CN220216368U - 一种自动物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动物料输送装置，属于物料输送技术领域。一种自动物料输送装置，包括冲压机，所述冲压机的一侧设置有支撑板，所述支撑板的内部设置有送料机构，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有横梁；本实用新型通过驱动部件、L型板、气缸一和移动架之间的配合下，使其可以能将冲片进行自动送入冲压机内进行冲压，冲压后的冲片在通过移动架进行冲片进行接住，同时在横梁固定气动吸盘一驱动下，可以将冲片进行间歇性运输，此种方式设置，实现了可以自动送入冲片，冲压完成后能自动取出冲片，进一步降低工作强度以及危险系数，同时提高生产效率和质量。

Description

一种自动物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种自动物料输送装置。

背景技术

冲压工艺是一种将板材、带材、管子等金属材料，经过一系列的加工工艺，最终变成所需形状的构件或零件的方法；冲压工艺具有高效率、高精度、高质量、低能耗等优点，广泛应用于汽车、电子、机械、航空航天等领域中；在冲压工艺中，传统的输送设备需要通过人工操作将冲片放置于模具中，然后通过冲压机器进行加工。

但是这种常规的冲片生产是通过人手将冲片送入模具中，冲压完成后再取出，由于该方式的工作强度大，危险系数较高效率低、劳动强度大、容易出现误差等问题，影响了生产效率和生产质量。

因此，针对该问题，本实用新型出了一种自动物料输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种自动物料输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动物料输送装置，包括冲压机，所述冲压机的一侧设置有支撑板，所述支撑板的内部设置有送料机构，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有横梁，所述横梁的顶部固定连接有多组气动吸盘一，所述固定架的一侧固定连接有驱动部件，所述驱动部件的表面滑动连接有L型板，所述L型板的内顶壁固定连接有气缸一，所述气缸一输出端固定连接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有气动吸盘二。

优选地，所述支撑架的一侧固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶部安装有定位机构，所述支撑盘的顶部开设有导向槽。

优选地，所述定位机构包括通过转轴转动在支撑盘底部的转动板，所述转动板的表面通过转轴转动连接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆与导向槽内滑动连接。

优选地，所述转动板的底部通过转轴转动连接有蜗轮，所述蜗轮的表面啮合连接有蜗杆，所述支撑盘的底部通过驱动组件与蜗轮连接。

优选地，所述送料机构包括有送料底板，所述送料底板的顶部固定连接有气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有送料板。

优选地，所述送料底板的内部固定连接有气缸三，所述气缸三的输出端固定连接有移动柱，所述移动柱与送料板的内部滑动连接。

优选地，所述送料底板的底部固定连接有移动块，所述支撑板的顶部开设有移动槽，所述移动块与移动槽内部滑动连接。

优选地，所述支撑板的一侧设置有收料架，所述收料架位于移动架的正下方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动物料输送装置，具备以下

有益效果：

该新型自动物料输送装置，通过驱动部件、L型板、气缸一和移动架之间的配合下，使其可以能将冲片进行自动送入冲压机内进行冲压，冲压后的冲片在通过移动架进行冲片进行接住，同时在横梁固定气动吸盘一驱动下，可以将冲片进行间歇性运输，此种方式设置，实现了可以自动送入冲片，冲压完成后能自动取出冲片，进一步降低工作强度以及危险系数，同时提高生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动物料输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动物料输送装置的驱动部件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动物料输送装置的定位机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动物料输送装置的送料机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动物料输送装置的支撑盘结构示意图。

图中：1、冲压机；2、支撑板；3、送料机构；4、支撑架；5、固定架；6、横梁；7、气动吸盘一；8、驱动部件；9、L型板；10、气缸一；11、移动架；12、气动吸盘二；13、支撑盘；14、定位机构；15、导向槽；16、移动块；17、移动槽；18、收料架；

31、送料底板；32、气缸二；33、送料板；34、气缸三；35、移动柱；

141、转动板；142、联动杆；143、夹持杆；144、蜗轮；145、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图5，一种自动物料输送装置，包括冲压机1，冲压机1的一侧设置有支撑板2，支撑板2的内部设置有送料机构3，支撑板2的顶部固定连接有支撑架4，支撑架4的顶部固定连接有固定架5，固定架5的底部固定连接有横梁6，横梁6的顶部固定连接有多组气动吸盘一7，固定架5的一侧固定连接有驱动部件8，驱动部件8的表面滑动连接有L型板9，L型板9的内顶壁固定连接有气缸一10，气缸一10输出端固定连接有移动架11，移动架11的顶部固定连接有气动吸盘二12。

本实用新型中，使用时，首先通过支撑板2顶部送料机构3的设置，使其能将待冲压的冲片进行放置，然后通过L型板9内顶部气缸一10的驱动，使其能控制移动架11进行下降，然后在移动架11下气动吸盘二12的工作下，能将送料机构3顶部冲片进行吸附，同时气缸一10进行复位，然后通过驱动部件8的驱动，使其能将移动架11一端进行移动至冲压机1内，同时能将待加工的冲片移动一侧上，由于气动吸盘二12为两组设置，使其能将冲片再次移动至冲压机1内进行加工，然后通过冲压机1对冲片进行冲压加工，冲压完毕后同时能将冲片进行上升，由于驱动部件8为往复直线运动，在下个冲片进行冲压过程中，移动架11再次位于冲压机1内可以对冲压完毕后的冲片进行接住，当移动架11进行复位时，在通过三组气动吸盘一7对冲片进行往复吸附，通过此种往复可以实现循环自动上料工作。

