CN211166149U - 精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精雕机，该精雕机包括底座、设置在底座上的第一直线导轨和至少一个机头，所述第一直线导轨上设置有可移动的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和所述第二滑座上均设置有至少两个用于承载工件的工作台，相邻两所述工作台按预设距离间隔布置，以使得两相对的工作台可在所述第一滑座和所述第二滑座的移动方向上交互穿插。本实用新型精雕机可有效地提高生产效率。

Description

精雕机

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体涉及一种精雕机。

背景技术

精雕机为数控机床的一种，又称精密成形机或异形切割机等，其主要用于各种产品的精细加工和异形切割。

现有技术中，精雕机通常包括有用于承载工件的工作台和机头，以通过机头对工件进行加工。具体的，先将待加工的工件搬运至工作台上，然后，由机头对工件进行加工，待加工完成后，机头停止运行，以将工作台上的成品工件搬运至指定区域。待成品工件全部转移后，再重新搬运工件并转移至工作台上，而后，再次启动机头，以继续加工工件，如此循环往复，实现产品的批量生产。

由此可见，精雕机在每次加工完成后，都需要停止运行一段时间，以将工作台上的成品工件转移至指定区域，同时，重新搬运待加工工件至工作台上，如此，导致了精雕机的生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种精雕机，以解决现有的精雕机的生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种精雕机，该精雕机包括底座、设置在底座上的第一直线导轨和至少一个机头，所述第一直线导轨上设置有可移动的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和所述第二滑座上均设置有至少两个用于承载工件的工作台，相邻两所述工作台按预设距离间隔布置，以使得两相对的工作台可在所述第一滑座和所述第二滑座的移动方向上交互穿插。

优选地，所述精雕机还包括设置在所述底座上的料架，所述料架上设置有机械手，所述机械手用于将原料框内的工件转移至所述工作台上/用于将所述工作台上的成品转移至成品框。

优选地，所述料架包括两间隔设置的立柱和横跨在两所述立柱上的料板，所述机械手设置在所述料板上，所述机械手包括机械臂和设置在所述机械臂的末端的吸附组件。

优选地，所述精雕机还包括多个设置在所述料板上的工件定位机构，每个所述工件定位机构对应一个工作台，所述工件定位机构包括用于夹持工件的两相交边的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件为限位块，所述第二定位件包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接的限位部。

优选地，所述精雕机还包括多个设置在所述料板上的工件定位机构，每个所述工件定位机构对应两个工作台，所述工件定位机构包括两间隔设置的第一定位件和位于两所述第一定位件之间的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件限定出用于夹持工件的两相交边的限位空间，所述第一定位件为限位块，所述第二定位件包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接的限位部。

优选地，所述精雕机还包括贯通所述工作台的承载面的气孔和设置在所述承载面上、且与所述气孔连通的气槽，所述气孔与气泵装置连接以在所述承载面上形成负压。

优选地，所述精雕机还包括设置在所述底座上的第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于驱动所述机头沿水平方向移动，所述第二运动机构用于驱动所述机头沿竖直方向移动。

优选地，还包括设置在所述底座上、用于安装所述第一运动机构与第二运动机构的龙门架，所述第一运动机构包括设置在所述龙门架的横梁上的第二直线导轨、与所述第二直线导轨滑动配合的第三滑座，所述第二运动机构包括竖直设置在所述第三滑座上的第三直线导轨、与所述第三直线导轨滑动配合的第四滑座，所述第四滑座与所述机头连接。

