CN117283024B - 一种立卧两式精密加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种立卧两式精密加工机床，机床包括铣刀加工机构；铣刀加工机构安装在机床上，铣刀加工机构包括铣刀、轴承座、无刷伺服电机、X‑Y轴进给组件、活动球头、万向联轴器、安装架、安装板以及伸缩杆，无刷伺服电机安装在安装架内，且无刷伺服电机的输出轴穿过安装架通过联轴器与铣刀的驱动轴连接，铣刀的驱动轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座固定在安装架底部，通过无刷伺服电机驱动铣刀旋转，实现对零部件的铣削加工，X‑Y轴进给组件能够控制伸缩杆顶部一端移动至任意点位，进而控制活动球头底部的控制杆指向对应的点位处，实现对铣刀的灵活控制，实现对铣刀任意角度的全方位调整，满足各种零件表面的精细铣削加工。
Description
技术领域
本发明涉及铣削加工领域，特别涉及一种立卧两式精密加工机床。
背景技术
加工机床越来越广泛应用于机械制造领域。其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平；
现有的普通精密加工机床往往不能保证微观复杂表面的设计要求，加工精度较低；现有的超精密数控机床造价昂贵，维修专业性强，加工时间较长；
2017年12月19日公告的，公告号为 CN105397158B的中国发明专利，公开了一种便携式三坐标铣床及其加工方法，该发明通过X向传动机构、Y向传动机构以及Z向传动机构实现三坐标自由移动，电机铣切头配合X向传动机构、Y向传动机构以及Z向传动机构实现预设路径加工，但是，该发明铣削过程中，对于铣刀的控制移动方式古板僵硬，电机铣切头只能进行横向、纵向或上下位置移动，无法实现弧形路径灵活移动，无法满足对零件表面的精细铣削加工。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种立卧两式精密加工机床，能够对零件表面进行精细铣削加工。
（二）技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种立卧两式精密加工机床，机床包括铣刀加工机构；
所述铣刀加工机构安装在所述机床上，所述铣刀加工机构包括铣刀、刀夹、轴承座、无刷伺服电机、X-Y轴进给组件、活动球头、万向联轴器、安装架、控制杆、安装板以及伸缩杆；
所述无刷伺服电机安装在所述安装架内，且无刷伺服电机的输出轴穿过安装架且通过联轴器与所述铣刀的驱动轴连接；
所述铣刀的驱动轴上安装有轴承，且所述轴承安装在所述轴承座内；
所述轴承座固定在所述安装架底部；
所述刀夹安装在铣刀的外侧，通过刀夹实现对铣刀的固定；
所述控制杆固定在所述安装架的顶部，且所述控制杆的顶部一端设置有活动球头；
所述安装板固定设置在机床上，所述安装板上开设有与所述活动球头相适配的活动槽；
所述伸缩杆固安装在所述活动球头的顶部，其通过所述万向联轴器连接所述X-Y轴进给组件。
优选的，所述铣刀加工机构还包括固定组件，所述固定组件设置有两组，均设置在所述安装板内，且对称设置在活动槽的两侧，所述固定组件包括液压缸以及固定夹板，所述固定夹板连接所述液压缸的活塞杆，所述固定夹板上开设有与活动球头相适配的凹槽，两组固定组件的固定夹板在液压缸的驱动下能够共同固定住所述活动球头。
优选的，所述X-Y轴进给组件包括矩形架、X轴丝杆线性移动部件、Y轴丝杆线性移动部件以及横梁；
所述矩形架左右两侧上表面均开设有X轴滑槽；
所述X轴丝杆线性移动部件安装在所述X轴滑槽内；
所述横梁设置在两道X轴滑槽间，且与X轴丝杆线性移动部件的移动端相连接；
所述横梁底部开设有Y轴滑槽，所述Y轴丝杆线性移动部件安装在所述Y轴滑槽内，所述Y轴丝杆线性移动部件的移动端通过万向联轴器连接所述伸缩杆。
优选的，所述机床包括机床架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和切换转台；
所述机床架呈L型机构；
