CN104526442A - 面板自动取换料加工数控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板自动取换料加工数控设备，包括机架、料盒装置、定位夹具、机头及取换料机械手。机架包含床身、横梁及立柱，床身沿床身的前后方向滑设有工作平台。料盒装置装于工作平台并包含料盒，料盒具有供面板沿床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔。定位夹具装于工作平台并包含吸附台、对面板定位的定位板及驱使定位板滑动的定位驱动组件。机头沿床身的上下方向及左右方向滑动地装于横梁上，且机头悬空于定位夹具对应的上方。取换料机械手装于机头上，且取换料机械手在机头及工作平台的配合下承担料盒与定位夹具之间的面板的转移，以实现面板自动取换料及加工的目的，并提高面板加工效率和加工质量。

Description

面板自动取换料加工数控设备

技术领域

本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种集面板取换料及加工于一体的面板自动取换料加工数控设备。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。

其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或者金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。

而目前，在现有的数控机床中，都是操作人员将玻璃面板或金属面板从料盒中取出来，然后再根据自己的经验将取出来的玻璃面板或金属面板装配于工作平台上的夹具上，最后由数控机床的机头对工作平台上的玻璃面板或金属面板进行铣边等操作的目的。

但是，由于玻璃面板或金属面板从料盒转移到工作平台或者工作平台上的玻璃面板或金属面板转移动料盒这一段路程全靠操作人员的人工搬运的方式去执行，一方面增加了操作人员的劳动负担，另一方面降低现有的数控机床的自动化程度；同时，玻璃面板或金属面板在工作平台上的定位和夹紧是由操作人员根据个人的经验执行的，故使得玻璃面板或金属面板的定位及夹紧效果差，从而影响到玻璃面板或金属面板的加工效率和加工质量。

因此，急需要一种集面板取换料及加工于一体的面板自动取换料加工数控设备来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集面板取换料及加工于一体的面板自动取换料加工数控设备。

为实现上述的目的，本发明提供了一种面板自动取换料加工数控设备，集面板的取换料及加工于一体，其中，本发明的面板自动取换料加工数控设备包括机架、料盒装置、定位夹具、机头及取换料机械手。所述机架包含床身、悬空于所述床身上方的横梁及支撑于所述横梁与床身之间的立柱，所述床身沿该床身的前后方向滑动地装配有一工作平台。所述料盒装置安装在所述工作平台上并包含一料盒，所述料盒具有供所述面板沿所述床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔，所述面板竖直的插置于所述堆叠排序腔内。所述定位夹具安装在所述工作平台上并与所述料盒相邻设，所述定位夹具包含水平放置的吸附台、对放置在所述吸附台上的面板进行定位的定位板及驱使所述定位板相对所述吸附台滑动的定位驱动组件。所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动地装配于所述横梁上，且所述机头悬空于所述定位夹具对应的上方，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动而加工所述定位夹具上的面板。所述取换料机械手装配于所述机头上，所述取换料机械手在所述机头及工作平台的配合下承担所述料盒与所述定位夹具之间的面板的转移。

较佳地，每个所述机头对应有一个所述定位夹具及两个所述料盒，所述料盒沿所述床身的左右方向排列成行。

较佳地，本发明的面板自动取换料加工数控设备还包括雾化保湿装置及对所述吸附台进行清洁的清洁装置，所述雾化保湿装置及清洁装置均安装在所述机头上并悬空于所述定位夹具对应的上方。

较佳地，所述定位板为两个，两所述定位板位于所述吸附台的相邻两外侧的外部处，每个所述定位板具有对所述面板进行定位的定位平面，所述定位平面之间的夹角范围是45度至90度，所述定位驱动组件驱使两所述定位板做同步的滑动。

较佳地，所述定位驱动组件包含同步驱动气缸及定位联接板，所述定位联接板装配于所述同步驱动气缸的输出端上，所述定位板安装在所述定位联接板上。

较佳地，所述取换料机械手包含翻转气缸、翻转座、安装架体及真空吸嘴，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一轴与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二轴与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三轴与所述安装架体枢接，且所述第一轴、第二轴及第三轴三者相互平行且沿所述床身的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述床身的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述床身的上下方向与所述吸附台相对应。

较佳地，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢接部绕所述第一轴与所述活塞杆枢接；所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二轴与所述安装架体枢接。

