CN104609267A - 面板自动换料加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板自动换料加工机，包括机架、料盒、四面分中夹具、机头及翻转机构。机架包含水平座架及立架，水平座架上装配有滑动的工作平台。料盒安装在工作平台的前端且具有堆叠排序腔。四面分中夹具装配于工作平台上且位于料盒的后端，且四面分中夹具包含吸紧结构、四个分中块及四面驱动组件，四个分中块之间共同围出放置腔。机头装配于立架上且位于四面分中夹具对应的上方，且机头沿水平座架的上下方向及左右方向滑动。翻转机构设置于机头上且包含翻转驱动组件及与料盒处的面板相正对的真空吸嘴，翻转驱动组件驱使真空吸嘴翻转而使该真空吸嘴承接料盒与放置腔之间的面板转移，以实现面板自动换料加工的目的。

Description

面板自动换料加工机

技术领域

本发明涉及一种面板自动换料加工机，尤其涉及一种自动地对玻璃面板或金属面板的零部件自动换料及加工的面板自动换料加工机。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。

目前，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或金属面板的零部件。为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床等加工机对这类零部件进行加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床等加工机在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。

其中，在现有的加工机中，都是操作人员将玻璃面板或金属面板的零部件从料盒中取出来，然后再根据自己的经验将取出来的玻璃面板或金属面板的零部件装配于工作平台上的夹具上，最后由加工机的机头对工作平台上的玻璃面板或金属面板的零部件进行铣边加工等操作的目的。

但是，由于玻璃面板或金属面板的零部件从料盒到工作平台这一段路程是靠操作人员的人工搬运的方式去执行，故增加操作人员的劳动负担，降低现有的加工机的自动化程度；同时，玻璃面板或金属面板的零部件在工作平台上的夹紧是由操作人员根据个人的经验进行夹紧及分中的，故使得玻璃面板或金属面板的零部件的分中性差，正由于玻璃面板或金属面板的零部件分中不好，从而使得玻璃面板或金属面板的零部件各边所留的余量不均匀，有的地方多，有的地方少，严重地影响到玻璃面板或金属面板的零部件的加工效率及加工质量。

当然，现有的加工机对除玻璃面板外的其它面板进行转移时，亦存在上述的缺陷。

因此，急需要一种自动地对面板进行换料及加工以提高加工效率及质量的面板自动换料加工机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动地对面板进行换料及加工以提高加工效率及质量的面板自动换料加工机。

为实现上述的目的，本发明提供了一种面板自动换料加工机，适用对面板自动换料加工，包括机架、料盒、四面分中夹具、机头及翻转机构。所述机架包含水平座架及安装在所述水平座架上的立架，所述水平座架上装配有沿该水平座架的前后方向滑动的工作平台。所述料盒安装在所述工作平台的前端，且所述料盒具有供所述面板沿所述水平座架的前后方向堆叠成行的堆叠排序腔。所述四面分中夹具装配于所述工作平台上且位于所述料盒的后端，且所述四面分中夹具包含吸紧结构、四个分中块及四面驱动组件，所述分中块之间共同围出供所述面板沿水平放置的放置腔，所述四面驱动组件驱使所述分中块去顶推所述放置腔内的面板移动而实现该面板的分中，所述吸紧结构吸紧分中后的所述面板。所述机头装配于所述立架上且位于所述四面分中夹具对应的上方，且所述机头沿所述水平座架的上下方向及左右方向滑动而对所述吸紧结构吸紧的面板进行加工。所述翻转机构设置于所述机头上，且所述翻转机构包含翻转驱动组件及沿所述水平座架的前后方向与所述料盒处的面板相正对的真空吸嘴，所述翻转驱动组件驱使与所述真空吸嘴翻转而使该真空吸嘴承接所述料盒与所述放置腔之间的面板转移。