优选地，所述机头为多个，每个所述机头配置一个所述第二运动机构。

本实用新型实施例的有益效果在于：精雕机在运行时，先对其中一个加工平台(由设置在第一滑座上的多个工作台构成)进行上料，在上料完成后，将该加工平台移动至加工区，以由机头对工件进行加工；而在前述加工平台朝加工区移动的过程中，同时对另一加工平台(由设置在第二滑座上的多个工作台构成)进行上料，以在机头加工完前述加工平台上的工件之前，完成另一加工平台的上料动作；待前述加工平台上的工件加工完成后，将其移动至物料区，以对该加工平台进行上下料，同时，将另一加工平台移动至加工区，以对工件进行加工，如此循环往复，实现产品的批量生产。本实用新型所提出的两个加工平台可在底座上交互移动，以在其中一个加工平台上的工件加工完成后，将另一加工平台朝加工区移动，同时，将前述加工完成的加工平台朝物料区移动，如此，可缩短机头停机等待的时间，从而提高精雕机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型精雕机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型精雕机未装配机头和机械手的结构图；

图3为本实用新型精雕机的工作台的结构图；

图4为本实用新型精雕机的工作台、料架和工件定位机构的结构图；

图5为图4所示结构的俯视图；

图6为本实用新型精雕机的机械手的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种精雕机，参见图1，该精雕机包括底座1、设置在底座1上的第一直线导轨2和至少一个机头3，第一直线导轨2上设置有可移动的第一滑座4和第二滑座5，第一滑座4和第二滑座5上均设置有至少两个用于承载工件的工作台6，相邻两工作台6按预设距离间隔布置，以使得两相对的工作台6可在第一滑座4和第二滑座5的移动方向上交互穿插。

为便于描述，以下将设置在第一滑座4上的工作台6称为第一工作台6，多个第一工作台6构成第一加工平台，而将设置在第二滑座5上的工作台6称为第二工作台6，多个第二工作台6构成第二加工平台。

第一加工平台和第二加工平台分别由两个独立的动力源驱动，以使两者可在底座1上沿着预设的移动方向移动，也就是说，两者之间的运动互不干涉，即当其中一个加工平台出现故障，另外一个加工平台仍可正常工作。前述提及的动力源可采用电机丝杠驱动，具体的，将丝杠的螺杆与电机连接，丝杠的螺母与加工平台连接，以通过丝杠进行传动，使得电机的旋转运动转变为加工平台的直线运动。

第一加工平台和第二加工平台在其移动方向上呈错位布置，且每个加工平台包括有至少两个间隔布置的工作台6，如此，可使得第一加工平台和第二加工平台能够在其移动方向上交互穿插。更具体的，在各相邻的两第一工作台6之间形成有供各第二工作台6穿插的第一通道，同样，在各相邻的两第二工作台6之间形成有供各第一工作台6穿插的第二通道，第一加工平台和第二加工平台在移动时交互穿插，可分别移动至物料区和加工区。

参见图5，在本实用新型一实施例中，第一加工平台包括有四个第一工作台6，对应图示的1，3，5，7，第二加工平台包括有四个第二工作台6，对应图示的2，4，6，8。结合图4可知，第一工作台1，3，5，7处于加工区，由机头3对其上承载的工件进行加工，而第二工作台62，4，6，8则处于物料区，在上料完成后，等待第一工作台61，3，5，7上的工件加工完成。待加工完成后，第一工作台61，3，5，7在动力源的驱动下朝物料区移动，而第二工作台62，4，6，8则在动力源的驱动下朝加工区移动，在此移动过程中，第一工作台61，3，5，7和第二工作台62，4，6，8交互穿插，分别移动至指定位置，即第一工作台61，3，5，7移动至物料区，以将加工完成的成品从第一工作台61，3，5，7上转移至物料框内，在成品转移完成后，将物料框内的工件转移至第一工作台61，3，5，7上，而第二工作台62，4，6，8则移动至加工区，由机头3对第二工作台62，4，6，8上的工件进行加工。

当机头3设置为一个时，由该机头3依次对工作台6上承载的工件进行加工，当机头3设置为多个时，该多个机头3可通过一个动力源驱动，也可通过多个动力源分别驱动，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

