CN211940126U - 数控加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控加工设备，包括：一个载物单元，用于夹持工件；至少两个机加工单元，用于分别对所述工件的不同待加工区域进行机加工；以及一个控制单元，分别与所述至少两个机加工单元电连接，用于分别控制所述至少两个机加工单元动作。本实用新型提供的数控加工设备，包括至少两个机加工单元，分别对所述工件的不同待加工区域进行机加工，提高了加工效率。

Description

数控加工设备

技术领域

本实用新型涉及金属加工机床技术领域，具体地说，是一种数控加工设备。

背景技术

数控加工中心在加工雕刻方面具有独特的优势，因此其获得了广泛的应用，但目前的数控加工中心仅设置有单主轴装置，加工模式单一且加工效率较低，难以适应企业大规模生产的要求。例如，在加工汽车悬臂、箱体类零件时，需要对多面进行不同类型的机加工，如铣削、钻孔、镗削等，对不同的待加工区域需要依次加工，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控加工设备，可以同时对工件的不同待加工区域进行加工，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控加工设备，包括：

一个载物单元，用于夹持工件；

至少两个机加工单元，用于分别对所述工件的不同待加工区域进行机加工；

以及一个控制单元，分别与所述至少两个机加工单元电连接，用于分别控制所述至少两个机加工单元动作。

进一步地，每一个所述机加工单元包括：转轴、机台组件和刀具，所述刀具安装于所述转轴的其中一端，所述转轴安装于所述机台组件上并可在所述控制单元的控制下沿X方向、Y方向和Z方向移动，所述X方向、Y方向和Z方向相互垂直。

进一步地，所述机台组件包括：

机台底座；

滑枕，设置于所述底座上方并通过第一丝杠滑轨与所述机台底座连接，所述第一丝杠滑轨与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，所述滑枕可相对所述机台底座在所述X方向往复滑动；

立柱模块，设置于所述滑枕上方并通过第二丝杠滑轨与所述滑枕连接，所述第二丝杠滑轨与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，所述立柱模块可相对所述滑枕在所述Y方向往复滑动；

以及转轴安装模块，设置于所述立柱模块的侧方并通过所述第三丝杠滑轨与所述立柱模块连接，所述第三丝杠滑轨与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，所述转轴安装模块可相对所述立柱模块在所述Y方向往复滑动；

所述转轴安装于所述转轴安装模块，所述转轴安装模块与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，驱动所述转轴转动。

进一步地，所述立柱模块包括：立柱底座和立柱本体，所述立柱底座设置于所述滑枕上方并通过第二丝杠滑轨与所述滑枕连接，在所述控制单元的控制下，所述立柱底座可相对所述滑枕在所述Y方向往复滑动，所述立柱本体与所述立柱底座可拆卸地固定连接，所述转轴安装模块设置于所述立柱本体的侧方并通过所述第三丝杠滑轨与所述立柱本体连接，所述控制单元的控制下，所述转轴安装模块可相对所述立柱本体在所述Z方向往复滑动。

进一步地，所述载物单元包括：第一载物底座、第一载物台、第一夹具和第一驱动器，所述第一夹具安装于所述第一载物台上用于夹持所述工件，所述第一载物台安装于所述第一载物底座的上方并可以自转，所述第一驱动器与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下带动所述第一载物台转动。

进一步地，所述至少两个机加工单元沿周向布置于所述载物单元的四周。

进一步地，所述机加工单元设置有两个，分别相对地设置于所述载物单元的两侧。

进一步地，所述载物单元包括：输送机和沿输送路径等间距地安装于所述输送机上的多个载物组件，所述多个载物组件在所述输送机的带动下移动，每一个所述载物组件用于夹持所述工件，所述输送机与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下动作；所述至少两个机加工单元沿输送路径等间距布置，沿输送路径相邻两个所述机加工单元的间距与所述载物组件一致。

进一步地，所述载物组件包括：第二载物底座、第二载物台、第二夹具和第二驱动器，所述第二夹具安装于所述第二载物台上用于夹持所述工件，所述第二载物台安装于所述第二载物底座的上方并可以自转，所述第二驱动器与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下带动所述第二载物台转动，所述第二载物底座安装于所述输送机上。

进一步地，所述输送机为环形。

有益效果：

本实用新型提供的数控加工设备，包括至少两个机加工单元，分别对所述工件的不同待加工区域进行机加工，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型数控加工设备实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型数控加工设备实施例一中机加工单元的第一视觉三维结构示意图；

