CN203292924U - 一种精雕机的自动上下料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精雕机的自动上下料结构，包括设于精雕机的工作台、设于该工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下料盒、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置。本实用新型采用以上结构，实现把上料盒里的工件移动到定位治具上，或把加工治具上加工完的工件移动到下料盒中，完成精雕机的自动上料、下料功能，具有结构简单、成本低、定位精度高、提高工作效率、减少人工并提升工厂自动化的优点；本实用新型也适用于其他精密雕铣设备的自动上下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及精雕机领域，具体涉及一种精雕机的自动上下料结构。
背景技术
精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可以铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。
目前，现有精雕机大都采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。而少数装载了自动上下料功能的精雕机，自动上下料结构比较复杂、成本较高，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了一种精雕机的自动上下料结构，解决了手工上下料生产效率低、生产成本大的问题；进一步解决了现有的自动上下料结构比较复杂、成本较高，不利于生产的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种精雕机的自动上下料结构，包括设于精雕机的工作台、设于该工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下料盒、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置；X轴驱动装置和工作台连接，从而驱动工作台沿着X轴方向做位移运动；Y轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Y轴方向做位移运动；Z轴驱动装置和和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Z轴方向做位移运动；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒、下料盒和定位治具分别与取料组件活动配合，从而实现工件上料或下料。
进一步，所述取料组件包括Z轴座板、设于该Z轴座板的导向气缸、与该导向气缸连接的吸盘座和设于该吸盘座上的吸盘；Z轴座板和所述Z轴驱动装置连接。
进一步，所述吸盘座设有至少三个所述吸盘。
进一步，所述X轴驱动装置为电动机或气缸；所述Y轴驱动装置为电动机或气缸；所述Z轴驱动装置为电动机或气缸。
进一步，所述Z轴座板上设有用于加工工件的加工组件。
进一步，所述控制装置为触发电路、触发芯片或PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）。
进一步，所述上料盒和所述下料盒呈框型结构，且上料盒和下料盒沿着所述X轴放置。
进一步，所述框型结构的截面呈由三边构成的结构，且朝所述工作台的中轴线开口。
本实用新型还公开了精雕机，包括上述任意一项所述一种精雕机的自动上下料结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型采用气缸带着吸盘沿着X轴、Y轴、Z轴方向上运动，实现把上料盒里的工件移动到定位治具上，或把加工治具上加工完的工件移动到下料盒中，完成精雕机的自动上料、下料功能，具有结构简单、成本低、定位精度高、提高工作效率、减少人工并提升工厂自动化的优点；本实用新型也适用于其他精密雕铣设备的自动上下料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种精雕机的自动上下料结构实施例的结构示意图；
图中，1-工作台；2-上料盒；3-下料盒；4-定位治具；5-取料组件；51-Z轴座板；52-导向气缸；53-吸盘座；54-吸盘；6-加工组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种精雕机的自动上下料结构，包括设于精雕机的工作台、设于该工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下料盒、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置；X轴驱动装置和工作台连接，从而驱动工作台沿着X轴方向做位移运动；Y轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Y轴方向做位移运动；Z轴驱动装置和和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Z轴方向做位移运动；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒、下料盒和定位治具分别与取料组件活动配合，从而实现工件上料或下料。
如图1所示一种精雕机的自动上下料结构，包括设于精雕机的工作台1、设于该工作台边缘位置处的上料盒2、设于工作台边缘位置处的下料盒3、设于工作台上的定位治具4、用于吸取工件（例如玻璃）的取料组件5、X轴驱动装置（未示出）、Y轴驱动装置（未示出）、Z轴驱动装置（未示出）和控制装置（未示出）；X轴驱动装置和工作台1连接，从而驱动工作台1沿着X轴做向前或向后的位移；Y轴驱动装置和取料组件5连接，从而驱动取料组件5沿着Y轴做向左或向右的位移；Z轴驱动装置和和取料组件5连接，从而驱动取料组件5沿着Z轴做向上或向下的位移；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒2、下料盒3和定位治具4分别与取料组件5活动配合，从而实现工件上料或下料。