较佳地，所述四面分中夹具还包括固定座及位于所述放置腔内且供所述面板承载的承载平台，所述承载平台水平地安装在所述固定座的顶端，所述吸紧结构形成于所述承载平台及固定座上，所述四面驱动组件装配于所述固定座上。

较佳地，所述四面驱动组件包含驱动盘、花键轴及四面驱动器，所述驱动盘内置于所述固定座内并绕一竖直枢转轴线在该固定座内转动，且所述驱动盘沿该驱动盘的周向开设有四个弧形的驱动槽，每一所述驱动槽对应有一个所述花键轴，每一所述花键轴的一端具有呈配合地嵌于对应的一个所述驱动槽内并沿该驱动槽内滑动的嵌入配合部，每一所述花键轴的另一端沿该花键轴的轴向滑动地伸出所述固定座并与对应的一个所述分中块连接，所述四面驱动器安装在所述固定座上，且所述四面驱动器驱使所述驱动盘转动，转动的所述驱动盘通过所述驱动槽与所述嵌入配合部的配合驱使所述花键轴做同步协调的伸缩，做同步伸缩的所述花键轴带动所述分中块做同步协调的张闭移动。

较佳地，所述四面分中夹具还包括伸缩套管及供所述分中块固定安装用的滑动安装块，每一所述花键轴对应有一个所述伸缩套管和一个所述滑动安装块，每一所述分中块通过一个所述滑动安装块固定在对应的一个所述花键轴上，每一所述伸缩套管套设于对应的一个所述花键轴上，且每一所述伸缩套管的一端固定在对应的一个所述滑动安装块上，每一所述伸缩套管的另一端固定于所述固定座上。

较佳地，每一所述驱动槽包含邻近所述驱动盘之盘心的第一圆弧段、远离所述驱动盘之盘心的第二圆弧段及相切地连接于所述第一圆弧段及第二圆弧段之间的相切段。

较佳地，所述固定座的顶端开设有对所述承载平台上的面板进行真空吸紧的真空吸紧通道，所述真空吸紧通道的一端与外界真空发生器连接，所述真空吸紧通道的另一端依次贯穿所述固定座的顶端及承载平台并与该承载平台上的面板相正对，所述真空吸紧通道形成所述吸紧结构。

较佳地，所述翻转驱动组件包含翻转气缸、翻转座及安装架体，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有一伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一枢转轴线与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二枢转轴线与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三枢转轴线与所述安装架体枢接，且所述第一枢转轴线、第二枢转轴线及第三枢转轴线三者相互平行且沿所述水平座架的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述水平座架的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述水平座架的上下方向与所述放置腔相对应。

较佳地，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢接部绕所述第一枢转轴线与所述活塞杆枢接。

较佳地，所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二枢转轴线与所述安装架体枢接。

较佳地，所述翻转机构还包括中间座及直线驱动器，所述安装架体沿所述水平座架的上下方向滑动地装配于所述中间座上，所述直线驱动器安装在所述中间座上并驱使所述安装架体在所述中间座上滑动。

与现有技术相比，借助本发明的翻转机构、四面分中夹具、机头及工作平台的配合下，在将料盒上的面板转移到四面分中夹具处时，此时的工作平台沿水平座架的前后方向相对水平座架滑动，从而使真空吸嘴朝料盒上的面板处靠近，直到真空吸嘴与料盒上的面板相接触且被真空吸嘴所吸住；接着，机头相对水平座架向上滑动，由滑动的机头带动翻转机构向上滑动，从而将被真空吸嘴所吸住的面板从料盒中取出；然后，机头沿水平座架的左右方向及上下方向移动，而工作平台沿水平座架的前后方向移动，且在机头沿水平座架的左右方向及上下方向移动过程中，翻转机构的翻转驱动组件还驱使吸住面板的真空吸嘴翻转至与四面分中夹具相正对的状态，从而使被翻转机构的真空吸嘴所吸住的面板正确地放置于四面分中夹具的放置腔内，再由四面分中夹具中的四面驱动组件驱使四个分中块做同步协调的闭合运动而实现面板可靠分中的目的，从而使得分中后的面板各边所留的余量均匀一致，为提高加工效率及加工质量创造良好条件，因而有效地防止废品的出现概率；当面板被四面分中夹具所分中后，此时分中后的面板被吸紧结构所吸紧，且四个分中块在四面驱动组件的驱动下做远离吸紧后的面板的侧面的运动，为机头对面板的加工提供避让空间；最后，由机头对分中后的面板进行加工；当加工完成后，再由翻转机构将加工后的面板取走，并输回到料盒处进行堆叠，不断重复上述过程，即可以完成面板自动换料及自动化加工的目的。因此，本发明的面板自动换料加工机能对面板进行自动换料及加工，从而提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。

