CN107253135A - 全自动玻璃面板加工机 - Google Patents

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CN107253135A CN201710520047.4A CN201710520047A CN107253135A CN 107253135 A CN107253135 A CN 107253135A CN 201710520047 A CN201710520047 A CN 201710520047A CN 107253135 A CN107253135 A CN 107253135A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动玻璃面板加工机,具有龙门式布局，有在龙门之下，床身之上前后移动的X轴滑板、在龙门上左右滑动的Y轴滑板、在Y轴滑板上上下移动的Z轴滑板，Z轴滑板上装有主轴和真空吸附机械手，X轴滑板上装有真空夹具和一个回转盘，回转盘前后分别设置有两组毛坯筐、成品筐，当前一组毛坯筐里的毛坯被加工完毕，并由机械手插入前组成品筐，回转盘立即自动回转180度，把后一组满的毛坯筐和空的成品筐转到加工位置，以便机械手吸取毛坯或插入成品，开始第二批面板的加工，而不需要等待时间。此后一小时内进行人工更换，机器均不需等待时间，从而提高了生产效率。

Description

全自动玻璃面板加工机
技术领域：
本发明涉及一种玻璃面板加工机，尤其是一种能自动上下料的用于加工电子设备玻璃面板的全自动玻璃面板加工机，属机床技术领域。
背景技术：
发明专利CN104526442A和CN 104609267A公开了一种利用安装在主轴侧面的真空吸附机械手从固定在工作台后部的毛坯筐中吸取毛坯，放置到工作台前部的真空夹具上进行加工，还利用同一个真空吸附机械手从真空夹具吸取已加工好的面板，插入到成品筐中。等到最后一组毛坯加工完毕并被真空吸附机械手插入成品筐，机器即停止并发出加工完毕信号，等待工人来把装满的成品筐和空的毛坯筐取走，再放上满的毛坯筐和空的成品筐，按下启动按钮开始下一批面板的加工。该两个发明，实现了成批玻璃面板的全自动加工，在一批面板加工完毕之前，不需人工干预，提高了生产效率，降低了工人劳动量。
上述发明的缺点是，毛坯筐和成品筐容量较小，一般在30片左右，大致一小时可加工完毕并停机等待，此时需要立即人工更换毛坯筐和成品筐。如车间里机器数量较多，工人来不及完成更换，就会发生机器等人的情况而降低生产效率。
发明内容：本发明的目的在于提供一种全自动玻璃面板加工机，以解决已有技术每批加工容量较小，容易发生机器等人而降低生产效率的情况。
为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动玻璃面板加工机，包括床身、X向滑板、Y向滑板、Z向滑板、真空夹具、高速主轴、毛坯筐、成品筐、机械手，床身上安装有龙门架，X向滑板通过X导轨安装在床身上龙门架之下并可在床身上沿X轴前后移动，Y向滑板通过Y导轨安装在龙门架上并可在其上沿Y轴左右移动，Z向滑板通过Z导轨安装在Y向滑板上并可在其上沿Z轴上下移动，主轴对Z轴平行地安装在Z向滑板上，机械手安装在主轴外侧，真空夹具安装在X向滑板的前部，X，Y,Z,三轴相互正交，其特征在于：一个回转驱动机构安装在X向滑板的后部，一个回转盘安装在回转驱动机构的输出轴上，回转盘的前后两半都有放置毛坯筐和成品筐的接口。
本发明有如下优点：本机设置了可自动回转180度的回转盘，当一批毛坯被加工为成品，回转盘将自动回转180度，把满的毛坯筐和空的成品筐转换到加工位置，并立即开始第二批的加工，而空的毛坯筐和满的成品筐已转到便于工人操作的位置，等待人工更换。只要在第二批加工完毕的一小时内完成人工更换，机器都不需要等待时间。从而可以减少等待时间，提高生产效率，降低用工成本。
附图说明：
图1是全自动玻璃面板加工机俯视图。
图2是权自动玻璃面板加工机纵向剖面图。
附图标号：1床身、2 X向滑板、3 Y向滑板、4 Z向滑板，5真空夹具、6主轴、7毛坯筐、8成品筐、9机械手、10龙门架、15回转盘、16回转驱动机构。
具体实施方式：参图1，图2，
一种全自动玻璃面板加工机，包括床身1、X向滑板2、Y向滑板3、Z向滑板4、真空夹具5、主轴6、毛坯筐7、成品筐8、机械手9，床身上安装有龙门架10，X向滑板2通过X导轨安装在床身1之上龙门架10之下并可在床身上沿X轴前后移动，Y向滑板3通过Y导轨安装在龙门架10上并可在其上沿Y轴左右移动，Z向滑板4通过Z导轨安装在Y向滑板3上并可在其上沿Z轴上下移动，主轴6对Z轴平行地安装在Z向滑板4上，机械手9安装在主轴6外侧，真空夹具5安装在X向滑板4的前部，X，Y,Z,三轴相互正交，其特征在于：一个回转驱动机构16安装在X向滑板2的后部，一个回转盘15安装在回转驱动机构16的输出轴上，回转盘15的前后两半都有放置毛坯筐7和成品筐8的接口。
当加工程序开始，机械手9先从回转盘15前部的毛坯筐7中吸取毛坯，放置到真空夹具5上进行加工，加工完毕，机械手9从真空夹具5吸取已加工好的面板，插入到成品筐8中，如此反复，等到最后一组毛坯加工完毕并被真空吸附机械手9插入成品筐8，机器即控制回转盘15自动回转180度，把回转盘15后部满的毛坯筐7和空的成品筐8转换到加工位置，并立即开始第二批的加工，而原加工区空的毛坯筐7和满的成品筐8已转到便于工人操作的位置，等待人工更换。只要在第二批加工从开始到完成的一小时内完成人工更换，机器都不需要等待时间。从而可以减少等待时间，提高生产效率。

Claims (1)

1.一种全自动玻璃面板加工机，包括床身(1)、X向滑板(2)、Y向滑板(3)、Z向滑板(4)、真空夹具(5)、高速主轴(6)、毛坯筐(7)、成品筐(8)、机械手(9)，床身上安装有龙门架(10)，X向滑板(2)通过X导轨安装在床身(1)之上龙门架(10)之下并可在床身上沿X轴前后移动，Y向滑板(3)通过Y导轨安装在龙门架(10)上并可在其上沿Y轴左右移动，Z向滑板(4)通过Z导轨安装在Y向滑板(3)上并可在其上沿Z轴上下移动，主轴(6)对Z轴平行地安装在Z向滑板(4)上，机械手(9)安装在主轴(6)外侧，真空夹具(5)安装在X向滑板(2)的前部，X，Y,Z,三轴相互正交，其特征在于：一个回转驱动机构(16)安装在X向滑板(2)的后部，一个回转盘(15)安装在回转驱动机构(16)的输出轴上，回转盘(15)的前后两半都有安置毛坯筐(7)和成品筐(8)的接口。
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