较佳地，所述取换料机械手还包括上下滑台及直线驱动器，所述安装架体安装在所述上下滑台上，所述直线驱动器安装在所述机头上并驱使所述上下滑台沿所述床身的上下方向滑动。

较佳地，所述料盒装置还包括托架，所述托架沿所述床身的左右方向安装在所述工作平台上，且所述托架具有供所述料盒沿所述床身的左右方向放置的放置承载腔。

较佳地，所述托架包含矩形的边框及至少两个定位杆，所述边框围出所述放置承载腔，所述定位杆位于所述放置承载腔内，且所述定位杆沿所述边框的横向装配于所述边框中的两个纵向边框架之间，一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的防呆螺栓，另一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的紧定螺栓；所述料盒包含料盒架体及定位齿条，所述定位齿条沿所述床身的前后方向布置并分别安装在所述料盒架体的左侧、右侧及底侧，所述料盒架体之左侧和右侧处的定位齿条的齿牙呈正对的布置，所述料盒架体之底侧的定位齿条的齿牙呈朝上的布置，且所述料盒架体的底部还开设有与所述防呆螺栓配合的防呆槽及与所述定位杆定位的定位槽。

与现有技术相比，在机头沿床身的上下方向及左右方向滑动的带动下，并配合工作平台沿床身的前后方向的滑动下，使得取换料机械手将料盒上的面板自动地转移到定位夹具处进行加工，或者将定位夹具处已加工的面板转移到料盒处以收集堆叠，从而实现料盒与定位夹具之间的面板自动取换料的目的；同时，机头在沿床身的上下方向及左右方向滑动，并配合工作平台沿床身的前后方向滑动，使得机头对定位夹具上的放置于吸附台的面板进行自动加工的目的；又由于定位夹具包含水平放置的吸附台、定位板及驱使定位板相对吸附台滑动的定位驱动组件，故在取换料机械手将料盒处转移来的面板放置于吸附台上时，此时的定位驱动组件驱使定位板对置于吸附台上的面板进行定位，由吸附台对定位后的面板进行吸紧，实现面板的自动化定位以提高定位效率及精准。因此，本发明的面板自动取换料加工数控设备集面板自动取换料及加工于一体，并提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。

附图说明

图1是本发明的面板自动取换料加工数控设备的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1所示的面板自动取换料加工数控设备中的料盒装置的立体分解结构示意图。

图4是图3所示的料盒装置中的料盒的立体结构示意图。

图5是图3所示的料盒装置中的托架的立体结构示意图。

图6是图1所示的面板自动取换料加工数控设备中的定位夹具的立体结构示意图。

图7是图1所示的面板自动取换料加工数控设备中的取换料机械手的立体分解结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本发明的面板自动取换料加工数控设备100是集面板200的取换料及加工于一体，以提高面板200的加工效果及质量，且本发明的面板自动取换料加工数控设备100包括机架10、料盒装置20、定位夹具30、机头40及取换料机械手50；具体地，为防结垢，故本发明的面板自动取换料加工数控设备100还可包括雾化保湿装置60；为防止面板200的刮花，故本发明的面板自动取换料加工数控设备100还可包括清洁装置70；为使得本发明的面板自动取换料加工数控设备100自动程度化更高，故与一现有的控制器(图中未示)电性连接，由于控制器的结构为本领域的公知，故在此不再详述。

又如图1所示，机架10包含床身11、悬空于床身11上方的横梁12及支撑于横梁12与床身11之间的立柱13，以使横梁12通过立柱13悬空于床身11上，为机头40的移动提供工作空间；且床身11沿该床身11的前后方向滑动地装配有一工作平台14，以使工作平台14能在床身11上做前后方向的滑动，以形成Y轴。可理解的是，由于工作平台14沿床身11的前后方向滑动，故床身11上装配有驱使工作平台14滑动的平台驱动器(图中未示)，该平台驱动器可为一直线电机或直线气缸，当然，也可以是由旋转电机、丝杆及螺母三者组合形成的动力装置去驱动。