图3是本实用新型数控加工设备实施例一中机加工单元的第二视觉三维结构示意图；

图4是本实用新型数控加工设备实施例一中机加工单元的主视图；

图5是图4的右视图；

图6是图4的俯视图；

图7是本实用新型数控加工设备实施例二的结构示意图。

图中，1.机加工单元，2.载物单元，3.工件，4.转轴，5.机台组件，6.机台底座，7.滑枕，8.第一丝杠滑轨，9.立柱模块，10.第二丝杠滑轨，11.转轴安装模块，12.第三丝杠滑轨，13.立柱底座，14.立柱本体，15.载物组件，16.输送机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一：

一种数控加工设备，如图1所示，包括：

一个载物单元2，用于夹持工件3；

至少两个机加工单元1，用于分别对工件3的不同待加工区域进行机加工；

以及一个控制单元(图未示)，分别与至少两个机加工单元1电连接，用于分别控制至少两个机加工单元1动作。

本实施例中，设置了两个机加工单元1，相对地设置于载物单元2的两侧，可以同时对工件3的两侧进行机加工，提高了加工效率。当然，可以设置更多的机加工单元1，围设于载物单元2的四周，可以对工件3的周向不同位置同时进行机加工。还可以在对应工件3的顶面位置设置一个机加工单元1。机加工单元1的数量和位置可以根据需要来设置。

本实施例的一可选实施方式中，如图2～图6所示，机加工单元1包括：转轴4、机台组件5和刀具(图未示)，刀具安装于转轴4的其中一端，转轴4安装于机台组件5上并可在在控制单元的控制下沿X方向、Y方向和Z方向移动，X方向、Y方向和Z方向相互垂直。

为了实现转轴4在X方向、Y方向和Z方向的自由度，机台组件5包括：

机台底座6；

滑枕7，设置于底座6上方并通过第一丝杠滑轨8与机台底座6连接，第一丝杠滑轨8与控制单元电连接，在控制单元的控制下，滑枕7可相对机台底座6在X方向往复滑动；

立柱模块9，设置于滑枕7上方并通过第二丝杠滑轨10与滑枕7连接，第二丝杠滑轨10与控制单元电连接，在控制单元的控制下，立柱模块9可相对滑枕7在Y方向往复滑动；

以及转轴安装模块11，设置于立柱模块9的侧方并通过第三丝杠滑轨12与立柱模块9连接，第三丝杠滑轨12与控制单元电连接，在控制单元的控制下，所述转轴安装模块11可相对立柱模块9在Y方向往复滑动；

转轴4安装于转轴安装模块11，转轴安装模块11与控制单元电连接，在控制单元的控制下，驱动转轴4转动。

另外，如图3所示，立柱模块9包括：立柱底座13和立柱本体14，立柱底座13设置于滑枕7上方并通过第二丝杠滑轨10与滑枕7连接，在控制单元的控制下，立柱底座13可相对滑枕7在Y方向往复滑动，立柱本体14与立柱底座13可拆卸地固定连接，转轴安装模块11设置于立柱本体14的侧方并通过第三丝杠滑轨12与立柱本体14连接，控制单元的控制下，转轴安装模块11可相对立柱本体14在Z方向往复滑动。可以根据不同的加工需求，对立柱本体14进行更换。

由于机加工单元1具有一定的体积，相互见可能干涉，机加工单元1数量总会有一个上限。这这种情况下，本实施例的一可选实施方式中，还可以将载物单元2设计成可自转形式，在第一次加工完成后，工件3转动一定的角度，继续进行第二次加工，以提高机加工的效率。具体地，载物单元2包括：第一载物底座(图未示)、第一载物台(图未示)、第一夹具(图未示)和第一驱动器(图未示)，第一夹具安装于第一载物台上用于夹持工件3，第一载物台安装于第一载物底座的上方并可以自转，第一驱动器与控制单元电连接，用于在所控制单元的控制下带动所述第一载物台转动。