所述X轴移动机构安装在所述机床架水平部分上表面；
所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构的移动端上；
所述Z轴移动机构设置在所述机床架竖直部分表面；
所述铣刀加工机构安装在所述Z轴移动机构的移动端上；
所述旋转机构安装在所述Y轴移动机构的移动端上；
所述切换转台安装在所述旋转机构的旋转端上，所述切换转台包括基台、工作台以及驱动组件；
所述基台的一侧连接所述旋转机构的旋转端；
所述工作台设有两组，分别设置在在所述基台的前后两侧面上；
所述驱动组件设置在所述基台内，控制两组工作台独立旋转。
优选的，所述驱动组件包括驱动轴、伺服电机、减速机、锥形齿轮、锥形齿环以及升降控制件；
所述驱动轴与工作台同轴心设置，且位于两组工作台之间，所述驱动轴的首尾两端均设置有花键，所述工作台上开设有与所述花键相适配的花键槽；
所述锥形齿环套设在所述驱动轴上，且锥形齿环与驱动轴间通过平键连接；
所述伺服电机的输出端通过减速机连接所述锥形齿轮，且所述锥形齿轮啮合所述锥形齿环；
所述升降控制件连接所述驱动轴，控制驱动轴的其中一端连接对应的工作台。
优选的，所述升降控制件包括轴承、连接杆、导杆以及电动推杆；
所述轴承的内环固定连接所述驱动轴；
所述连接杆固定连接在所述轴承的外环；
所述导杆设置在所述基台内，且所述连接杆上开设有与所述导杆对应的导孔；
所述电动推杆的伸缩端连接所述连接杆。
优选的，所述花键采用伞齿轮结构。
优选的，所述X轴移动机构包括导轨、丝杆、滑块、连接块以及控制电机；
所述导轨布设有两条，且相互平行设置；
所述丝杆设置在两条导轨间，且丝杆的一端连接所述控制电机；
所述连接块螺纹连接在所述丝杆上；
所述滑块滑动安装在所述导轨上；
所述滑块以及连接块均固定在移动端设备的底部；
所述Y轴移动机构以及Z轴移动机构的结构均与所述X轴移动机构结构相同。
优选的，所述切换转台还包括定位组件，所述定位组件包括内连接环、外连接环、定位外环、支杆、弹簧以及限位齿环；
所述基台内开设有环形限位腔；
所述内连接环固定在所述工作台的底部，且位于环形限位腔内；
所述定位外环设置在所述内连接环底部，且向环形限位腔方向凸起，所述定位外环的外壁沿其周向等间隔设置有若干齿牙；
所述限位齿环固定设置在所述环形限位腔内，且所述限位齿环内部设有与所述齿牙相对于的齿槽；
所述外连接环套设在所述内连接环外；
所述支杆设置有多个，圆周阵列设置在所述环形限位腔顶部；
所述弹簧套设在所述支杆上，在弹簧的作用下，所述定位外环进入限位齿环内。
优选的，所述机床还包括卧式机头，所述卧式机头安装在所述机床架竖直部分表面，且与所述铣刀加工机构共用Z轴移动机构。
优选的，所述驱动组件还包括压力传感器、角度传感器以及单片机，所述压力传感器设置在花键槽内，所述角度传感器安装在所述驱动轴上，所述压力传感器和角度传感器均电连接所述单片机。
（三）有益效果
本发明的有益效果在于：
1.通过无刷伺服电机驱动铣刀旋转，实现对零部件的铣削加工，X-Y轴进给组件能够控制伸缩杆顶部一端移动至任意点位，进而控制活动球头底部的控制杆指向对应的点位处，从而实现对铣刀的灵活控制，能够实现对铣刀任意角度的全方位调整，进而使得本申请能够满足各种零件表面的精细铣削加工；
2.X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构组成的工作平台提供了在直线坐标系三轴方向上的移动自由度，再配合旋转机构以及工作台的自由转动，分别实现第四轴与第五轴运动，极大地提高了空间曲面的加工精度、效率和质量，且基台两侧的工作台能够实现快速切换，便于满足零件的连续性加工；
3.驱动轴在升降控制件控制下，能够实现对两组工作台的切换旋转驱动，可以根据加工需求，驱动对应的工作台旋转，以便满足加工需求；
4.驱动轴上的花键进入花键槽内，同时将工作台向上顶起，使得定位外环脱离限位齿环，这时工作台能够随驱动轴同步旋转，当驱动轴脱离工作台时，在弹簧的作用下，定位外环重新进入限位齿环内，能够在驱动轴不再驱动工作台旋转时，实现对工作台的固定，从而实现两个工作台切换使用过程中，对失去驱动力的工作台及时固定。