为进一步提高精雕机的生产效率，本实用新型所提出的精雕机还包括设置在料架7上的机械手8，在该机械手8的两侧放置有原料框73和成品框74，机械手8主要用于将原料框73中的工件转移至工作台6上/用于将工作台6上的成品转移至成品框74。需要说明的是，机械手8可以是三轴、四轴、五轴或六轴等，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

在一实施例中，本实用新型所提出的料架7沿加工平台的移动方向设置在底座1上，该料架7为龙门式结构，其具体包括两间隔设置的立柱71和横跨在两立柱71上的料板72。其中，原料框73和成品框74间隔设置在料板72上，机械手8则位于原料框73和成品框74之间，其包括可沿多个方向移动的机械臂81和设置在机械臂81的末端的吸附组件82。参见图6，机械臂81具有五个方向的自由度，通过该五个自由度可驱动吸附组件82吸附工件/成品并将其转移至指定位置。需要说明的是，图示仅为示例性的，而非限制性的，包括但不限于此。

吸附组件82主要包括若干吸嘴和用于安装吸嘴的固定板，吸嘴通过气管与气泵连接，以在吸嘴与工件之间形成负压，从而使得吸嘴能够将工件吸附固定。进一步的，吸嘴为柔性管体，使得吸嘴与工件的接触为柔性接触，而非刚性接触，可避免损坏工件，从而保证产品质量。

在另一实施例中，本实用新型所提出的精雕机还包括多个设置在料板72上的工件定位机构9，每个工件定位机构9对应一个工作台6，工件定位机构9包括用于夹持工件的两相交边的第一定位件91和第二定位件92，第一定位件91为限位块911，第二定位件92包括气缸921和与气缸921的活塞杆连接的限位部922。第一定位件91为限位块911，其固定设置在料板72的前沿(料板72靠近机头3的方向为前)，而在上料时，工作台6位于料板72的正下方，如此，在机械手8将工件放置于工作台6上时，首先由限位块911对工件的第一边进行调整，以使其处于限位块911限定的位置内。第二定位件92包括气缸921和限位部922，气缸921设置在料板72上且位于限位块911的一侧，以通过气缸921的伸缩带动限位部922在垂直工作台6的移动方向上的运动，具体的，在对工件的第一边进行调整后，气缸921收缩，以使得限位部922朝靠近工件的第二边运动，从而实现对工件的定位。

在又一实施例中，本实用新型所提出的精雕机还包括多个设置在料板72上的工件定位机构9，每个工件定位机构9对应两个工作台6，工件定位机构9包括两间隔设置的第一定位件91和位于两第一定位件91之间的第二定位件92，第一定位件91与第二定位件92限定出用于夹持工件的两相交边的限位空间，第一定位件91为限位块911，第二定位件92包括气缸921和与气缸921的活塞杆连接的限位部922。该工件定位机构9的定位原理与前述另一实施例相同，其每个工件定位机构9包括有两个第一定位件91和一个第二定位件92，每个第一定位件91与第二定位件92便可完成对一个工作台6上的工件的定位，两个第一定位件91分别与设置在其之间的第二定位件92可实现对两个工作台6上的工件的定位。也就是说，第二定位件92为两个第一定位件91所共用，以通过第一定位件91和第二定位件92的配合，实现对工作台6上的工件的定位。

结合图2、图3，在工作台6的承载面上设置有贯通的气孔101和与气孔101连通的气槽102，气孔101与气泵装置连接。可以理解的是，待工件放置在工作台6上后，气泵装置抽气，以在工作台6与工件之间形成负压，从而将工件吸附、固定在工作台6上。如此，可避免工件在加工过程中发生偏移，从而提高产品质量。