附图说明

图1是本发明的面板自动换料加工机的立体结构示意图。

图2是本发明的面板自动换料加工机中的翻转机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的翻转机构在真空吸嘴吸住料盒处的面板时的状态示意图。

图4是图3所示的翻转机构使真空吸嘴翻转且使该真空吸嘴上的面板沿水平布置时的状态示意图。

图5是本发明的面板自动换料加工机中的四面分中夹具的立体结构示意图。

图6是图5所示的四面分中夹具的内部结构示意图。

图7是图5所示的四面分中夹具中的驱动盘的平面结构示意图。

图8是图5所示的四面分中夹具对面板进行分中时的状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明的面板自动换料加工机100适用对面板200自动换料及加工，包括机架10、料盒20、四面分中夹具30、机头40及翻转机构50。机架10包含水平座架11及安装在水平座架11上的立架12，使立架12的中部悬空于水平座架11上，且借助立架12的两端使立架12的中部悬空于水平座架11上。水平座架11上装配有沿该水平座架11的前后方向滑动的工作平台13，即在图1中，工作平台13是沿水平座架11的前后方向滑动地装配于水平座架11上。料盒20安装在工作平台13的前端，为工作平台13输送面板200做准备，且料盒20具有供面板200沿水平座架11的前后方向堆叠成行的堆叠排序腔21，具体地，为使得料盒20能将待处理的面板200及已处理的面板200一起承载起来，故堆叠排序腔21至少为两个，而在两堆叠排序腔21中的一个用于存放待处理的面板200，两堆叠排序腔21中的另一个用于存放已处理的面板200；更具体地，在本实施例中，堆叠排序腔21为四个，堆叠排序腔21还可以为三个、五个或六个不等，不以上述的举例为限。其中，堆叠排序腔21为四个时，此时两个为存放已处理的面板200，另两个是用于存放待处理的面板200，以实现待处理的面板200和已处理的面板200进行分开存放的目的。

结合图5及图6，四面分中夹具30装配于工作平台13上且位于料盒20的后端，以便于料盒20处的面板200往四面分中夹具30处输送。且四面分中夹具30包含吸紧结构31、四个分中块32及四面驱动组件33。分中块32之间共同围出供面板200沿水平放置的放置腔34，以便于面板200的放置及分中对位。四面驱动组件33驱使分中块32去顶推放置腔34内的面板200移动，从而实现该面板200的分中。吸紧结构31吸紧分中后的面板200，为机头40对面板200的铣边加工提供固定作用。

机头40装配于立架12上且位于四面分中夹具30对应的上方，且机头40沿水平座架11的上下方向及左右方向滑动，使滑动的机头40实现对吸紧结构31吸紧的面板200进行加工的目的。

