CN216881415U - 一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床 - Google Patents
一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，包括冲床本体，冲床本体上固定安装有定位架，定位架上设有移料结构，移料结构的一侧固定安装有支撑架，支撑架上表面的四角处均固定连接有限位柱，支撑架的一端设有限位结构，支撑架的底部设有推动机构，支撑架与定位架之间固定连接有落料板。本实用新型通过支撑架、移料结构和推动机构的设置，在使用过程中，人员可将待冲压的条形板放入支撑架中，并通过推动机构将条形板推出支撑架，使其滑动至推动机构处，再通过推动机构对条形板进行精准位移，将条形板的待加工处移动至冲压头的正下方，这样，可有效的代替人工操作，减少人力的付出。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控冲床技术领域，具体为一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床。
背景技术
数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。
目前，在使用数控机冲床对条形板或其他零部件进行冲压加工时，需要人工进行上料下料，长期劳动会造成人员疲惫，从而降低操作人员的反应速度，在操作过程中可能会出现受伤的情况，同时通过人力上料下料费时费力，因此，我们提出了一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，包括冲床本体，所述冲床本体上固定安装有定位架，所述定位架上设有移料结构，所述移料结构的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架上表面的四角处均固定连接有限位柱，所述支撑架的一端设有限位结构，所述支撑架的底部设有推动机构，所述支撑架与定位架之间固定连接有落料板，所述定位架远离落料板的一端固定连接有下料板。
优选的，所述移料结构包括承载板、伺服电机、传动带、移料轮、电推杆和位置感应探头，所述承载板底部的四角均设有电推杆，所述电推杆的固定端与定位架转动连接，所述承载板内设有伺服电机，所述伺服电机的顶部设有多个移料轮，多个所述移料轮分为四组，每组所述移料轮的中心处均设有连接杆，所述连接杆的一端与伺服电机之间传动连接有传动带，所述承载板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有位置感应探头。
优选的，所述限位结构包括固定板、限位板、辅助杆和传动丝杠，所述固定板的一侧设有限位板，所述限位板的一侧分别设有辅助杆和传动丝杠，所述辅助杆与固定板滑动连接，所述传动丝杠与固定板螺纹连接。
优选的，所述推动机构包括连接外框、驱动电机、驱动链轮、传动链条、导向板、导向滑槽和推杆，所述连接外框位于支撑架的下表面，所述连接外框内底壁的两侧均固定安装有连接架，所述连接架上设有驱动链轮，其中一个所述驱动链轮的一侧设有驱动电机，且所述驱动链轮的中心处与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动链轮之间传动连接有导向板，所述导向板上固定连接有推杆，所述连接外框的内顶壁固定安装有导向滑槽，所述导向滑槽分别与导向板和推杆相适配。
优选的，所述限位板上开设有导槽，所述导槽内滑动连接定位板，所述定位板靠近传动丝杠的一侧螺纹连接有定位螺栓。
优选的，所述落料板和下料板的上表面均开设有安装孔，所述安装孔内设有滚珠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过支撑架、移料结构和推动机构的设置，在使用过程中，人员可将待冲压的条形板放入支撑架中，并通过推动机构将条形板推出支撑架，使其滑动至推动机构处，再通过推动机构对条形板进行精准位移，将条形板的待加工处移动至冲压头的正下方，这样，可有效的代替人工操作，减少人力的付出。
2、本实用新型通过移料结构和下料板的设置，当单个条形板加工完成后，移料结构可将条形板托起，并输送至下料板处，这样可代替人工对条形板进行下料，下料完成后，落料板处可继续进行上料加工，这样该数控冲床可完成持续上料加工以及下料工作，减少人力付出的同时，可有效的提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体的正视结构示意图；