取料组件5包括Z轴座板51、设于该Z轴座板51的导向气缸52、与该导向气缸52连接的吸盘座53和设于该吸盘座53上的吸盘54；Z轴座板51和Z轴驱动装置连接。吸盘座53设有至少三个所述吸盘54。进一步，Z轴座板51上设有用于加工工件的加工组件6。
X轴驱动装置为电动机或气缸；所述Y轴驱动装置为电动机或气缸；所述Z轴驱动装置为为电动机或气缸。控制装置为触发电路、触发芯片或PLC。
上料盒2和所述下料盒3呈框型结构，且上料盒和下料盒沿着X轴放置。框型结构的截面呈由三边构成的结构，且朝工作台1的中轴线开口。
本实施例一种精雕机的自动上下料结构的其它结构参见现有技术。
本实施例可应用于精雕机中，精雕机的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作过程：
a、上料盒2与下料盒3都安装在工作台1上，开始加工时其中上料盒2里面装好需要加工的玻璃，下料盒3为空盒；
b、上料：X轴驱动装置驱动工作台1做前、后位移，Y轴驱动装置驱动取料组件5做左、右位移，Z轴驱动装置驱动吸盘座53下降，使上料盒2和吸盘54位于相互配合的位置处后，导向气缸52驱动吸盘54吸取玻璃；在X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置相互配合的作用下，玻璃被移出上料盒2，Z轴座板51左右及上下移动，配合导向气缸,52上下移动，从而把玻璃放置到定位治具4上，完成上料工序；
c、定位治具固定好玻璃后，通过加工组件6加工定位好的玻璃；
d、下料：X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置相互配合的作用下，吸盘54吸取吸起玻璃，把玻璃放置到下料盒3中；重复以上操作实现循环上料、下料动作。
本实施例结构设计合理，通过取料组件5、Z轴座板51上下移动及工作台1移动之间的配合，能实现自动上料和下料动作；采用自动化来代替人工方式， 操作简单，安全可靠，并能减少重复劳动，降低劳动强度及确保操作人员的安全，有利于推广应用；本实施例也适用于其他精密雕铣设备的自动上下料。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (9)
1.一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：包括设于精雕机的工作台、设于该工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下料盒、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置；X轴驱动装置和工作台连接，从而驱动工作台沿着X轴方向做位移运动；Y轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Y轴方向做位移运动；Z轴驱动装置和和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Z轴方向做位移运动；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒、下料盒和定位治具分别与取料组件活动配合，从而实现工件上料或下料。
2.如权利要求1所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述取料组件包括Z轴座板、设于该Z轴座板的导向气缸、与该导向气缸连接的吸盘座和设于该吸盘座上的吸盘；Z轴座板和所述Z轴驱动装置连接。
3.如权利要求2所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述吸盘座设有至少三个所述吸盘。
4.如权利要求1或2所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述X轴驱动装置为电动机或气缸；所述Y轴驱动装置为电动机或气缸；所述Z轴驱动装置为电动机或气缸。
5.如权利要求2所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述Z轴座板上设有用于加工工件的加工组件。
6.如权利要求1所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述控制装置为触发电路、触发芯片或可编程逻辑控制器PLC。
7.如权利要求1所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述上料盒和所述下料盒呈框型结构，且上料盒和下料盒沿着所述X轴放置。
8.如权利要求7所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述框型结构的截面呈由三边构成的结构，且朝所述工作台的中轴线开口。
9.精雕机，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述一种精雕机的自动上下料结构。
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| CN2013201450942U CN203292924U (zh) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 一种精雕机的自动上下料结构 |
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Publications (1)
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2013
- 2013-03-27 CN CN2013201450942U patent/CN203292924U/zh not_active Expired - Lifetime
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