结合图2至图4，翻转机构50设置于机头40上，且翻转机构50包含翻转驱动组件51及沿水平座架11的前后方向与料盒20处的面板200相正对的真空吸嘴52，翻转驱动组件51驱使与真空吸嘴52翻转，并使使翻转的真空吸嘴52承接料盒20与放置腔34之间的面板200转移。其中，为了对应于料盒20上的四个堆叠排序腔21，故机头40、翻转机构50及四面分中夹具30的数量均为两个；可理解的是，由于机头40是沿水平座架11的左右方向及上下方向滑动的，故机头40与立架12之间是装配有两轴驱动机构60，该两轴驱动机构60的具体结构为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再详述；同理，由于工作平台13是沿水平座架11的前后方向滑动的，故在工作平台13与水平座架11之间装配有一轴驱动机构(图中未示)，该一轴驱动机构的具体结构为本领域普通技术人员所熟知，在此不再详述。更具体地，如下：

请参阅图5至图8，四面分中夹具30还包括固定座35及位于放置腔34内且供面板200承载的承载平台36，承载平台36水平地安装在固定座35的顶端，吸紧结构31形成于承载平台36及固定座35上，四面驱动组件33装配于固定座35上；具体地，四面驱动组件33包含驱动盘331、花键轴332及四面驱动器333，驱动盘331内置于固定座35内，且驱动盘331绕一竖直枢转轴线在该固定座35内转动；驱动盘331沿该驱动盘331的周向开设有四个弧形的驱动槽334，优选地，相邻两驱动槽334之间的圆心角为90度，以确保分中块32做更精准同步的分中活动；可选择的是，每一驱动槽334包含邻近驱动盘331之盘心的第一圆弧段3341、远离驱动盘331之盘心的第二圆弧段3342及相切地连接于第一圆弧段3341及第二圆弧段3342之间的相切段3343，以确保驱动盘331可靠地驱使分中块32做同步开合的移动。每一驱动槽334对应有一个花键轴332，每一花键轴332的一端具有呈配合地嵌于对应的一个驱动槽334内并沿该驱动槽334内滑动的嵌入配合部3321，具体地，嵌入配合部3321呈轮形结构，以增加嵌入配合部3321在驱动槽334内的滑动灵活性及可靠性，从而使得驱动槽334在驱动盘331转动时能更可靠地驱使嵌入配合部3321在驱动槽334内滑动。同时，每一花键轴332的另一端沿该花键轴332的轴向滑动地伸出固定座35并与对应的一个分中块32连接；具体地，与承载平台36上的面板200之前侧面相对的分中块32和与承载平台36上的面板200之后侧面相对的分中块32呈排列成行的布置，与承载平台36上的面板200之左侧面相对的分中块32和与承载平台36上的面板200之右侧面相对的分中块32呈排列成行的布置；且固定座35上是安装有供与花键轴332配合的轴套335，该轴套335阻挡花键轴332绕该花键轴332的轴心自转。为使得花键轴332被遮挡起来，故四面分中夹具30还包括伸缩套管37及供分中块32固定安装用的滑动安装块38，每一花键轴332对应有一个伸缩套管37和一个滑动安装块38，每一分中块32通过一个滑动安装块38固定在对应的一个花键轴332上，每一伸缩套管37套设于对应的一个花键轴332上，且每一伸缩套管37的一端固定在对应的一个滑动安装块38上，每一伸缩套管37的另一端固定于固定座35上。

同时，四面驱动器333安装在固定座35上，且四面驱动器333驱使驱动盘331转动，转动的驱动盘331通过驱动槽334与嵌入配合部3321的配合驱使花键轴332做同步协调的伸缩，做同步伸缩的花键轴332带动分中块32做同步协调的张闭移动。其中，在花键轴332带动分中块32做同步协调的闭合移动过程中，移动的分中块32顶推承载平台36上的面板200，从而实现该面板200被所有分中块32所分中的目的，状态如图8所示。

再者，固定座35的顶端开设有对承载平台36上的面板200进行真空吸紧的真空吸紧通道，真空吸紧通道的一端与外界真空发生器连接，具体是，该真空吸紧通道具有与外界真空发生器连接的外接口312；真空吸紧通道的另一端依次贯穿固定座35的顶端及承载平台36并与该承载平台36上的面板200相正对，真空吸紧通道形成吸紧结构31，具体是真空吸取通道的吸紧口311与承载平台36上的面板200相正对，较优的是，真空吸紧通道沿驱动盘331的径向呈放射形的布置，以达到更好的吸紧效果。

