CN209062400U - 一种集装箱门板的后内角柱上料装配台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，包括机台，机台的侧部设置有工件存放台，机台内设置有自动点焊台，以及向自动点焊台输送工件的翻转送料机构，机台的上方设置有用于将工件从工件存放台拾取并摆放到翻转送料机构上的上料机构，上料机构上安装有用于识别工件正反面的视觉识别装置。通过视觉识别装置对工件的初始位置进行检测，并将正向工件与反向工件投放到不同的上料位置进行不同的上料步骤，保证了焊接时工件位置的正确，减少施工人员的人力消耗，自动化程度高，大大提高加工的效率，并保证了焊接的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种集装箱门板的后内角柱上料装配台。
背景技术
集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。制造材料是指集装箱主体部件(侧壁、端壁、箱顶等)材料，可分成三种：有钢制装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱，此外还有木集装箱、不锈钢集装箱等。集装箱的一端设置有可打开的门板，由于门板活动，并不与集装箱的四壁牢固焊接，因此门板的结构强度要求更高，通常在门板上焊接角柱槽钢以提高门板的刚度和强度，但是由于角柱槽钢成C字型，摆放的时候正反面交错层叠，上料时容易摆放错误导致成品报废，因此需要施工人员额外注意，耗费人力，并且效率低下，影响产品焊接安装。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，可识别内角柱的正反面，翻转送料机构自动翻转送到工作台上，并对工件进行定位，焊接，自动化程度高，精度、效率高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，包括机台，机台的侧部设置有工件存放台，机台内设置有自动点焊台，以及向自动点焊台输送工件的翻转送料机构，机台的上方设置有用于将工件从工件存放台拾取并摆放到翻转送料机构上的上料机构，上料机构上安装有用于识别工件正反面的视觉识别装置。
根据上述技术方案进行进一步的改进，翻转送料机构包括用于上料正向工件的推料平台，及用于将反向工件转成正向工件的翻转平台，推料平台上安装有用于推动工件的推料装置，翻转平台上安装有用于翻转工件的翻转装置。
根据上述技术方案进行进一步的改进，翻转装置包括基座，以及绕基座转动设置的竖立机构，竖立机构包括可转动连接在基座上的第一翻板，及驱动第一翻板转动的第一驱动缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进，翻转装置还包括摆正机构，摆正机构包括可转动连接在基座上的第二翻板，及驱动第二翻板转动的第二驱动缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进，上料机构包括可横向移动的机械手，机械手上安装有电磁吸附装置。
根据上述技术方案进行进一步的改进，工件存放台包括置物架，以及与置物架下部连接的升降台。
根据上述技术方案进行进一步的改进，自动点焊台包括可升降的点焊机，点焊机上设置有用于固定工件的压紧机构。
根据上述技术方案进行进一步的改进，点焊机的侧部设置有滑动装置，滑动装置上安装有点焊枪。
本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案通过机台的侧部设置有工件存放台，机台内设置有自动点焊台，以及向自动点焊台输送工件的翻转送料机构，机台的上方设置有用于将工件从工件存放台拾取并摆放到翻转送料机构上的上料机构，上料机构上安装有用于识别工件正反面的视觉识别装置。通过视觉识别装置对工件的初始位置进行检测，并将正向工件与反向工件投放到不同的上料位置进行不同的上料步骤，保证了焊接时工件位置的正确，减少施工人员的人力消耗，自动化程度高，大大提高加工的效率，并保证了焊接的质量。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1和图2，一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，包括机台，机台的侧部设置有工件存放台100，机台内设置有自动点焊台300，以及向自动点焊台300输送工件的翻转送料机构400，机台的上方设置有用于将工件从工件存放台100拾取并摆放到翻转送料机构400上的上料机构200，上料机构200上安装有用于识别工件正反面的视觉识别装置500。工件存放台100上的工件摆放的时候正反面交错层叠，首先通过视觉识别装置500对工件的初始位置进行检测，并将正向工件与反向工件投放到翻转送料机构400不同的上料位置进行不同的上料步骤，保证了焊接时工件位置的正确，减少施工人员的人力消耗，自动化程度高，大大提高加工的效率，并保证了焊接的质量。
具体的，翻转送料机构400包括用于上料正向工件的推料平台，及用于将反向工件转成正向工件的翻转平台，推料平台上安装有用于推动工件的推料装置410，翻转平台上安装有用于翻转工件的翻转装置420。当上料机构200通过视觉识别装置500识别到拾取的工件是正向的时候，将正向工件直接放到推料平台上，由推料装置410推到自动点焊台300上进行焊接，当检测到的工件是反向的时候，将反向工件放到翻转平台上，经过翻转后位置变成正向并真好落到推料平台上，由推料装置410推到自动点焊台300上进行焊接，通过上述步骤完成对焊接工件位置的纠正，自动化程度高，节省了劳动力。
