CN202727797U - 大型立体雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大型立体雕刻机，属于机械技术领域。它解决了现有的立体雕刻机雕刻效率较低的问题。本大型立体雕刻机，包括机身，机身上部设有导轨一，导轨一连接有能够沿着导轨一平移的拖板，拖板上水平设置与导轨一相垂直的导轨四，导轨四上接有用于安装刀具的刀具架且刀具架能够沿导轨四平移，机身下部的两侧具有与导轨一平行的导轨二，导轨二的两端分别设有转盘和顶尖座，顶尖座上具有与转盘正对的顶尖，顶尖座连接于导轨二上且顶尖座能沿着导轨二平移。本大型立体雕刻机具有能够同时对两个工件进行立体雕刻的优点。

Description

大型立体雕刻机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种雕刻机，特别是一种大型立体雕刻机。

背景技术

在现有技术中，雕刻机的机头都按直角三维坐标系建立的方向运动。一般的雕刻机底座内有伺服电机驱动器，机座上有伺服电机与变速箱相连接，纵横拖板之间有导轨，蜗轮变速箱装于横拖板一侧，立柱上端面有用于装刀具的升降拖板，通过这种结构可以实现工件与刀具的三维运动。

专利申请公开的雕刻机只能加工一些尺寸较小的工艺品，如玉器、象牙等小尺寸物件，而对于大于l米以上的大尺寸的物件如大型的佛像等工艺品则无法适用。因为在雕刻大尺寸的雕刻机的三维运动中，机头的移动精度和定位的精度是由为重要的，否则就会出现大量的次品，严重时会损坏机器。而普通雕刻大尺寸的雕刻机，一般只能同时雕刻一个工件，不能够同时对多个工件进行雕刻加工。

如中国专利文献资料公开提出的一种雕刻机[申请号：200510036593．8；授权公告号：CN1911684A]，该雕刻机包括滑台组件、刀具组件与驱动机构，该滑台组件包括至少一导轨与两工作台，该工作台可滑动的设于导轨上，驱动机构可驱动工作台及刀具组件协同操作。该雕刻机可在雕刻其中一工作台上的工件时，同时进行另一工件的装卸工作，缩小两工件雕刻的间隔时间，提高生产率。但由于该雕刻机雕刻工件时，只能按照顺序逐个进行雕刻，并不能同时对两个工件进行雕刻加工，降低了雕刻的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够同时对两个工件进行立体雕刻的大型立体雕刻机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种大型立体雕刻机，包括机身，所述机身上部设有导轨一，导轨一连接有能够沿着导轨一平移的拖板，所述的拖板上水平设置与导轨一相垂直的导轨四，导轨四上接有用于安装刀具的刀具架且刀具架能够沿导轨四平移，其特征在于，所述机身下部的两侧具有与导轨一平行的导轨二，所述导轨二的两端分别设有转盘和顶尖座，所述顶尖座上具有与转盘正对的顶尖，上述的顶尖座连接于导轨二上且顶尖座能沿着导轨二平移。

在工作时，将工件安装在转盘上，并推动顶尖座使顶尖将工件固定在转盘上。由于刀具架能沿着导轨一移动，因此，安装在刀具架上的刀具能够相对安装在转盘上的工件移动。在加工较大的工件时，可将顶尖座沿着导轨二拉出，将工件安装在转盘后，推动顶尖座使顶尖将工件固定在转盘上；当加工较小工件时，可将顶尖座沿着导轨二拉出到适当的位置，将工件安装在转盘后，推动顶尖座使顶尖将工件固定在转盘上。通过设置拖板和导轨四，使安装在拖板上的刀具架能够相对机身横向和纵向移动；由于刀具架的两端均设同样安装刀具的结构且机身下部的两侧均设有转盘和顶尖座，因此本大型立体雕刻机能够同时对两个工件进行加工。

在上述的大型立体雕刻机中，所述的机身端部设有机头箱，上述的转盘连接于机头箱处且在机头箱内具有能驱动转盘转动的驱动机构。驱动机构与电子控制系统相连接，在加工时，通过电子控制系统控制驱动机构带动转盘转动，并使工件在加工时做相应的转动。

在上述的大型立体雕刻机中，所述的驱动机构为设于机头箱内的电机和传动齿轮组，传动齿轮组的输入端与电机转轴相联，传动齿轮组的输出端与转盘相联。所述的电机采用伺服电机，伺服电机与电子控制系统相连，通过对电子控制系统编程，在加工时伺服电机接收电子控制系统发出的指令做相应的转动，通过传动齿轮组带动转盘转动并带动工件作相应的转动，伺服电机具有控制精度较高、响应快、转动平滑以及力矩稳定的优点。