综上，借助花键轴332，使得驱动盘331在借助驱动槽334与嵌入配合部3321的配合去带动花键轴332做伸缩的运动时，花键轴332由于其周向的凸出结构而限定花键轴332只能沿该花键轴332的轴向滑动，而不能绕其轴心自转，因而有效地防止嵌入配合部3321在花键轴332做伸缩运动时脱离与驱动槽334配合的正确位置，实现四面分中夹具30对面板200的精准分中的目的，从而确保面板200各边所留的余量的一致性而减少废品机率和提高加工精度。同时，还省去了导杆和导套配对使用量，相应地简化了四面分中夹具30的结构，并降低了四面分中夹具30的成本。

请参阅图1至图4，翻转驱动组件51包含翻转气缸511、翻转座512及安装架体513，翻转气缸511包含缸体5111及相对缸体5111做伸缩运动的活塞杆5112，活塞杆5112相对缸体5111的伸缩运动具有如图4所示的伸出位置及如图2或图3所示的收缩位置。活塞杆5112绕第一枢转轴线与翻转座512枢接，具体地，在本实施例中，活塞杆5112是通过第一枢转轴514与翻转座512枢接，使第一枢转轴514的轴线形成第一枢转轴线，确保活塞杆5112与翻转座512之间的枢接；为使得活塞杆5112与翻转座512之间的枢接更可靠，故翻转座512背对安装架体513的一侧向远离安装架体513的方向延伸出第一枢接部5121，第一枢接部5121绕第一枢转轴线与活塞杆5112枢接，较优的是，第一枢接部5121为两个，两第一枢接部5121呈并排的设置，以使两第一枢接部5121之间形成供活塞杆5112伸入并枢转所需的空间，而第一枢转轴514穿置于活塞杆5112且两端各自伸出活塞杆5112，使第一枢转轴514的一端装配于一个第一枢接部5121处，还使第一枢转轴514的另一端装配于另一个第一枢接部5121处。

翻转座512绕第二枢转轴线与安装架体513枢接，具体地，在本实施例中，翻转座512是通过第二枢转轴515与安装架体513枢接，以使第二枢转轴515的轴线形成第二枢转轴线，并确保翻转座512与安装架体513之间枢接的可靠性。为使得翻转座512与安装架体513之间的枢接更可靠，故翻转座512面对安装架体513的一侧延伸出与安装架体513叠设的第二枢接部5122，第二枢接部5122绕第二枢转轴线与安装架体513枢接。较优的是，第二枢接部5122为两个且呈并排的设置，并排设置的两第二枢接部5122之间形成供安装架体513伸入并枢摆所需要的空间，而第二枢转轴515穿置于安装架体513且两端各自伸出安装架体513，使第二枢转轴515的一端装配于一个第二枢接部5122上，还使第二枢转轴515的另一端装配于另一个第二枢接部5122上。

安装架体513设置于机头40上，以使得翻转机构50借助机头40沿水平座架11的左右方向及上下方向的滑动而实现翻转机构50跟随机头40做同步的移动。缸体5111绕第三枢转轴线与安装架体513枢接，具体地，在本实施例中，缸体5111是通过第三枢转轴516与安装架体513枢接，使第三枢转轴516的轴线形成第三枢转轴线，确保缸体5111与安装架体513之间的枢接可靠性。且第一枢转轴线、第二枢转轴线及第三枢转轴线三者相互平行且沿水平座架11的左右方向布置，即第一枢转轴514、第二枢转轴515及第三枢转轴516相互平行，且三者均沿水平座架11的左右方向布置。较优的是，第一枢转轴线沿活塞杆5112的伸缩方向位于第二枢转轴线及第三枢转轴线之间，即第一枢转轴514位于第二枢转轴515及第三枢转轴516之间；且第一枢接部5121沿活塞杆5112的伸缩方向位于真空吸嘴52及第三枢转轴线之间。

