CN218696475U - 一种带有送料机构的数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有送料机构的数控机床,涉及数控机床技术领域。包括数控机床主体与接驳台,接驳台位于数控机床主体的两侧,数控机床主体上安装有xy数控工作台,且xy数控工作台的两端安装有平面油压虎钳,数控机床主体的两端分别安装有上料抓取组件和下料抓取组件。该带有送料机构的数控机床,由接驳台、xy数控工作台、平面油压虎钳、上料抓取组件及下料抓取组件构成自动送料、装夹及下料系统,上料抓取组件抓取待加工工件并移动,将工件放入平面油压虎钳中夹持固定,加工后,下料抓取组件抓取已完成的工件,送出的同时,上料抓取组件继续上料,重复上述动作,可有效提高送料的自动化程度,有利于提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域,具体为一种带有送料机构的数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置,经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
现有技术中,数控机床的送料大多数还是通过人工将需要加工的工件放入数控机床中加工,加工完成后,再通过人工将加工完成后的工件从数控机床中取出,人工操作工件过程中,由于人工操作的不稳定性,工件易掉落而损伤,且作业效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种带有送料机构的数控机床,以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带有送料机构的数控机床,包括数控机床主体与接驳台,所述接驳台位于数控机床主体的两侧,所述数控机床主体上安装有xy数控工作台,且xy数控工作台的两端安装有平面油压虎钳,所述数控机床主体的两端分别安装有上料抓取组件和下料抓取组件;
所述上料抓取组件和下料抓取组件均包括固定架、同步带型直线模组、升降气缸及气动夹爪,所述同步带型直线模组安装于固定架上,所述升降气缸安装于同步带型直线模组的滑台上,所述气动夹爪安装于升降气缸的输出端上。
进一步的,所述数控机床主体上安装有数控机床操作面板,所述xy数控工作台、平面油压虎钳、上料抓取组件及下料抓取组件分别与数控机床操作面板电性连接。
进一步的,所述数控机床主体上安装有故障报警灯,且故障报警灯与数控机床操作面板电性连接。
进一步的,所述xy数控工作台位于数控机床主体的主轴驱动部下方,所述平面油压虎钳对称分布于xy数控工作台上。
进一步的,所述气动夹爪位于平面油压虎钳的上方,所述平面油压虎钳与气动夹爪的位置相对应。
进一步的,所述接驳台与气动夹爪的位置相对应,且气动夹爪位于接驳台的上方。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种带有送料机构的数控机床,具备以下有益效果:
该带有送料机构的数控机床,由接驳台、xy数控工作台、平面油压虎钳、上料抓取组件及下料抓取组件构成自动送料、装夹及下料系统,上料抓取组件抓取待加工工件并移动,将工件放入平面油压虎钳中夹持固定,加工后,下料抓取组件抓取已完成的工件,送出的同时,上料抓取组件继续上料,重复上述动作,可有效提高送料的自动化程度,有利于提高作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部侧视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型的上料抓取组件结构图。
图中:1、数控机床主体;2、接驳台;3、xy数控工作台;4、平面油压虎钳;5、上料抓取组件;6、下料抓取组件;7、固定架;8、同步带型直线模组;9、升降气缸;10、气动夹爪;11、数控机床操作面板;12、故障报警灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型公开了一种带有送料机构的数控机床,包括数控机床主体1与接驳台2,所述接驳台2位于数控机床主体1的两侧,所述数控机床主体1上安装有xy数控工作台3,且xy数控工作台3的两端安装有平面油压虎钳4,所述数控机床主体1的两端分别安装有上料抓取组件5和下料抓取组件6,由接驳台2、xy数控工作台3、平面油压虎钳4、上料抓取组件5及下料抓取组件6构成自动送料、装夹及下料系统,上料抓取组件5抓取待加工工件并移动,将工件放入平面油压虎钳4中夹持固定,加工后,下料抓取组件6抓取已完成的工件,送出的同时,上料抓取组件5继续上料,重复上述动作,可有效提高送料的自动化程度,有利于提高作业效率;
所述上料抓取组件5和下料抓取组件6均包括固定架7、同步带型直线模组8、升降气缸9及气动夹爪10,所述同步带型直线模组8安装于固定架7上,所述升降气缸9安装于同步带型直线模组8的滑台上,所述气动夹爪10安装于升降气缸9的输出端上。
具体的,所述数控机床主体1上安装有数控机床操作面板11,所述xy数控工作台3、平面油压虎钳4、上料抓取组件5及下料抓取组件6分别与数控机床操作面板11电性连接。