在上述的大型立体雕刻机中，所述的刀具架包括架体一，所述的架体一连接于上述的拖板上且能沿拖板平移，架体一的两端分别具有与导轨一同一水平方向且垂直设置的导轨三，导轨三处分别设有架体二，且架体二能沿着导轨三平移，所述的架体二均连接有刀具。两个架体二分别能够沿着垂直设置在架体一上的两个导轨三垂直移动，两个工件分别固定在转盘上并能够做旋转运动，使刀具架上的两组刀具能够同时对两个安装在转盘上的工件同时进行雕刻加工。

在上述的大型立体雕刻机中，所述机身底部具有若干支脚。机身底部设有若干支脚，在移动本大型立体雕刻机较为容易，且在放置时，能够较为容易调节本大型立体雕刻机放置的水平度。

在上述的大型立体雕刻机中，所述的顶尖座包括支撑体和顶尖，支撑体连接于导轨二上且能沿着导轨二平移，上述顶尖固连在支撑体上。在将工件固定在转盘上时，通过支撑体沿着导轨的移动将顶尖顶压在工件上，在加工时，工件能够绕着顶尖旋转，采用顶尖定位，具有定位准确的优点。

在上述的大型立体雕刻机中，所述的支撑体与导轨二之间设有能将支撑体定位在导轨二上的定位结构。当顶尖将工件固连在转盘上时，通过定位结构将支撑体定位在导轨二上，在加工时，工件不会产生移动，提高了加工的精确度。

在上述的大型立体雕刻机中，所述的定位结构为导轨上均布的若干定位孔，上述的支撑体上设有插销，且插销能嵌入上述任意一个定位孔处。在将支撑体定位在导轨二上时，通过插销穿过支撑体并嵌入到相应的定位孔处，使支撑体定位较为容易。

与现有技术相比，本大型立体雕刻机具有以下优点：

1、通过在刀具架的两侧设置刀具组件，使本大型立体雕刻机能够同时对两个工件进行加工，增加了工作效率；

2、通过顶尖将工件顶压在能够旋转的转盘上，具有较高的加工精度；

3、在导轨上设置定位孔，通过插销与定位孔的配合将支撑体固定在导轨上，具有结构简单，定位较为容易的优点。

附图说明

图1是本大型立体雕刻机的立体结构示意图。

图2是本大型立体雕刻机的左视结构示意图。

图中，1、机身；1a、导轨一；2、刀具架；2a、架体一；2b、架体二；2c、导轨三；2d、刀具；3、导轨二；4、转盘；5、顶尖座；5a、顶尖；5b、支撑体；6、机头箱；7、驱动机构；7a、伺服电机；7b、传动齿轮组；8、支脚；9、定位结构；9a、定位孔；9b、插销；10、拖板；11、导轨四。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，一种大型立体雕刻机，包括机身1，机身1上部设有导轨一1a，导轨一1a连接有能够沿着导轨一1a平移的拖板10，拖板10上水平设置与导轨一1a相垂直的导轨四11，导轨四11上接有用于安装刀具的刀具架2，刀具架2包括架体一2a，架体一2a连接于导轨一1a处且能沿导轨一1a平移，架体一2a的两端具有两个分别与导轨一1a同一水平方向且垂直设置的导轨三2c，导轨三2c上均连接有架体二2b，架体二2b能沿着导轨三2c平移，两组刀具2d分别连接于架体二2b上。

机身1下部的两侧具有与导轨一1a平行的导轨二3，导轨二3的两端分别设有转盘4和顶尖座5，顶尖座5包括支撑体5b和与转盘4正对的顶尖5a，支撑体5b连接于导轨二3上且能沿着导轨二3平移，顶尖5a固连在支撑体5b上。支撑体5b与导轨三2c之间设有能将支撑体5b定位在导轨三2c上的定位结构9，定位结构9为导轨上均布的若干定位孔9a，支撑体5b上设有插销9b，且插销9b能嵌入上述任意一个定位孔9a处。刀具架2上的两组刀具2d能够同时对两个安装在转盘4上的工件同时进行雕刻加工。

在工作时，将两个工件分别安装在转盘4上，并推动顶尖座5使顶尖5a将工件固定在转盘4上。由于刀具架2能沿着导轨一1a移动。在安装工件时，可将顶尖座5沿着导轨二3拉出，将工件安装在转盘4后，推动顶尖座5使顶尖5a将工件固定在转盘4上，采用顶尖5a定位，具有定位准确的优点。当顶尖5a将工件固连在转盘4上时，通过插销9b穿过支撑体5b并嵌入到相应的定位孔9a处将支撑体5b定位在导轨二3上，在加工时，工件不会产生移动，提高加工的精度。