真空吸嘴52安装在翻转座512上；当活塞杆5112位于如图2或图3所示的收缩位置，则真空吸嘴52沿水平座架11的前后方向与料盒20处的面板200相正对，以便于真空吸嘴52将料盒20处的面板200吸走；当活塞杆5112位于如图4所示的伸出位置时，则活塞杆5112通过翻转座512驱使真空吸嘴52翻转，使翻转后的真空吸嘴52沿水平座架11的上下方向与放置腔34相对应，以便于真空吸嘴52将料盒20处所吸来的面板200释放于放置腔34内，再由四面分中夹具30对放置腔34内的面板200进行分中的目的。其中，为使得翻转驱动组件51能更可靠地驱使真空吸嘴52做翻转作动，故翻转机构50还包括中间座517及直线驱动器518，安装架体513沿水平座架11的上下方向滑动地装配于中间座517上，直线驱动器518安装在中间座517上并驱使安装架体513在中间座517上滑动。

与现有技术相比，借助本发明的翻转机构50、四面分中夹具30、机头40及工作平台13的配合下，在将料盒20上的面板200转移到四面分中夹具30处时，此时的工作平台13沿水平座架11的前后方向相对水平座架11滑动，从而使真空吸嘴52朝料盒20上的面板200处靠近，直到真空吸嘴52与料盒20上的面板200相接触且被真空吸嘴52所吸住；接着，机头40相对水平座架11向上滑动，由滑动的机头40带动翻转机构50向上滑动，从而将被真空吸嘴52所吸住的面板200从料盒20中取出；然后，机头40沿水平座架11的左右方向及上下方向移动，而工作平台13沿水平座架11的前后方向移动，且在机头40沿水平座架11的左右方向及上下方向移动过程中，翻转机构50的翻转驱动组件51还驱使吸住面板200的真空吸嘴52翻转至与四面分中夹具30相正对的状态，从而使被翻转机构50的真空吸嘴52所吸住的面板200正确地放置于四面分中夹具30的放置腔34内，再由四面分中夹具30中的四面驱动组件33驱使四个分中块32做同步协调的闭合运动而实现面板200可靠分中的目的，从而使得分中后的面板200各边所留的余量均匀一致，为提高加工效率及加工质量创造良好条件，因而有效地防止废品的出现概率；当面板200被四面分中夹具30所分中后，此时分中后的面板200被吸紧结构31所吸紧，且四个分中块32在四面驱动组件33的驱动下做远离吸紧后的面板200的侧面的运动，为机头40对面板200的加工提供避让空间；最后，由机头40对分中后的面板200进行加工；当加工完成后，再由翻转机构50将加工后的面板200取走，并输回到料盒20处进行堆叠。不断重复上述过程，即可以完成面板200自动换料及自动化加工的目的。因此，本发明的面板自动换料加工机100能对面板200进行自动换料及加工，从而提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。

值得注意者，上述提到的上下方向、左右方向及前后方向的建立是以图1为基准的；为了提高本发明的面板自动换料加工机100的自动化水平，故本发明的面板自动换料加工机100适与现有的控制器(图中未示)电性连接。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种面板自动换料加工机，适用对面板自动换料加工，其特征在于，包括：

一机架，所述机架包含水平座架及安装在所述水平座架上的立架，所述水平座架上装配有沿该水平座架的前后方向滑动的工作平台；

一料盒，所述料盒安装在所述工作平台的前端，且所述料盒具有供所述面板沿所述水平座架的前后方向堆叠成行的堆叠排序腔；

一四面分中夹具，所述四面分中夹具装配于所述工作平台上且位于所述料盒的后端，且所述四面分中夹具包含吸紧结构、四个分中块及四面驱动组件，所述分中块之间共同围出供所述面板沿水平放置的放置腔，所述四面驱动组件驱使所述分中块去顶推所述放置腔内的面板移动而实现该面板的分中，所述吸紧结构吸紧分中后的所述面板；