请结合图3至图5，料盒装置20安装在工作平台14上，较优的是，料合装置20是安装在工作平台14的前侧处，更利于机头40的加工作动，且料盒装置20包含一料盒20a，该料盒20a具有供面板200沿床身11的前后方向排列成行的堆叠排序腔21，面板200竖直的插置于堆叠排序腔21内，使面板200排列成行而进行堆叠一起，实现待加工面板200及已加工面板200的批量存放的目的。为了便于将待加工面板200及已加工面板200分开批量存放，故每个机头40对应有一个定位夹具30及两个料盒20a，料盒20a沿床身11的左右方向排列成行，状态如图1所示。而在本实施例中，机头40的数量为2个，相应地，定位夹具30的数量为2个，料盒20a的数量为4个，以提高本发明的加工效率；当然，在其它实施例中，机头40的数量还可以为1个、3个、4个、5个或6个不等，其是根据实际所需而设定的，故在此不再详述。具体地，料盒装置20还包括托架20b，托架20b沿床身11的左右方向安装在工作平台14上，且托架20b具有供料盒20a沿床身11的左右方向放置的放置承载腔24，以便于料盒20a在托架20b上的装拆，使得料盒20a更方便快捷地从床身11上取下来。更具体地，托架20b包含矩形的边框25及至少两个定位杆26，较优的是，在本实施例中，定位杆26的数量为四个，但不以此限为，而边框25围出放置承载腔24，定位杆26位于放置承载腔24内，且定位杆26沿边框25的横向装配于边框25中的两个纵向边框架251之间；一个纵向边框架251上安装有沿边框25的横向伸入放置承载腔24内的防呆螺栓252，另一个纵向边框架251上安装有沿边框25的横向伸入放置承载腔24内的紧定螺栓253；较优的是，两定位杆26上还安装有沿边框25纵向布置的安装平板27，以借助安装平板27底部的T型螺栓而安装在工作平台14的T型槽内，便于托架20b在工作平台14上的装拆。料盒20a包含料盒架体22及定位齿条23，定位齿条23沿床身11的前后方向布置(即是定位齿条23的长边沿床身11的前后方向布置)，且定位齿条23分别安装在料盒架体22的左侧、右侧及底侧，使料盒架体22之左侧和右侧处的定位齿条23的齿牙呈正对的布置，料盒架体22之底侧的定位齿条23的齿牙呈朝上的布置，以便于面板200沿竖直方向插置于定位齿条23内；可理解的是，料盒架体22及定位齿条23共同形成堆叠排序腔21，且料盒架体22的底部还开设有与防呆螺栓252配合的防呆槽221及与定位杆23定位的定位槽222，以使得料盒20a借助定位杆23与定位槽222的配合，以及防呆螺栓252与防呆槽221的配合，正确且快捷地安装在托架20b上，再由紧定螺栓253对料盒20a进行固定，较优的是，紧定螺栓253为蝶形螺栓，以便于操作。可选择地，在本实施例中，料盒架体22包含支撑杆225及相互平行的前支撑板223和后支撑板224，支撑杆225沿床身11的前后方向将前支撑板223及后支撑板224固定在一起，此时，前支撑板223及后支撑板224的左侧设有置供左侧的定位齿条23调整的调节孔226，该调节孔226沿床身11的左右方向排列成行形成段位调节孔组，同时，前支撑板223及后支撑板224的右侧设有置供右侧的定位齿条23调整的调节长槽227，以使得左侧的定位齿条23及右侧的定位齿条23之间距离具有可调整性，以适应不同尺寸规格的面板200的要求；上述的防呆槽221形成于前支撑板223的底部处，而定位槽222是形成于前支撑板223及后支撑板224的底部处。当然，在其它实施例中，只保留段位调节孔组及调节长槽227一者即可，一样能实现左侧的定位齿条23及右侧的定位齿条23之间距离调节的目的。

请参阅图1及图6，定位夹具30安装在工作平台14上并与料盒20a相邻设，较优的是，定位夹具30是位于料盒20a的后侧，且定位夹具30包含水平放置的吸附台31、对放置在吸附台31上的面板200进行定位的定位板32及驱使定位板32相对吸附台31滑动的定位驱动组件33。具体地，定位板32为两个，两定位板32位于吸附台31的相邻两外侧的外部处，如图6所示，两定位板32位于吸附台31的右侧及后侧的外部处，每个定位板32具有对面板200进行定位的定位平面321，定位平面321之间的夹角范围是45度至90度，较优的是，定位平面321之间的夹角为90度，以更好地匹配的面板200，定位驱动组件33驱使两定位板32做同步的滑动。更具体地，定位驱动组件33包含同步驱动气缸331及定位联接板332，定位联接板332装配于同步驱动气缸331的输出端上，定位板32安装在定位联接板332上，由同步驱动气缸331通过定位联接板332便驱使两定位板32做同步的定位；为使得同步驱动气缸331更平稳可靠地带动定位板32，故定位联接板332安装有定位导向杆34，该定位导向杆34滑动地穿置于定位夹具30的安装在工作平台14的主体35上；上述提到的吸附台31安装在主体35的顶部，且吸附台31的顶面具有真空开口311，该真空开口311连接真空气源以使吸附台31以真空的方式去吸附面板200，真空开口311吸附台31的顶面呈平面的布置而对面板200进行可靠的吸紧。