机身1端部设有机头箱6，转盘4连接于机头箱6处且在机头箱6内具有能驱动转盘4转动的驱动机构7，驱动机构7为设于机头箱6内的伺服电机7a和传动齿轮组7b，传动齿轮组7b的输入端与伺服电机7a转轴相联，传动齿轮组7b的输出端与转盘4相联。驱动机构7与电子控制系统相连接，在加工时，通过电子控制系统控制驱动机构7带动转盘4转动，使工件在加工时能够绕着顶尖5a做相应的旋转运动。架体一2a相对机身1横向和纵向移动，两个架体二2b分别能够沿着垂直设置在架体一2a上的相应的导轨三2c作垂直移动，两个工件固定在转盘4上并能够做旋转运动，因此两把固定在架体二2b上的刀具2d能够对两个安装在转盘4上的工件进行三维的雕刻。

电机采用伺服电机7a，伺服电机7a与电子控制系统相连，通过对电子控制系统编程，在加工时伺服电机7a接收电子控制系统发出的指令做相应的转动，通过传动齿轮组7b带动转盘4转动并带动工件作相应的转动，伺服电机7a具有控制精度较高、响应快、转动平滑以及力矩稳定的优点。

在机身1底部具有6个支脚8，在移动本大型立体雕刻机较为容易，且在放置时，能够较为容易调节本大型立体雕刻机放置的水平度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机身1、导轨一1a、刀具架2、架体一2a、架体二2b、导轨三2c、刀具2d、导轨二3、转盘4、顶尖座5、顶尖5a、支撑体5b、机头箱6、驱动机构7、伺服电机7a、传动齿轮组7b、支脚8、定位结构9、定位孔9a、插销9b、拖板10、导轨四11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种大型立体雕刻机，包括机身(1)，所述机身(1)上部设有导轨一(1a)，导轨一(1a)连接有能够沿着导轨一(1a)平移的拖板(10)，所述的拖板(10)上水平设置与导轨一(1a)相垂直的导轨四(11)，导轨四(11)上接有用于安装刀具(2d)的刀具架(2)且刀具架(2)能够沿导轨四(11)平移，其特征在于，所述机身(1)下部的两侧具有与导轨一(1a)平行的导轨二(3)，所述导轨二(3)的两端分别设有转盘(4)和顶尖座(5)，所述顶尖座(5)上具有与转盘(4)正对的顶尖(5a)，上述的顶尖座(5)连接于导轨二(3)上且顶尖座(5)能沿着导轨二(3)平移。

2.根据权利要求1所述的大型立体雕刻机，其特征在于，所述的机身(1)端部设有机头箱(6)，上述的转盘(4)连接于机头箱(6)处且在机头箱(6)内具有能驱动转盘(4)转动的驱动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的大型立体雕刻机，其特征在于，所述的驱动机构(7)为设于机头箱(6)内的电机和传动齿轮组(7b)，传动齿轮组(7b)的输入端与电机转轴相联，传动齿轮组(7b)的输出端与转盘(4)相联。

4.根据权利要求1或2或3所述的大型立体雕刻机，其特征在于，所述的刀具架(2)包括架体一(2a)，所述的架体一(2a)连接于上述的拖板(10)上且能沿拖板(10)平移，架体一(2a)的两端分别具有与导轨一(1a)同一水平方向且垂直设置的导轨三(2c)，导轨三(2c)处分别设有架体二(2b)，且架体二(2b)能沿着导轨三(2c)平移，所述的架体二(2b)均连接有刀具(2d)。

5.根据权利要求1或2或3所述的大型立体雕刻机，其特征在于，所述机身(1)底部具有若干支脚(8)。

6.根据权利要求1或2或3所述的大型立体雕刻机，其特征在于，所述的顶尖座(5)包括支撑体(5b)和顶尖(5a)，支撑体(5b)连接于导轨二(3)上且能沿着导轨二(3)平移，上述顶尖(5a)固连在支撑体(5b)上。

7.根据权利要求6所述的大型立体雕刻机，其特征在于，所述的支撑体(5b)与导轨二(3)之间设有能将支撑体(5b)定位在导轨二(3)上的定位结构(9)。

8.根据权利要求7所述的大型立体雕刻机，其特征在于，所述的定位结构(9)为导轨上均布的若干定位孔(9a)，上述的支撑体(5b)上设有插销(9b)，且插销(9b)能嵌入上述任意一个定位孔(9a)处。

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