一机头，所述机头装配于所述立架上且位于所述四面分中夹具对应的上方，且所述机头沿所述水平座架的上下方向及左右方向滑动而对所述吸紧结构吸紧的面板进行加工；以及

一翻转机构，所述翻转机构设置于所述机头上，且所述翻转机构包含翻转驱动组件及沿所述水平座架的前后方向与所述料盒处的面板相正对的真空吸嘴，所述翻转驱动组件驱使与所述真空吸嘴翻转而使该真空吸嘴承接所述料盒与所述放置腔之间的面板转移。

2.如权利要求1所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述四面分中夹具还包括固定座及位于所述放置腔内且供所述面板承载的承载平台，所述承载平台水平地安装在所述固定座的顶端，所述吸紧结构形成于所述承载平台及固定座上，所述四面驱动组件装配于所述固定座上。

3.如权利要求2所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述四面驱动组件包含驱动盘、花键轴及四面驱动器，所述驱动盘内置于所述固定座内并绕一竖直枢转轴线在该固定座内转动，且所述驱动盘沿该驱动盘的周向开设有四个弧形的驱动槽，每一所述驱动槽对应有一个所述花键轴，每一所述花键轴的一端具有呈配合地嵌于对应的一个所述驱动槽内并沿该驱动槽内滑动的嵌入配合部，每一所述花键轴的另一端沿该花键轴的轴向滑动地伸出所述固定座并与对应的一个所述分中块连接，所述四面驱动器安装在所述固定座上，且所述四面驱动器驱使所述驱动盘转动，转动的所述驱动盘通过所述驱动槽与所述嵌入配合部的配合驱使所述花键轴做同步协调的伸缩，做同步伸缩的所述花键轴带动所述分中块做同步协调的张闭移动。

4.如权利要求3所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述四面分中夹具还包括伸缩套管及供所述分中块固定安装用的滑动安装块，每一所述花键轴对应有一个所述伸缩套管和一个所述滑动安装块，每一所述分中块通过一个所述滑动安装块固定在对应的一个所述花键轴上，每一所述伸缩套管套设于对应的一个所述花键轴上，且每一所述伸缩套管的一端固定在对应的一个所述滑动安装块上，每一所述伸缩套管的另一端固定于所述固定座上。

5.如权利要求2或4所述的面板自动换料加工机，其特征在于，每一所述驱动槽包含邻近所述驱动盘之盘心的第一圆弧段、远离所述驱动盘之盘心的第二圆弧段及相切地连接于所述第一圆弧段及第二圆弧段之间的相切段。

6.如权利要求2所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述固定座的顶端开设有对所述承载平台上的面板进行真空吸紧的真空吸紧通道，所述真空吸紧通道的一端与外界真空发生器连接，所述真空吸紧通道的另一端依次贯穿所述固定座的顶端及承载平台并与该承载平台上的面板相正对，所述真空吸紧通道形成所述吸紧结构。

7.如权利要求1所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述翻转驱动组件包含翻转气缸、翻转座及安装架体，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有一伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一枢转轴线与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二枢转轴线与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三枢转轴线与所述安装架体枢接，且所述第一枢转轴线、第二枢转轴线及第三枢转轴线三者相互平行且沿所述水平座架的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述水平座架的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述水平座架的上下方向与所述放置腔相对应。

8.如权利要求7所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢接部绕所述第一枢转轴线与所述活塞杆枢接。

9.如权利要求8所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二枢转轴线与所述安装架体枢接。

10.如权利要求7所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述翻转机构还包括中间座及直线驱动器，所述安装架体沿所述水平座架的上下方向滑动地装配于所述中间座上，所述直线驱动器安装在所述中间座上并驱使所述安装架体在所述中间座上滑动。