请参阅图1，机头40沿床身11的上下方向及左右方向滑动地装配于横梁12上，且机头40悬空于定位夹具30对应的上方，机头40沿床身11的上下方向及左右方向滑动而加工定位夹具30上的面板200，以使机头40形成X轴及Z轴，从而组成了工程上的XYZ笛卡儿直角坐标系。具体地，机头40包含沿床身11左右方向滑设于横梁11上的横向滑台41、设于横梁11上并驱使横向滑台41滑动的横向驱动器、沿床身11上下方向滑设于横向滑台11上的竖直滑台42、安装在竖直滑台42上的主轴43及安装在横向滑台41上的竖直驱动器44，以满足机头40做X轴及Z轴移动的要求。

请参阅图1及图7，取换料机械手50装配于机头40上，具体是取换料机械手50装配于机头40的竖直滑台42上，且取换料机械手50在机头40及工作平台14的配合下承担料盒20a与定位夹具30之间的面板200的转移，即是，取换料机械手50在借助机头40沿床身11的左右方向及上下方向滑动的带动下，以及定位夹具30在工作平台14沿床身11的前后方向滑动下，使取换料机械手50将定位夹具30上已加工的面板200转移到料盒20a处，还将料盒20a处待加工的面板200转移到定位夹具30处。具体地，取换料机械手50包含翻转气缸51、翻转座52、安装架体53及真空吸嘴54，翻转气缸51包含缸体511及相对缸体511做伸缩运动的活塞杆512，活塞杆512相对缸体511的伸缩运动具有伸出位置及如图7所示的收缩位置，活塞杆512绕第一轴55与翻转座51枢接，翻转座51绕第二轴56与安装架体53枢接，安装架体53设置于机头40上，具体是安装架体53设置于机头40的竖直滑台42上，缸体511绕第三轴57与安装架体53枢接，且第一轴55、第二轴56及第三轴57三者相互平行且沿床身11的左右方向布置，真空吸嘴54安装在翻转座51上。当活塞杆512位于如图7所示的收缩位置，则真空吸嘴54沿床身11的前后方向与料盒20a处的面板200相正对，以便于将料盒20a处的面板200吸走或将面板200放置于料盒20a内；当活塞杆512位于伸出位置，则活塞杆512通过翻转座51驱使真空吸嘴54沿床身11的上下方向与吸附台31相对应，以将待加工的面板200放置于吸附台31上，或将吸附台31上已加工的面板200吸走。更具体地，翻转座51背对安装架体53的一侧向远离安装架体53的方向延伸出第一枢接部511，第一枢接部531绕第一轴55与活塞杆512枢接；翻转座51面对安装架体53的一侧延伸出与安装架体53叠设的第二枢接部512，第二枢接部512绕第二轴56与安装架体53枢接，更好地由翻转气缸51带动真空吸嘴54。为确保真空吸嘴54翻转的可靠性，故取换料机械手50还包括上下滑台58及直线驱动器59，安装架体53安装在上下滑台58上，直线驱动器59安装在机头40上，直线驱动器59具体安装在机头40的竖直滑台42上，且直线驱动器59驱使上下滑台58沿床身11的上下方向滑动；而上下滑台58的下方装配有风琴式防护罩592。

请参阅图1及图2，雾化保湿装置60及清洁装置70均安装在机头40上，具体是，雾化保湿装置60及清洁装置70均安装在机头40的竖直滑台42上，较优的是清洁装置70位于雾化保湿装置60的右侧，且雾化保湿装置60及清洁装置70悬空于定位夹具30对应的上方，较优的是，该雾化保湿装置60为自吸式雾化保湿装置。其中，借助雾化保湿装置60，定时产生水雾，用于面板200的防结垢保湿；借助清洁装置70，在面板200放置后及面板200加工后对吸附台31进行吹压缩空气清洁，保持吸附台31的清洁，防止面板200刮花。