附图说明
图1为一种立卧两式精密加工机床的结构示意图；
图2为铣刀加工机构的结构示意图；
图3为铣刀加工机构的主视结构示意图；
图4为固定组件的结构示意图；
图5为X-Y轴进给组件的结构示意图；
图6为切换转台的结构示意图；
图7为切换转台的内部结构示意图一；
图8为切换转台的内部结构示意图二；
图9为伺服电机、减速机、锥形齿轮、锥形齿环连接驱动轴的结构示意图；
图10为定位组件的使用状态示意图；
图11为图10中A部放大示意图。
附图标记说明：
1、机床；
11、机床架；
12、X轴移动机构；
13、Y轴移动机构；
14、Z轴移动机构；
15、旋转机构；
16、切换转台；
161、基台；162、工作台；163、驱动组件；1631、驱动轴；1632、花键；1633、锥形齿环；1634、伺服电机；1635、减速机；1636、锥形齿轮；1637、花键槽；
164、升降控制件；1641、轴承；1642、导杆；1643、电动推杆；1644、连接杆；
165、定位组件；1651、内连接环；1652、外连接环；1653、限位齿环；1654、定位外环；1655、弹簧；
17、卧式机头；
2、铣刀加工机构；
21、安装架；22、轴承座；23、铣刀；24、刀夹；25、无刷伺服电机；26、控制杆；27、活动球头；28、伸缩杆；29、万向联轴器；210、X-Y轴进给组件；2101、矩形架；2102、X轴滑槽；2103、X轴丝杆线性移动部件；2104、横梁；2105、Y轴滑槽；2106、Y轴丝杆线性移动部件；211、安装板；212、液压缸；213、固定夹板。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
请参照图1至图5，本发明第一实施例：
一种立卧两式精密加工机床，机床1包括铣刀加工机构2;
参照图2，所述铣刀加工机构2安装在所述机床1上，所述铣刀加工机构2包括铣刀23、刀夹24、轴承座22、无刷伺服电机25、X-Y轴进给组件210、活动球头27、万向联轴器29、安装架21、控制杆26、安装板211以及伸缩杆28；
所述无刷伺服电机25安装在所述安装架21内，且无刷伺服电机25的输出轴穿过安装架21且通过联轴器与所述铣刀23的驱动轴连接；
所述铣刀23的驱动轴上安装有轴承，且轴承安装在所述轴承座22内；
所述轴承座22固定在所述安装架21底部；
所述刀夹24安装在铣刀23的外侧，通过刀夹24实现对铣刀23的固定；
所述控制杆26固定在所述安装架21的顶部，且所述控制杆26的顶部一端设置有活动球头27；
所述安装板211固定设置在机床上，所述安装板211上开设有与所述活动球头27相适配的活动槽；
所述伸缩杆28固安装在所述活动球头27的顶部，其通过所述万向联轴器29连接所述X-Y轴进给组件210；
使用时，通过无刷伺服电机25驱动铣刀23旋转，实现对零部件的铣削加工，X-Y轴进给组件210能够控制伸缩杆28顶部一端移动至任意点位，进而控制活动球头27底部的控制杆26指向对应的点位处，从而实现对铣刀23的灵活控制，能够实现对铣刀23任意角度的全方位调整，进而使得本申请能够满足各种零件表面的精细铣削加工。
铣刀加工机构2的一具体铣镗加工方法：
通过X-Y轴进给组件210能够对伸缩杆28的顶部端点的位置进行控制，通过X-Y轴进给组件210移动伸缩杆28的顶部一端，使得活动球头27产生45°偏转，进而控制铣刀23实现四分之一圆弧路径的移动，可方便雕刻各种弧形凹槽，同理，通过X-Y轴进给组件210对顶部端点移动量的控制，能够使得铣刀23实现各种弧形路径的移动控制，并且铣刀23在实现弧形路径移动过程中，能够通过计算，使得铣刀23在弧形路径的最低处与待加工工件表面进行短暂接触，对待加工工件表面点加工，进而实现铣刀23弧形路径灵活移动，满足对零件表面的精细铣削加工。