实施例二：

一种数控加工设备，如图7所示，包括：

一个载物单元2，用于夹持工件3；

至少两个机加工单元1，用于分别对工件3的不同待加工区域进行机加工；

以及一个控制单元(图未示)，分别与至少两个机加工单元1电连接，用于分别控制至少两个机加工单元1动作。

载物单元2包括：输送机16和沿输送路径等间距地安装于输送机16上的多个载物组件15，多个载物组件15在输送机的带动下移动，每一个载物组件15用于夹持工件，输送机16与控制单元电连接，用于在控制单元的控制下动作；至少两个机加工单元1沿输送路径等间距布置，沿输送路径相邻两个机加工单元1的间距与载物组件一致。

载物组件15包括：第二载物底座(图未示)、第二载物台(图未示)、第二夹具(图未示)和第二驱动器(图未示)，第二夹具安装于第二载物台上用于夹持工件，第二载物台安装于第二载物底座的上方并可以自转，第二驱动器与控制单元电连接，用于在控制单元的控制下带动第二载物台转动，第二载物底座安装于输送机16上。

输送机16可以为环形。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种数控加工设备，其特征在于，包括：

一个载物单元，用于夹持工件；

至少两个机加工单元，用于分别对所述工件的不同待加工区域进行机加工；

以及一个控制单元，分别与所述至少两个机加工单元电连接，用于分别控制所述至少两个机加工单元动作。

2.如权利要求1所述的数控加工设备，其特征在于，每一个所述机加工单元包括：转轴、机台组件和刀具，所述刀具安装于所述转轴的其中一端，所述转轴安装于所述机台组件上并可在所述控制单元的控制下沿X方向、Y方向和Z方向移动，所述X方向、Y方向和Z方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的数控加工设备，其特征在于，所述机台组件包括：

机台底座；

滑枕，设置于底座上方并通过第一丝杠滑轨与所述机台底座连接，所述第一丝杠滑轨与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，所述滑枕可相对所述机台底座在所述X方向往复滑动；

立柱模块，设置于所述滑枕上方并通过第二丝杠滑轨与所述滑枕连接，所述第二丝杠滑轨与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，所述立柱模块可相对所述滑枕在所述Y方向往复滑动；

以及转轴安装模块，设置于所述立柱模块的侧方并通过第三丝杠滑轨与所述立柱模块连接，所述第三丝杠滑轨与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，所述转轴安装模块可相对所述立柱模块在所述Z方向往复滑动；

所述转轴安装于所述转轴安装模块，所述转轴安装模块与所述控制单元电连接，在所述控制单元的控制下，驱动所述转轴转动。

4.如权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述立柱模块包括：立柱底座和立柱本体，所述立柱底座设置于所述滑枕上方并通过第二丝杠滑轨与所述滑枕连接，在所述控制单元的控制下，所述立柱底座可相对所述滑枕在所述Y方向往复滑动，所述立柱本体与所述立柱底座可拆卸地固定连接，所述转轴安装模块设置于所述立柱本体的侧方并通过所述第三丝杠滑轨与所述立柱本体连接，所述控制单元的控制下，所述转轴安装模块可相对所述立柱本体在所述Z方向往复滑动。

5.如权利要求1所述的数控加工设备，其特征在于，所述载物单元包括：第一载物底座、第一载物台、第一夹具和第一驱动器，所述第一夹具安装于所述第一载物台上用于夹持所述工件，所述第一载物台安装于所述第一载物底座的上方并可以自转，所述第一驱动器与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下带动所述第一载物台转动。

6.如权利要求1所述的数控加工设备，其特征在于，所述至少两个机加工单元沿周向布置于所述载物单元的四周。

7.如权利要求1所述的数控加工设备，其特征在于，所述机加工单元设置有两个，分别相对地设置于所述载物单元的两侧。

8.如权利要求1所述的数控加工设备，其特征在于，所述载物单元包括：输送机和沿输送路径等间距地安装于所述输送机上的多个载物组件，所述多个载物组件在所述输送机的带动下移动，每一个所述载物组件用于夹持所述工件，所述输送机与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下动作；所述至少两个机加工单元沿输送路径等间距布置，沿输送路径相邻两个所述机加工单元的间距与所述载物组件一致。

9.如权利要求8所述的数控加工设备，其特征在于，所述载物组件包括：第二载物底座、第二载物台、第二夹具和第二驱动器，所述第二夹具安装于所述第二载物台上用于夹持所述工件，所述第二载物台安装于所述第二载物底座的上方并可以自转，所述第二驱动器与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下带动所述第二载物台转动，所述第二载物底座安装于所述输送机上。

10.如权利要求8所述的数控加工设备，其特征在于，所述输送机为环形。

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