CN216501662U - 一种钣金专用数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种钣金专用数控折弯机，包括机架，所述机架依次设有折弯机构、定位机构以及进给机构，其中，所述定位机构包括固定座和压紧座，所述压紧座通过第一升降机构与所述机架滑动连接，所述进给机构包括下定位组件和上进给组件，所述下定位组件用于对工件进行固定，所述上进给组件可带动工件沿X轴、Y轴以及Z轴运动。所述钣金专用数控折弯机可避免工件进行放置和加工过程中易发生位移，以提高加工精度。

Description

一种钣金专用数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种钣金专用数控折弯机。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

目前，对钣金件进行加工时一般采用人工手动对工件进行定位和进给，其安全性和加工精度均较低，部分钣金加工数控折弯机可采用吸盘或夹具对工件进行移动，但在对工件进行放置和加工过程中易发生位移，使得加工精度降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种钣金专用数控折弯机，所述钣金专用数控折弯机可避免工件进行放置和加工过程中易发生位移，以提高加工精度。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种钣金专用数控折弯机，包括机架，所述机架依次设有折弯机构、定位机构以及进给机构，其中，所述定位机构包括固定座和压紧座，所述压紧座通过第一升降机构与所述机架滑动连接，所述进给机构包括下定位组件和上进给组件，所述下定位组件用于对工件进行固定，所述上进给组件可带动工件沿X 轴、Y轴以及Z轴运动。

进一步地，所述下定位组件包括固定吸盘，所述固定吸盘通过第一气路与第一负压组件连接。

进一步地，所述上进给组件包括夹持组件，所述上进给组件还包括X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件，所述X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件分别用于驱动所述夹持组件沿X轴、Y轴以及Z轴运动。

进一步地，所述X轴驱动件和Y轴驱动件均为直线电机。

进一步地，所述Z轴驱动件为伺服电缸。

进一步地，所述夹持组件包括吸盘座，所述吸盘座的底部设有两组活动吸盘且两组所述活动吸盘分别设于所述吸盘座的两端。

进一步地，所述进给机构还包括用于驱动所述吸盘座旋转的旋转驱动件。

进一步地，所述吸盘座的顶端设有安装轴，所述安装轴转动安装于所述Z 轴驱动件的底部，所述旋转驱动件包括变频电机，所述变频电机的输出端固定连接有驱动蜗杆，所述安装轴的外部固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种钣金专用数控折弯机通过在机架上依次设置折弯机构、定位机构以及进给机构，在实现工件的自动进给过程中，可通过该进给结构中的下定位组件对工件进行初步地定位，避免该工件在压紧过程中的抖动，在进行初步固定后，通过该定位机构对工件进行进一步压紧，使得该工件在折弯过程中稳定而不发生位移，以提高该工件的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种钣金专用数控折弯机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种钣金专用数控折弯机的正视图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种钣金专用数控折弯机的A-A处的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种钣金专用数控折弯机的吸盘座的局部放大结构示意图；

附图标记为：10，机架，11，工作台面，21，折弯座，22，折弯刀具，221，第二升降机构，31，固定座，32，压紧座，321，第一升降机构，41，X轴驱动件，42，Y轴驱动件，43，Z轴驱动件，44，吸盘座，441，安装轴，442，变频电机，443，减速器，444，驱动蜗杆，445，蜗轮，46，活动吸盘，47，固定吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，本实施例提供的一种钣金专用数控折弯机，包括机架10，所述机架10依次设有折弯机构、定位机构以及进给机构。其中，所述进给加工用于对工件进行夹持并在工件放置过程中对工件进行初步定位，所述定位机构用于对工件进行进一步压紧，以避免工件在加工过程中发生位移，所述折弯机构用于对待加工工件进行定位，在加工过程中，可有效地避免工件在放置和加工过程中发生位移。

在本实施例中，所述机架10上设有工作台面11，所述折弯机构包括固定安装于所述工作台面11上的折弯座21，所述机架10在所述折弯座21的正上方设有折弯刀具22，所述折弯刀具22通过第二升降机构221与所述机架10固定连接。所述定位机构包括固定座31和压紧座32，所述固定座31固定安装于所述工作台面11上，而所述压紧座32通过第一升降机构321与所述机架10 滑动连接。所述第一升降机构321和第二升降机构221均为液压或气动升降机构，所述机架10上还设有控制器，所述第一升降机构321、第二升降机构221 均与所述控制器电连接。