与现有技术相比，在机头40沿床身11的上下方向及左右方向滑动的带动下，并配合工作平台14沿床身11的前后方向的滑动下，使得取换料机械手50将料盒20a上的面板200自动地转移到定位夹具30处进行加工，或者将定位夹具30处已加工的面板200转移到料盒20a处以收集堆叠，从而实现料盒20a与定位夹具30之间的面板200自动取换料的目的；同时，机头40在沿床身11的上下方向及左右方向滑动，并配合工作平台14沿床身11的前后方向滑动，使得机头40对定位夹具30上的放置于吸附台31的面板200进行自动加工的目的；又由于定位夹具30包含水平放置的吸附台31、定位板32及驱使定位板32相对吸附台31滑动的定位驱动组件33，故在取换料机械手50将料盒20a处转移来的面板200放置于吸附台31上时，此时的定位驱动组件33驱使定位板32对置于吸附台31上的面板200进行定位，由吸附台31对定位后的面板200进行吸紧，实现面板200的自动化定位以提高定位效率及精准。因此，本发明的面板自动取换料加工数控设备100集面板200自动取换料及加工于一体，并提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种面板自动取换料加工数控设备，集面板的取换料及加工于一体，其特征在于，包括：

一机架，所述机架包含床身、悬空于所述床身上方的横梁及支撑于所述横梁与床身之间的立柱，所述床身沿该床身的前后方向滑动地装配有一工作平台；

一料盒装置，所述料盒装置安装在所述工作平台上并包含一料盒，所述料盒具有供所述面板沿所述床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔，所述面板竖直的插置于所述堆叠排序腔内；

一定位夹具，所述定位夹具安装在所述工作平台上并与所述料盒相邻设，所述定位夹具包含水平放置的吸附台、对放置在所述吸附台上的面板进行定位的定位板及驱使所述定位板相对所述吸附台滑动的定位驱动组件；

一机头，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动地装配于所述横梁上，且所述机头悬空于所述定位夹具对应的上方，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动而加工所述定位夹具上的面板；以及

一取换料机械手，所述取换料机械手装配于所述机头上，所述取换料机械手在所述机头及工作平台的配合下承担所述料盒与所述定位夹具之间的面板的转移。

2.如权利要求1所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，每个所述机头对应有一个所述定位夹具及两个所述料盒，所述料盒沿所述床身的左右方向排列成行。

3.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，还包括雾化保湿装置及对所述吸附台进行清洁的清洁装置，所述雾化保湿装置及清洁装置均安装在所述机头上并悬空于所述定位夹具对应的上方。

4.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述定位板为两个，两所述定位板位于所述吸附台的相邻两外侧的外部处，每个所述定位板具有对所述面板进行定位的定位平面，所述定位平面之间的夹角范围是45度至90度，所述定位驱动组件驱使两所述定位板做同步的滑动。

5.如权利要求4所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述定位驱动组件包含同步驱动气缸及定位联接板，所述定位联接板装配于所述同步驱动气缸的输出端上，所述定位板安装在所述定位联接板上。

6.如权利要求1所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述取换料机械手包含翻转气缸、翻转座、安装架体及真空吸嘴，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一轴与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二轴与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三轴与所述安装架体枢接，且所述第一轴、第二轴及第三轴三者相互平行且沿所述床身的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述床身的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述床身的上下方向与所述吸附台相对应。

7.如权利要求6所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢接部绕所述第一轴与所述活塞杆枢接；所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二轴与所述安装架体枢接。

8.如权利要求7所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述取换料机械手还包括上下滑台及直线驱动器，所述安装架体安装在所述上下滑台上，所述直线驱动器安装在所述机头上并驱使所述上下滑台沿所述床身的上下方向滑动。

9.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述料盒装置还包括托架，所述托架沿所述床身的左右方向安装在所述工作平台上，且所述托架具有供所述料盒沿所述床身的左右方向放置的放置承载腔。

10.如权利要求9所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述托架包含矩形的边框及至少两个定位杆，所述边框围出所述放置承载腔，所述定位杆位于所述放置承载腔内，且所述定位杆沿所述边框的横向装配于所述边框中的两个纵向边框架之间，一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的防呆螺栓，另一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的紧定螺栓；所述料盒包含料盒架体及定位齿条，所述定位齿条沿所述床身的前后方向布置并分别安装在所述料盒架体的左侧、右侧及底侧，所述料盒架体之左侧和右侧处的定位齿条的齿牙呈正对的布置，所述料盒架体之底侧的定位齿条的齿牙呈朝上的布置，且所述料盒架体的底部还开设有与所述防呆螺栓配合的防呆槽及与所述定位杆定位的定位槽。