需要说明的是，该驱动部件8为往复直线运动，列如丝杆运动、电动滑轨运动等。

参照图2，支撑架4的一侧固定连接有支撑盘13，支撑盘13的顶部安装有定位机构14，支撑盘13的顶部开设有导向槽15。

本实用新型中，通过支撑盘13的设置，便于能间隙性对冲片进行放置，然后在定位机构14下对冲片进行定位放置，以便于可以下次进行吸附时能保证冲压的精确度。

参照图3，定位机构14包括通过转轴转动在支撑盘13底部的转动板141，转动板141的表面通过转轴转动连接有联动杆142，联动杆142的一端固定连接有夹持杆143，夹持杆143与导向槽15内滑动连接。

本实用新型中，通过转动板141的转动，使其能将联动杆142进行转动，在联动杆142转动过程中同时带动夹持杆143进行移动，由于夹持杆143位于导向槽15内，使其在导向槽15作用下对夹持杆143起到导向作用，然后在夹持杆143移动过程中可以对冲片进行定位夹持。

参照图3，转动板141的底部通过转轴转动连接有蜗轮144，蜗轮144的表面啮合连接有蜗杆145，支撑盘13的底部通过驱动组件与蜗轮144连接。

本实用新型中，通过夹持杆143与蜗轮144表面进行啮合，使其在驱动组件带动蜗轮144进行驱动，驱动过程中同时能将夹持杆143进行转动，在夹持杆143转动过程中同时带动转动板141进行转动。

补充说明该驱动组件为电机进行旋转驱动。

参照图4，送料机构3包括有送料底板31，送料底板31的顶部固定连接有气缸二32，气缸二32的输出端固定连接有送料板33。

本实用新型中，通过送料底板31顶部气缸二32的驱动，使其可以能将送料板33进行向上移动，以便于更好的对送料板33顶部冲片进行自动上料。

参照图4，送料底板31的内部固定连接有气缸三34，气缸三34的输出端固定连接有移动柱35，移动柱35与送料板33的内部滑动连接。

本实用新型中，通过送料底板31内气缸三34的驱动，使其能将移动柱35进行移动，以便于根据冲片的尺寸大小进行夹持限位，防止出现偏移问题。

参照图1和图4，送料底板31的底部固定连接有移动块16，支撑板2的顶部开设有移动槽17，移动块16与移动槽17内部滑动连接。

本实用新型中，通过移动块16在移动槽17内滑动，使其可以对送料机构3在支撑板2表面起到导向滑动作用。

参照图1，支撑板2的一侧设置有收料架18，收料架18位于移动架11的正下方。

本实用新型中，通过收料架18的设置，便于能在移动架11下料过程中进行对冲片进行集中回收。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动物料输送装置，包括冲压机(1)，其特征在于，所述冲压机(1)的一侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部设置有送料机构(3)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的底部固定连接有横梁(6)，所述横梁(6)的顶部固定连接有多组气动吸盘一(7)，所述固定架(5)的一侧固定连接有驱动部件(8)，所述驱动部件(8)的表面滑动连接有L型板(9)，所述L型板(9)的内顶壁固定连接有气缸一(10)，所述气缸一(10)输出端固定连接有移动架(11)，所述移动架(11)的顶部固定连接有气动吸盘二(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动物料输送装置，其特征在于，所述支撑架(4)的一侧固定连接有支撑盘(13)，所述支撑盘(13)的顶部安装有定位机构(14)，所述支撑盘(13)的顶部开设有导向槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自动物料输送装置，其特征在于，所述定位机构(14)包括通过转轴转动在支撑盘(13)底部的转动板(141)，所述转动板(141)的表面通过转轴转动连接有联动杆(142)，所述联动杆(142)的一端固定连接有夹持杆(143)，所述夹持杆(143)与导向槽(15)内滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动物料输送装置，其特征在于，所述转动板(141)的底部通过转轴转动连接有蜗轮(144)，所述蜗轮(144)的表面啮合连接有蜗杆(145)，所述支撑盘(13)的底部通过驱动组件与蜗轮(144)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动物料输送装置，其特征在于，所述送料机构(3)包括有送料底板(31)，所述送料底板(31)的顶部固定连接有气缸二(32)，所述气缸二(32)的输出端固定连接有送料板(33)。

6.根据权利要求5所述的一种自动物料输送装置，其特征在于，所述送料底板(31)的内部固定连接有气缸三(34)，所述气缸三(34)的输出端固定连接有移动柱(35)，所述移动柱(35)与送料板(33)的内部滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动物料输送装置，其特征在于，所述送料底板(31)的底部固定连接有移动块(16)，所述支撑板(2)的顶部开设有移动槽(17)，所述移动块(16)与移动槽(17)内部滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动物料输送装置，其特征在于，所述支撑板(2)的一侧设置有收料架(18)，所述收料架(18)位于移动架(11)的正下方。