图2为本实用新型支撑架的立体结构示意图；
图3为本实用新型推动机构的结构示意图；
图4为本实用新型限位结构的结构示意图；
图5为本实用新型移料结构的俯视结构示意图；
图6为本实用新型移料结构的正视剖面结构示意图。
图中：1、冲床本体；2、定位架；3、移料结构；301、承载板；302、伺服电机；303、传动带；304、移料轮；305、电推杆；306、位置感应探头；4、支撑架；5、限位结构；501、固定板；502、限位板；503、辅助杆；504、传动丝杠；6、推动机构；601、连接外框；602、驱动电机；603、驱动链轮；604、传动链条；605、导向板；606、导向滑槽；607、推杆；7、落料板；8、下料板；9、定位板；10、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，包括冲床本体1，冲床本体1上固定安装有定位架2，定位架2上设有移料结构3，移料结构3包括承载板301、伺服电机302、传动带303、移料轮304、电推杆305和位置感应探头306，承载板301底部的四角均设有电推杆305，电推杆305的固定端与定位架2转动连接，承载板301内设有伺服电机302，伺服电机302的顶部设有多个移料轮304，多个移料轮304分为四组，每组移料轮304的中心处均设有连接杆，连接杆的一端与伺服电机302之间传动连接有传动带303，承载板301的一侧固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有位置感应探头306，移料结构3的一侧固定安装有支撑架4，支撑架4上表面的四角处均固定连接有限位柱10，支撑架4的一端设有限位结构5，限位结构5包括固定板501、限位板502、辅助杆503和传动丝杠504，固定板501的一侧设有限位板502，限位板502上开设有导槽，导槽内滑动连接定位板9，定位板9靠近传动丝杠504的一侧螺纹连接有定位螺栓，限位板502的一侧分别设有辅助杆503和传动丝杠504，辅助杆503与固定板501滑动连接，传动丝杠504与固定板501螺纹连接，支撑架4的底部设有推动机构6，推动机构6包括连接外框601、驱动电机602、驱动链轮603、传动链条604、导向板605、导向滑槽606和推杆607，连接外框601位于支撑架4的下表面，连接外框601内底壁的两侧均固定安装有连接架，连接架上设有驱动链轮603，其中一个驱动链轮603的一侧设有驱动电机602，且驱动链轮603的中心处与驱动电机602的输出端固定连接，驱动链轮603之间传动连接有导向板605，导向板605上固定连接有推杆607，连接外框601的内顶壁固定安装有导向滑槽606，导向滑槽606分别与导向板605和推杆607相适配，通过支撑架4、移料结构3和推动机构6的设置，在使用过程中，人员可将待冲压的条形板放入支撑架4中，并通过推动机构6将条形板推出支撑架4，使其滑动至推动机构6处，再通过推动机构6对条形板进行精准位移，将条形板的待加工处移动至冲压头的正下方，这样，可有效的代替人工操作，减少人力的付出，支撑架4与定位架2之间固定连接有落料板7，定位架2远离落料板7的一端固定连接有下料板8，落料板7和下料板8的上表面均开设有安装孔，安装孔内设有滚珠，通过移料结构3和下料板8的设置，当单个条形板加工完成后，移料结构3可将条形板托起，并输送至下料板8处，这样可代替人工对条形板进行下料，下料完成后，落料板7处可继续进行上料加工，这样该数控冲床可完成持续上料加工以及下料工作，减少人力付出的同时，可有效的提升生产效率。
工作原理：在使用时，人员可先将待加工的条形板依次放入支撑架4上，而后转动传动丝杠504使限位板502向前推动并抵住条形板，抵住后，人员可移动两个定位板9使两个定位板9轻微抵住条形板，而后紧固定位板9使其位置固定，固定完成后，便可启动推动机构6，当推动机构6启动后，驱动电机602带动其中一个驱动链轮603转动，当其中一个驱动链轮603转动时，传动链条604可沿两个驱动链轮603进行转动，此时与传动链条604连接的导向板605可随之转动，当转动至顶部时，推杆607可将支撑架4上最底部的条形板推出至落料板7上，条形板可通过落料板7滑动至承载板301上，此时电推杆305展开将承载板301顶起，使其高度高于模具，而后伺服电机302启动，通过传动带303带动移料轮304转动，在转动时，可将其顶部的条形板的待加工处移动至冲压头的正下方，而后电推杆305复位，条形板可落在模具上等待冲压加工，当冲压加工完成后，电推杆305再次升起，伺服电机302启动使移料轮304转动，将条形板移动至下料板8处，条形板可顺下料板8滑动完成冲压工序。