在本实施例中，所述下定位组件包括固定吸盘47，所述固定吸盘47通过第一气路与第一负压组件连接，所述第一负压组件与所述控制器电连接。在具体实施时，所述控制器可控制所述第一负压组件对工件进行固定。同时，所述进给机构包括下定位组件和上进给组件，所述下定位组件用于对工件进行拿取和转移，具体地，所述上进给组件可带动工件沿X轴、Y轴以及Z轴运动，所述上进给组件包括夹持组件，所述夹持组件用于对工件进行拿取，所述上进给组件还包括X轴驱动件41、Y轴驱动件42以及Z轴驱动件43，所述X轴驱动件41、Y轴驱动件42以及Z轴驱动件43分别用于驱动所述夹持组件沿X轴、Y 轴以及Z轴运动，从而带动该工件进行转移。具体地，所述X轴驱动件41和Y 轴驱动件42均为直线电机，所述Z轴驱动件43为伺服电缸，且所述直线电机和伺服电缸均与所述控制器电连接。所述夹持组件包括吸盘座44，所述吸盘座 44的底部设有两组活动吸盘46且两组所述活动吸盘46分别设于所述吸盘座44 的两端，且所述活动吸盘46均通过第二气路与第二负压组件连通，所述第二负压组件与所述控制器电连接。在具体实施时，可通过所述控制器控制所述第二负压组件工作，以所述活动吸盘46由上至下地工件进行夹持，配合所述X轴驱动件41、Y轴驱动件42以及Z轴驱动件43驱动所述夹持组件和工件一同运动至该固定吸盘47的正上方，通过该固定吸盘47和活动吸盘46同时对工件进行固定，再通过控制器控制所述第一升降机构321带动该压紧座32向下移动，从而对该工件进行压紧，此时，可通过该折弯机构工作，从而实现工件的加工。在此过程中，可有效地避免工件的抖动，使得工件在放置和加工过程中的精度更高。

在本实施例中，为便于切换加工方向，所述进给机构还包括用于驱动所述吸盘座44旋转的旋转驱动件，具体地，所述吸盘座44的顶端固定安装有安装轴441，所述安装轴441转动安装于所述伺服电缸的底部，所述旋转驱动件包括变频电机442，所述变频电机442与所述伺服电缸固定连接，所述变频电机442与所述控制器电连接。所述变频电机442的输出端通过减速器443固定连接有驱动蜗杆444，所述安装轴441的外部固定连接有蜗轮445，所述蜗轮445 与所述蜗杆啮合。在具体实施时，通过所述控制器控制所述变频电机442带动该驱动蜗杆444转动，所述驱动该蜗轮445带动该安装轴441进行转动，以使得该吸盘座44底部的活动吸盘46带动该工件进行旋转。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)依次设有折弯机构、定位机构以及进给机构，其中，所述定位机构包括固定座(31)和压紧座(32)，所述压紧座(32)通过第一升降机构(321)与所述机架(10)滑动连接，所述进给机构包括下定位组件和上进给组件，所述下定位组件用于对工件进行固定，所述上进给组件可带动工件沿X轴、Y轴以及Z轴运动。

2.如权利要求1所述的一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：所述下定位组件包括固定吸盘(47)，所述固定吸盘(47)通过第一气路与第一负压组件连接。

3.如权利要求1所述的一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：所述上进给组件包括夹持组件，所述上进给组件还包括X轴驱动件(41)、Y轴驱动件(42)以及Z轴驱动件(43)，所述X轴驱动件(41)、Y轴驱动件(42)以及Z轴驱动件(43)分别用于驱动所述夹持组件沿X轴、Y轴以及Z轴运动。

4.如权利要求3所述的一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：所述X轴驱动件(41)和Y轴驱动件(42)均为直线电机。

5.如权利要求3所述的一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：所述Z轴驱动件(43)为伺服电缸。

6.如权利要求3所述的一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：所述夹持组件包括吸盘座(44)，所述吸盘座(44)的底部设有两组活动吸盘(46)且两组所述活动吸盘(46)分别设于所述吸盘座(44)的两端。

7.如权利要求6所述的一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：所述进给机构还包括用于驱动所述吸盘座(44)旋转的旋转驱动件。

8.如权利要求7所述的一种钣金专用数控折弯机，其特征在于：所述吸盘座(44)的顶端设有安装轴(441)，所述安装轴(441)转动安装于所述Z轴驱动件(43)的底部，所述旋转驱动件包括变频电机(442)，所述变频电机(442)的输出端固定连接有驱动蜗杆(444)，所述安装轴(441)的外部固定连接有蜗轮(445)，所述蜗轮(445)与所述蜗杆啮合。

Images