参考图4，本实施例中，所述铣刀加工机构2还包括固定组件，所述固定组件设置有两组，均设置在所述安装板211内，且对称设置在活动槽的两侧，所述固定组件包括液压缸212以及固定夹板213，所述固定夹板213连接所述液压缸212的活塞杆，所述固定夹板213上开设有与活动球头27相适配的凹槽，两组固定组件的固定夹板213在液压缸212的驱动下能够共同固定住所述活动球头27；
使用时，当X-Y轴进给组件控制活动球头27偏转至预定位置后，两组固定组件的液压缸212同时驱动固定夹板213将活动球头27固定住，避免铣刀23加工过程中发生移动。
参考图5，本实施例中，所述X-Y轴进给组件210包括矩形架2101、X轴丝杆线性移动部件2103、Y轴丝杆线性移动部件2106以及横梁2104；
所述矩形架2101左右两侧上表面均开设有X轴滑槽2102；
所述X轴丝杆线性移动部件2103安装在所述X轴滑槽2102内；
所述横梁2104设置在两道X轴滑槽2102间，且与X轴丝杆线性移动部件2103的移动端相连接；
所述横梁2104底部开设有Y轴滑槽2105，所述Y轴丝杆线性移动部件2106安装在所述Y轴滑槽2105内，所述Y轴丝杆线性移动部件2106的移动端通过万向联轴器29连接所述伸缩杆28；
使用时，X轴丝杆线性移动部件2103实现在X轴方向上的自由移动，Y轴丝杆线性移动部件2106实现在Y轴方向上的自由移动，进而控制伸缩杆28顶部一端的自由移动，能够控制活动球头27实现自由偏转。
参考图1、图6至图10，本发明第二实施例：
在上述实施例一的基础上，所述机床包括机床架11、X轴移动机构12、Y轴移动机构13、Z轴移动机构14、旋转机构15和切换转台16；
所述机床架11呈L型机构；
所述X轴移动机构12安装在所述机床架11水平部分上表面；
所述Y轴移动机构13设置在所述X轴移动机构12的移动端上；
所述Z轴移动机构14设置在所述机床架11竖直部分表面；
所述铣刀加工机构2安装在所述Z轴移动机构14的移动端上；
所述旋转机构15安装在所述Y轴移动机构13的移动端上；
所述切换转台16安装在所述旋转机构15的旋转端上，所述切换转台16包括基台161、工作台162以及驱动组件163；
所述基台161的一侧连接所述旋转机构15的旋转端；
所述工作台162设有两组，分别设置在在所述基台161的前后两侧面上；
所述驱动组件163设置在所述基台161内，控制两组工作台162独立旋转。
使用时，X轴移动机构12、Y轴移动机构13以及Z轴移动机构14组成的工作平台提供了在直线坐标系三轴方向上的移动自由度，再配合旋转机构15以及工作台162的自由转动，分别实现第四轴与第五轴运动，极大地提高了空间曲面的加工精度、效率和质量，且基台161两侧的工作台162能够实现快速切换，便于满足零件的连续性加工。
参考图9，本实施例中，所述驱动组件163包括驱动轴1631、伺服电机、减速机1635、锥形齿轮1636、锥形齿环1633以及升降控制件164；
所述驱动轴1631与工作台162同轴心设置，且位于两组工作台162之间，所述驱动轴1631的首尾两端均设置有花键1632，所述工作台162上开设有与所述花键1632相适配的花键槽1637；
所述锥形齿环1633套设在所述驱动轴1631上，且锥形齿环1633与驱动轴1631间通过平键连接；
所述伺服电机的输出端通过减速机1635连接所述锥形齿轮1636，且所述锥形齿轮1636啮合所述锥形齿环1633；
所述升降控制件164连接所述驱动轴1631，控制驱动轴1631的其中一端连接对应的工作台162。
使用时，伺服电机通过减速机1635驱动锥形齿轮1636转动，锥形齿轮1636带动锥形齿环1633旋转，进而带动驱动轴1631旋转，锥形齿环1633与驱动轴1631间通过平键连接，使得驱动轴1631升降移动过程中，仍然能受锥形齿环1633的驱动。
参照图7和图8，本实施例中，所述升降控制件164包括轴承1641、连接杆1644、导杆1642以及电动推杆1643；
所述轴承1641的内环固定连接所述驱动轴1631；
所述连接杆1644固定连接在所述轴承1641的外环；
所述导杆1642设置在所述基台161内，且所述连接杆1644上开设有与所述导杆1642对应的导孔；
所述电动推杆1643的伸缩端连接所述连接杆1644；