综上，本实用新型通过支撑架4、移料结构3和推动机构6的设置，在使用过程中，人员可将待冲压的条形板放入支撑架4中，并通过推动机构6将条形板推出支撑架4，使其滑动至推动机构6处，再通过推动机构6对条形板进行精准位移，将条形板的待加工处移动至冲压头的正下方，这样，可有效的代替人工操作，减少人力的付出，通过移料结构3和下料板8的设置，当单个条形板加工完成后，移料结构3可将条形板托起，并输送至下料板8处，这样可代替人工对条形板进行下料，下料完成后，落料板7处可继续进行上料加工，这样该数控冲床可完成持续上料加工以及下料工作，减少人力付出的同时，可有效的提升生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，包括冲床本体(1)，其特征在于：所述冲床本体(1)上固定安装有定位架(2)，所述定位架(2)上设有移料结构(3)，所述移料结构(3)的一侧固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)上表面的四角处均固定连接有限位柱(10)，所述支撑架(4)的一端设有限位结构(5)，所述支撑架(4)的底部设有推动机构(6)，所述支撑架(4)与定位架(2)之间固定连接有落料板(7)，所述定位架(2)远离落料板(7)的一端固定连接有下料板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，其特征在于：所述移料结构(3)包括承载板(301)、伺服电机(302)、传动带(303)、移料轮(304)、电推杆(305)和位置感应探头(306)，所述承载板(301)底部的四角均设有电推杆(305)，所述电推杆(305)的固定端与定位架(2)转动连接，所述承载板(301)内设有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的顶部设有多个移料轮(304)，多个所述移料轮(304)分为四组，每组所述移料轮(304)的中心处均设有连接杆，所述连接杆的一端与伺服电机(302)之间传动连接有传动带(303)，所述承载板(301)的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有位置感应探头(306)。
3.根据权利要求1所述的一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，其特征在于：所述限位结构(5)包括固定板(501)、限位板(502)、辅助杆(503)和传动丝杠(504)，所述固定板(501)的一侧设有限位板(502)，所述限位板(502)的一侧分别设有辅助杆(503)和传动丝杠(504)，所述辅助杆(503)与固定板(501)滑动连接，所述传动丝杠(504)与固定板(501)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，其特征在于：所述推动机构(6)包括连接外框(601)、驱动电机(602)、驱动链轮(603)、传动链条(604)、导向板(605)、导向滑槽(606)和推杆(607)，所述连接外框(601)位于支撑架(4)的下表面，所述连接外框(601)内底壁的两侧均固定安装有连接架，所述连接架上设有驱动链轮(603)，其中一个所述驱动链轮(603)的一侧设有驱动电机(602)，且所述驱动链轮(603)的中心处与驱动电机(602)的输出端固定连接，所述驱动链轮(603)之间传动连接有导向板(605)，所述导向板(605)上固定连接有推杆(607)，所述连接外框(601)的内顶壁固定安装有导向滑槽(606)，所述导向滑槽(606)分别与导向板(605)和推杆(607)相适配。
5.根据权利要求3所述的一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，其特征在于：所述限位板(502)上开设有导槽，所述导槽内滑动连接定位板(9)，所述定位板(9)靠近传动丝杠(504)的一侧螺纹连接有定位螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种用于条形板落料自动送料的偏摆滚送自动生产数控冲床，其特征在于：所述落料板(7)和下料板(8)的上表面均开设有安装孔，所述安装孔内设有滚珠。
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