上述中，作为本技术方案的一个实施例，翻转装置420包括基座421，以及绕基座421转动设置的竖立机构，竖立机构包括可转动连接在基座421上的第一翻板422，及驱动第一翻板422转动的第一驱动缸；翻转装置420还包括摆正机构，摆正机构包括可转动连接在基座421上的第二翻板423，及驱动第二翻板423转动的第二驱动缸。首先反向工件放置在第一翻板422上，第一翻板422转动使工件竖立，同时第二翻板423转动并与第一翻板422夹紧工件，随后第二翻板423复位，此时工件跟随第二翻板423转动，完成180度的翻转，此时工件正好落到推料平台上，由推料装置410推到自动点焊台300上进行焊接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，上料机构200包括可横向移动的机械手201，机械手201上安装有电磁吸附装置。机台的上方设置有横梁202，横梁202上设置有多组导向轮203，机械手201通过导向杆204滑动安装在多组导向轮203上，并且横梁202上还安装有用于驱动机械手201做横向运动的驱动装置，本实施例中的驱动装置设置为同步带轮机构，其中一个同步轮可转动安装在横梁202上，另一个同步轮安装在机械手201上，两个同步轮之间通过传送带连接，并将传送带固定在横梁202上，通过机械手201上的电机驱动同步轮转动，即可沿传送带运动，机械结构简单，提高取料的效率。
上述中，为了方便机械手201的取料，工件存放台100包括置物架101，以及与置物架101下部连接的升降台102，置物架101逐步上升，可使置物架101最上层的工件保持在一个水平面上，节省取件的时间。
根据上述技术方案进行进一步的改进，为了避免工件在焊接时偏移，保证焊接的精度，自动点焊台300包括可升降的点焊机301，点焊机301上设置有用于固定工件的压紧机构302。上述的压紧机构302包括压紧气缸，以及安装在压紧气缸上的压紧块，所述压紧块位于焊接时工件位置的正上方。
根据上述技术方案进行进一步的改进，点焊机301的侧部设置有滑动装置303，滑动装置303上安装有点焊枪304。上述中的滑动装置303包括滑轨和滑块，点焊枪304安装在滑块上，并通过气缸连接在滑块上，利用气缸对滑块进行驱动，从而达到点焊枪304可升降运动、避开工件上料动作的技术效果。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：包括机台，所述机台的侧部设置有工件存放台，所述机台内设置有自动点焊台，以及向自动点焊台输送工件的翻转送料机构，所述机台的上方设置有用于将工件从工件存放台拾取并摆放到翻转送料机构上的上料机构，所述上料机构上安装有用于识别工件正反面的视觉识别装置。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：所述翻转送料机构包括用于上料正向工件的推料平台，及用于将反向工件转成正向工件的翻转平台，所述推料平台上安装有用于推动工件的推料装置，所述翻转平台上安装有用于翻转工件的翻转装置。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：所述翻转装置包括基座，以及绕基座转动设置的竖立机构，所述竖立机构包括可转动连接在基座上的第一翻板，及驱动第一翻板转动的第一驱动缸。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：所述翻转装置还包括摆正机构，所述摆正机构包括可转动连接在基座上的第二翻板，及驱动第二翻板转动的第二驱动缸。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：所述上料机构包括可横向移动的机械手，所述机械手上安装有电磁吸附装置。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：所述工件存放台包括置物架，以及与置物架下部连接的升降台。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：所述自动点焊台包括可升降的点焊机，所述点焊机上设置有用于固定工件的压紧机构。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱门板的后内角柱上料装配台，其特征在于：所述点焊机的侧部设置有滑动装置，所述滑动装置上安装有点焊枪。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110508963A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 亚太绿建(北京)智能机器人科技有限公司 | 一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺 |
| CN112059488A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-11 | 台州职业技术学院 | 一种焊接机的角件上料机构 |
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