使用时，通过电动推杆1643驱动连接连接杆1644升降移动，连接杆1644通过轴承1641带动驱动轴1631升降移动。
本实施例中，所述花键1632采用伞齿轮结构，伞齿轮结构的花键1632在更易进入花键槽1637内。
参考图10和图11，本实施例中，所述切换转台16还包括定位组件165，所述定位组件165包括内连接环1651、外连接环1652、定位外环1654、支杆、弹簧1655以及限位齿环1653；
所述基台161内开设有环形限位腔；
所述内连接环1651固定在所述工作台162的底部，且位于环形限位腔内；
所述定位外环1654设置在所述内连接环1651底部，且向环形限位腔方向凸起，所述定位外环1654的外壁沿其周向等间隔设置有若干齿牙；
所述限位齿环1653固定设置在所述环形限位腔内，且所述限位齿环1653内部设有与所述齿牙相对于的齿槽；
所述外连接环1652套设在所述内连接环1651外；
所述支杆设置有多个，圆周阵列设置在所述环形限位腔顶部；
所述弹簧1655套设在所述支杆上，在弹簧1655的作用下，所述定位外环1654进入限位齿环1653内，
使用时，升降控制件164控制驱动轴1631向上移动时，驱动轴1631上的花键1632进入花键槽1637内，同时将工作台162向上顶起，使得定位外环1654脱离限位齿环1653，这时工作台162能够随驱动轴1631同步旋转，当驱动轴1631脱离工作台162时，在弹簧1655的作用下，定位外环1654重新进入限位齿环1653内，能够在驱动轴1631不再驱动工作台162旋转时，对工作台162实现固定，避免工作台162失去驱动力后，在重力作用下发生旋转，实现两个工作台162切换使用过程中，对失去驱动力的工作台162及时固定。
参考图1，本发明第三实施例：
在上述实施例二的基础上，所述机床1还包括卧式机头17，所述卧式机头17安装在所述机床架11竖直部分表面，且与所述铣刀加工机构2共用Z轴移动机构14；
使用时，Z轴移动机构14可以控制铣刀加工机构2和卧式机头17同时上下移动，也可分别上下移动，铣刀加工机构2和卧式机头17可以分别实现立式加工和卧式加工，使得本申请具备立卧两用机床加工功能。
本实施例中，所述驱动组件163还包括压力传感器、角度传感器以及单片机，所述压力传感器设置在花键槽1637内，所述角度传感器安装在所述驱动轴1631上，所述压力传感器和角度传感器均电连接所述单片机；
使用时，当驱动轴1631上的花键1632进入花键槽1637时，激活压力传感器，压力传感器将信号发送至单片机，同时角度传感器同时启动，利用角度传感器能够获知工作台162的角度偏转情况。
本发明的工作原理如下：
通过无刷伺服电机25驱动铣刀23旋转，实现对零部件的铣削加工，X-Y轴进给组件能够控制伸缩杆28顶部一端移动至任意点位，进而控制活动球头27底部的控制杆26指向对应的点位处，从而实现对铣刀23的灵活控制，能够实现对铣刀23任意角度的全方位调整，进而使得本申请过能够满足各种零件表面的精细铣削加工。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，机床包括铣刀加工机构；
所述铣刀加工机构安装在所述机床上，所述铣刀加工机构包括铣刀、刀夹、轴承座、无刷伺服电机、X-Y轴进给组件、活动球头、万向联轴器、安装架、控制杆、安装板以及伸缩杆；
所述无刷伺服电机安装在所述安装架内，且无刷伺服电机的输出轴穿过安装架且通过联轴器与所述铣刀的驱动轴连接；
所述铣刀的驱动轴上安装有轴承，且所述轴承安装在所述轴承座内；
所述轴承座固定在所述安装架底部；
所述刀夹安装在铣刀的外侧，通过刀夹实现对铣刀的固定；
所述控制杆固定在所述安装架的顶部，且所述控制杆的顶部一端设置有活动球头；
所述安装板固定设置在机床上，所述安装板上开设有与所述活动球头相适配的活动槽；
所述伸缩杆固安装在所述活动球头的顶部，其通过所述万向联轴器连接所述X-Y轴进给组件；
所述X-Y轴进给组件包括矩形架、X轴丝杆线性移动部件、Y轴丝杆线性移动部件以及横梁；