本实施方案中,数控机床操作面板11是数控机床的重要组成部件,是操作人员与数控机床进行交互的工具,主要有显示装置、NC键盘、MCP、状态灯、手持单元等部分组成,数控车床的类型和数控系统的种类很多,以及各生产厂家设计的操作面板也不尽相同,但操作面板中各种旋钮、按钮和键盘的基本功能与使用方法基本相同。
具体的,所述数控机床主体1上安装有故障报警灯12,且故障报警灯12与数控机床操作面板11电性连接。
本实施方案中,故障报警灯12是为了使操作人员及时发现机床在运行过程中发现的生产故障,以便于能够得到及时处理。
具体的,所述xy数控工作台3位于数控机床主体1的主轴驱动部下方,所述平面油压虎钳4对称分布于xy数控工作台3上。
本实施方案中,xy数控工作台3是许多机电一体化设备的基本部件,如数控车床的纵横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的xy工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及伺服电动机等部件构成,其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动,完成工作台在X、Y方向的直线移动,导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化,由专门厂家生产,设计时只需根据工作载荷选取即可,控制系统根据需要,可以选取用标准的工作控制计算机,也可以设计专用的微机控制系统。
具体的,所述气动夹爪10位于平面油压虎钳4的上方,所述平面油压虎钳4与气动夹爪10的位置相对应。
本实施方案中,平面油压虎钳4也叫内藏式油压虎钳,是采用油压结构,能轻易的锁紧工件的一种机床附件。
具体的,所述接驳台2与气动夹爪10的位置相对应,且气动夹爪10位于接驳台2的上方。
本实施方案中,气动夹爪10是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。
在使用时,由数控机床系统控制以完成各结构间的动作配合,将待加工工件整齐排放在左侧的接驳台2上,上料抓取组件5抓取待加工工件并移动,将工件放入平面油压虎钳4中夹持固定(xy数控工作台3配合调整工件的相对位置,进行基准校正),加工后,平面油压虎钳4放开工件,下料抓取组件6抓取已完成的工件放置到右侧的接驳台2上,送出的同时,上料抓取组件5继续上料,重复上述动作,可有效提高送料的自动化程度,有利于提高作业效率。
综上所述,该带有送料机构的数控机床,由接驳台2、xy数控工作台3、平面油压虎钳4、上料抓取组件5及下料抓取组件6构成自动送料、装夹及下料系统,上料抓取组件5抓取待加工工件并移动,将工件放入平面油压虎钳4中夹持固定,加工后,下料抓取组件6抓取已完成的工件,送出的同时,上料抓取组件5继续上料,重复上述动作,可有效提高送料的自动化程度,有利于提高作业效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带有送料机构的数控机床,包括数控机床主体(1)与接驳台(2),其特征在于:所述接驳台(2)位于数控机床主体(1)的两侧,所述数控机床主体(1)上安装有xy数控工作台(3),且xy数控工作台(3)的两端安装有平面油压虎钳(4),所述数控机床主体(1)的两端分别安装有上料抓取组件(5)和下料抓取组件(6);
所述上料抓取组件(5)和下料抓取组件(6)均包括固定架(7)、同步带型直线模组(8)、升降气缸(9)及气动夹爪(10),所述同步带型直线模组(8)安装于固定架(7)上,所述升降气缸(9)安装于同步带型直线模组(8)的滑台上,所述气动夹爪(10)安装于升降气缸(9)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的数控机床,其特征在于:所述数控机床主体(1)上安装有数控机床操作面板(11),所述xy数控工作台(3)、平面油压虎钳(4)、上料抓取组件(5)及下料抓取组件(6)分别与数控机床操作面板(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的数控机床,其特征在于:所述数控机床主体(1)上安装有故障报警灯(12),且故障报警灯(12)与数控机床操作面板(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的数控机床,其特征在于:所述xy数控工作台(3)位于数控机床主体(1)的主轴驱动部下方,所述平面油压虎钳(4)对称分布于xy数控工作台(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的数控机床,其特征在于:所述气动夹爪(10)位于平面油压虎钳(4)的上方,所述平面油压虎钳(4)与气动夹爪(10)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的数控机床,其特征在于:所述接驳台(2)与气动夹爪(10)的位置相对应,且气动夹爪(10)位于接驳台(2)的上方。
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- 2022-11-09 CN CN202222989287.8U patent/CN218696475U/zh active Active
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