置在输送槽3前后侧的螺栓定位气缸24，所述的螺栓定位气缸24连接有螺栓定位块25，所述的螺栓定位块25位于输送槽3的上方，两块螺栓定位块配合处开设有与螺栓配合的螺栓定位孔，且螺栓定位孔与输送槽3内的产品14上的螺栓安装孔配合，所述的螺栓定位气缸24连接到配电控制箱2。

优选的，所述的螺栓上料装置5包括设置在机架1上的螺栓输送槽26，所述的螺栓输送槽26的末端配合有螺栓取料块31，所述的螺栓取料块31设置在螺栓取料前后给进座30，所述的螺栓取料前后给进座30配合有螺栓取料前后给进气缸29，所述的螺栓取料前后给进气缸29安装在螺栓取料左右给进座28上，所述的螺栓取料左右给进座28与机架1上设置的螺栓取料左右给进气缸27配合，所述的螺栓输送槽26、螺栓取料前后给进气缸29和螺栓取料左右给进气缸27连接到配电控制箱2。

优选的，所述的螺栓锁紧装置7包括设置在机架1上的螺栓锁紧座32，所述的螺栓锁紧座32上设置有相互配合的螺栓锁紧升降气缸33和螺栓锁紧升降座34，且螺栓锁紧升降座34与螺栓锁紧座32上设置的螺栓锁紧升降导轨35配合，所述的螺栓锁紧升降座34上安装有拧紧电机36，所述的拧紧电机36下方设置有与螺栓定位孔内的螺栓配合的拧紧头37，所述的螺栓锁紧升降气缸33和拧紧电机36连接到配电控制箱2。

优选的，所述的检测装置8包括设置在机架1上的检测气缸41，所述的检测气缸41连接有与输送槽3内的产品14配合的检测头42，且与检测头42对接的产品14上方设置有检测压料块43，所述的检测压料块43的上方配合有检测压料气缸44，所述的检测气缸41和检测压料气缸44连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送槽3的右端配合有下料装置11，所述的下料装置11包括设置在机架1上的下料转换气缸55，所述的下料转换气缸55连接有下料转换块56，所述的下料转换块56上设置有与输送槽3配合的合格品下料槽57和不合格品下料槽58，所述的下料转换气缸55连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送槽3的左端配合有上料装置4，所述的上料装置4包括设置在机架1上的上料座12，所述的上料座12上设置有与输送槽3对接的上料块，上料块上开设有与产品14配合的放料槽，且放料槽的左端配合有上料顶块20，所述的上料顶块20与上料座12上的上料气缸19连接，所述的上料气缸19连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上料块为翻转上料块17，且其与上料座12上的翻转电机18连接，且翻转上料块17上设置有相位差相差180度的两个放料槽，所述的翻转电机18连接到配电控制箱2。