所述矩形架左右两侧上表面均开设有X轴滑槽；
所述X轴丝杆线性移动部件安装在所述X轴滑槽内；
所述横梁设置在两道X轴滑槽间，且与X轴丝杆线性移动部件的移动端相连接；
所述横梁底部开设有Y轴滑槽，所述Y轴丝杆线性移动部件安装在所述Y轴滑槽内，所述Y轴丝杆线性移动部件的移动端通过万向联轴器连接所述伸缩杆；
所述机床包括机床架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和切换转台；
所述机床架呈L型机构；
所述X轴移动机构安装在所述机床架水平部分上表面；
所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构的移动端上；
所述Z轴移动机构设置在所述机床架竖直部分表面；
所述铣刀加工机构安装在所述Z轴移动机构的移动端上；
所述旋转机构安装在所述Y轴移动机构的移动端上；
所述切换转台安装在所述旋转机构的旋转端上，所述切换转台包括基台、工作台以及驱动组件；
所述基台的一侧连接所述旋转机构的旋转端；
所述工作台设有两组，分别设置在所述基台的前后两侧面上；
所述驱动组件设置在所述基台内，控制两组工作台独立旋转。
2.根据权利要求1所述的一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，所述铣刀加工机构还包括固定组件，所述固定组件设置有两组，均设置在所述安装板内，且对称设置在活动槽的两侧，所述固定组件包括液压缸以及固定夹板，所述固定夹板连接所述液压缸的活塞杆，所述固定夹板上开设有与活动球头相适配的凹槽，两组固定组件的固定夹板在液压缸的驱动下能够共同固定住所述活动球头。
3.根据权利要求1所述的一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轴、伺服电机、减速机、锥形齿轮、锥形齿环以及升降控制件；
所述驱动轴与工作台同轴心设置，且位于两组工作台之间，所述驱动轴的首尾两端均设置有花键，所述工作台上开设有与所述花键相适配的花键槽；
所述锥形齿环套设在所述驱动轴上，且锥形齿环与驱动轴间通过平键连接；
所述伺服电机的输出端通过减速机连接所述锥形齿轮，且所述锥形齿轮啮合所述锥形齿环；
所述升降控制件连接所述驱动轴，控制驱动轴的其中一端连接对应的工作台。
4.根据权利要求3所述的一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，所述升降控制件包括轴承、连接杆、导杆以及电动推杆；
所述轴承的内环固定连接所述驱动轴；
所述连接杆固定连接在所述轴承的外环；
所述导杆设置在所述基台内，且所述连接杆上开设有与所述导杆对应的导孔；
所述电动推杆的伸缩端连接所述连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，所述花键采用伞齿轮结构。
6.根据权利要求1所述的一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，所述X轴移动机构包括导轨、丝杆、滑块、连接块以及控制电机；
所述导轨布设有两条，且相互平行设置；
所述丝杆设置在两条导轨间，且丝杆的一端连接所述控制电机；
所述连接块螺纹连接在所述丝杆上；
所述滑块滑动安装在所述导轨上；
所述滑块以及连接块均固定在移动端设备的底部；
所述Y轴移动机构以及Z轴移动机构的结构均与所述X轴移动机构结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，所述机床还包括卧式机头，所述卧式机头安装在所述机床架竖直部分表面，且与所述铣刀加工机构共用Z轴移动机构。
8.根据权利要求3所述的一种立卧两式精密加工机床，其特征在于，所述驱动组件还包括压力传感器、角度传感器以及单片机，所述压力传感器设置在花键槽内，所述角度传感器安装在所述驱动轴上，所述压力传感器和角度传感器均电连接所述单片机。
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