参见图1和图4，精雕机还包括设置在底座1上的第一运动机构10和第二运动机构20，第一运动机构10用于驱动机头3沿水平方向移动，第二运动机构20用于驱动机头3沿竖直方向移动。具体的，第一运动机构10用于驱动机头3沿X轴方向运动，第二运动机构20用于驱动机头3沿Z轴方向运动，以使得机头3运动至工作台6所在位置，从而由机头3对工作台6上承载的工件进行加工。第一运动机构10和第二运动机构20均可采用电机+丝杠的方式驱动，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

第一运动机构10和第二运动机构20通过龙门架40安装在底座1上，具体的，第一运动机构10包括两水平设置在龙门架40的横梁上的第二直线导轨201、与第二直线导轨201滑动配合的第三滑座202，第二运动机构20包括两竖直设置在第三滑座202上的第三直线导轨301、与第三直线导轨301滑动配合的第四滑座302，第四滑座302与机头3连接。本实施例中，横梁的横截面呈“凹”字型设置，第三滑座202的动力源则设置在横梁的凹陷部，以通过动力源驱动第三滑座202沿第二直线导轨201运动，从而带动机头3沿X轴方向运动。第四滑座302通过第三直线导轨301设置在第三滑座202上，以带动机头3沿Z轴方向运动，当机头3的数量为多个时，第四滑座302的数量可以为一个或与机头3数量一致的多个。若第四滑座302的数量为一个，此时，多个机头3共用一个第四滑座302，各机头3之间的运动同步；若第四滑座302的数量为多个，此时，每个机头3配置有一个第四滑座302，各机头3之间的运动相互独立，互不干涉。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种精雕机，包括底座、设置在底座上的第一直线导轨和至少一个机头，其特征在于，所述第一直线导轨上设置有可移动的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和所述第二滑座上均设置有至少两个用于承载工件的工作台，相邻两所述工作台按预设距离间隔布置，以使得两相对的工作台可在所述第一滑座和所述第二滑座的移动方向上交互穿插。

2.根据权利要求1所述的精雕机，其特征在于，还包括设置在所述底座上的料架，所述料架上设置有机械手，所述机械手用于将原料框内的工件转移至所述工作台上/用于将所述工作台上的成品转移至成品框。

3.根据权利要求2所述的精雕机，其特征在于，所述料架包括两间隔设置的立柱和横跨在两所述立柱上的料板，所述机械手设置在所述料板上，所述机械手包括机械臂和设置在所述机械臂的末端的吸附组件。

4.根据权利要求3所述的精雕机，其特征在于，还包括多个设置在所述料板上的工件定位机构，每个所述工件定位机构对应一个工作台，所述工件定位机构包括用于夹持工件两相交边的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件为限位块，所述第二定位件包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接的限位部。

5.根据权利要求3所述的精雕机，其特征在于，还包括多个设置在所述料板上的工件定位机构，每个所述工件定位机构对应两个工作台，所述工件定位机构包括两间隔设置的第一定位件和位于两所述第一定位件之间的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件限定出用于夹持工件的两相交边的限位空间，所述第一定位件为限位块，所述第二定位件包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接的限位部。

6.根据权利要求1所述的精雕机，其特征在于，还包括贯通所述工作台的承载面的气孔和设置在所述承载面上、且与所述气孔连通的气槽，所述气孔与气泵装置连接以在所述承载面上形成负压。

7.根据权利要求1所述的精雕机，其特征在于，还包括设置在所述底座上的第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于驱动所述机头沿水平方向移动，所述第二运动机构用于驱动所述机头沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的精雕机，其特征在于，还包括设置在所述底座上、用于安装所述第一运动机构与第二运动机构的龙门架，所述第一运动机构包括设置在所述龙门架的横梁上的第二直线导轨、与所述第二直线导轨滑动配合的第三滑座，所述第二运动机构包括竖直设置在所述第三滑座上的第三直线导轨、与所述第三直线导轨滑动配合的第四滑座，所述第四滑座与所述机头连接。

9.根据权利要求8所述的精雕机，其特征在于，所述机头为多个，每个所述机头配置一个所述第二运动机构。

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