优选的，另一个放料槽与上料座12上的上料槽13配合，且上料槽13的右部配合有穿入其内的拦截块16，所述的拦截块16配合有拦截气缸15，所述的上料槽13和拦截气缸15连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将接口座与端子装在一起的产品14放入上料槽13中，然后通过配电控制箱2控制上料槽13的输送，当第一个产品14通过拦截块16时，拦截气缸15会带动拦截块16将后续的产品挡住，第一个产品会进入到翻转上料座17的放料槽中，经过翻转电机18带动其翻转180度，然后通过上料气缸19带动上料顶块将产品14顶入输送槽3内，同时下一个产品会进入到另一个放料槽，之后产品14会在输送槽3的输送下进入到卡紧工位，通过卡紧气缸22带动卡紧块23将产品14卡紧，同时通过螺栓定位气缸24使两块螺栓定位块25对接形成螺栓定位孔并位于卡紧产品14的螺纹孔上方，然后通过螺栓取料前后给进气缸29和螺栓取料左右给进气缸27控制螺栓取料块31将螺栓从螺栓输送槽26取放到螺栓定位孔中，然后通过拧紧电机36带动拧紧头37转动，同时通过螺栓锁紧升降气缸33带动螺栓锁紧升降座下移，进而将螺栓往产品14内拧紧，当拧紧到一定深度后，使两块螺栓定位块25分离后再完全拧紧，之后经过输送槽3继续输送到第一个检测工位，通过检测压料气缸44带动检测压料块43将产品压住，然后通过检测气缸41带动检测头42实现产品的检测，之后继续输送到上部折弯工位，通过折弯顶紧装置47将产品14顶紧，然后通过上部折弯气缸45带动上部折弯块46将端子的上部向外折弯45度，之后继续输送到下部折弯工位，通过折弯压料块49和折弯顶紧装置47控制好产品14的位置并固定，然后通过下部折弯气缸50带动下部折弯块51将端子的下部向内折弯45度，然后再继续输送到第二个检测工位，检测和第一个检测工位一样，之后再继续输送到下料工位，如检测合格，则通过下料转换气缸55使合格品下料槽57与输送槽3对接，产品从合格品下料槽57送出，如检测不合格，则通过下料转换气缸55使不合格品下料槽58与输送槽3对接，产品14从不合格品下料槽58送出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种VGA接口半成品的自动折弯成型机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与产品（14）配合的输送槽（3），所述的输送槽（3）右部配合有上部折弯装置（9）和下部折弯装置（10），所述的上部折弯装置（9）包括设置在机架（1）上的上部折弯气缸（45）和与输送槽（3）内的产品配合的折弯顶紧装置（47），所述的上部折弯气缸（45）连接有与产品（14）端子上部配合的上部折弯块（46），所述的上部折弯块（46）外侧为倾斜45度的折弯斜面，所述的下部折弯装置（10）包括设置在机架（1）上的下部折弯气缸（50）和与输送槽（3）内的产品配合的折弯顶紧装置（47），所述的折弯顶紧装置（47）的上部设置有与其配合的折弯压料气缸（48）和折弯压料块（49），所述的下部折弯气缸（50）连接有与产品（14）端子下部配合的下部折弯块（51），所述的下部折弯块（51）内侧为倾斜45度的折弯斜面，所述的上部折弯气缸（46）、下部折弯气缸（50）、折弯顶紧装置（47）和折弯压料气缸（48）连接到配电控制箱（2）；所述的输送槽（3）的左端配合有上料装置（4），所述的上料装置（4）包括设置在机架（1）上的上料座（12），所述的上料座（12）上设置有与输送槽（3）对接的上料块，上料块上开设有与产品（14）配合的放料槽，且放料槽的左端配合有上料顶块（20），所述的上料顶块（20）与上料座（12）上的上料气缸（19）连接，所述的上料气缸（19）连接到配电控制箱（2）；所述的上料块为翻转上料块（17），且其与上料座（12）上的翻转电机（18）连接，且翻转上料块（17）上设置有相位差相差180度的两个放料槽，所述的翻转电机（18）连接到配电控制箱（2）；另一个放料槽与上料座（12）上的上料槽（13）配合，且上料槽（13）的右部配合有穿入其内的拦截块（16），所述的拦截块（16）配合有拦截气缸（15），所述的上料槽（13）和拦截气缸（15）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种VGA接口半成品的自动折弯成型机，其特征在于，上部折弯装置（9）的左侧和下部折弯装置（10）的右侧均设置有与输送槽（3）内的产品（14）配合的检测装置（8），所述的检测装置（8）包括设置在机架（1）上的检测气缸（41），所述的检测气缸（41）连接有与输送槽（3）内的产品（14）配合的检测头（42），且与检测头（42）对接的产品（14）上方设置有检测压料块（43），所述的检测压料块（43）的上方配合有检测压料气缸（44），所述的检测气缸（41）和检测压料气缸（44）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种VGA接口半成品的自动折弯成型机，其特征在于，所述的输送槽（3）的右端配合有下料装置（11），所述的下料装置（11）包括设置在机架（1）上的下料转换气缸（55），所述的下料转换气缸（55）连接有下料转换块（56），所述的下料转换块（56）上设置有与输送槽（3）配合的合格品下料槽（57）和不合格品下料槽（58），所述的下料转换气缸（55）连接到配电控制箱（2）。