CN106112427A - 一种归中定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种归中定位装置，在升降支撑板上固定设有相互独立的前后归中组件和左右归中组件，再通过控制升降驱动气缸，使得前后归中组件和左右归中组件伸出机架上部，然后对工件的前后及左右进行自动归中定位至预定位置，采用前后归中组件和左右归中组件进行辅助定位，具有定位精度高及稳定的特点，有效保证装配的顺利进行。

Description

一种归中定位装置
【技术领域】
本发明涉及定位装置，尤其是一种归中定位装置。
【背景技术】
对于自动化生产线，组装如洗衣机、冰箱等产品时，需要对相应的工件进行准确定位，以便自动装配。现有技术中，通常在输送线体输送方向上设置有定位机构，如阻挡气缸，然而在输送线体的侧边没有相应的定位机构。因此，采用上述定位机构对工件进行定位时，特别是体积较大的工件，其在输送线体上进行输送过程中容易偏位，特别是采用顶推方式进行推送进料，所以需要在输送线体的组装工位上设置准确的定位机构，以保证工件定位准确，确保装配顺利进行。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种归中定位装置，在升降支撑板上固定设有相互独立的前后归中组件和左右归中组件，再通过控制升降驱动气缸，使得前后归中组件和左右归中组件伸出机架上部，然后对工件的前后及左右进行自动归中定位至预定位置，采用前后归中组件和左右归中组件进行辅助定位，具有定位精度高及稳定的特点，有效保证装配的顺利进行。
为解决上述技术问题，本发明一种归中定位装置,包括机架和与机架固定连接的升降固定座，所述升降固定座底部固定有沿竖向设置的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸输出端贯穿于升降固定座且固定连接有升降支撑板，所述升降支撑板上固定设有前后归中组件和左右归中组件。
所述前后归中组件包括与升降支撑板固定连接的前后归中底架，所述前后归中底架上沿前后方向滑动连接有同步相向或者背向运动的前后归中爪，两所述前后归中爪沿前后方向固定设有前后传动齿条，两所述前后传动齿条之间啮合有与前后归中底架转动连接的前后传动齿轮，所述前后归中底架上固定设有前后归中气缸，所述前后归中气缸输出端与其中一前后归中爪固定连接。
所述左右归中组件包括左右归中底架，所述左右归中底架通过支架与升降支撑板固定连接，且架设于前后归中底架上方，所述左右归中底架上沿左右方向滑动连接有同步相向或者背向运动的左右归中爪，两所述左右归中爪沿左右方向固定设有左右传动齿条，两所述左右传动齿条之间啮合有与左右归中底架转动连接的左右传动齿轮，所述左右归中底架上固定设有左右归中气缸，所述左右归中气缸输出端与其中一左右归中爪固定连接。
所述左右归中爪上部内侧面转动设有导轮，所述升降支撑板底部固定连接有升降导杆，所述升降固定座上设有与升降导杆滑动连接的升降导孔。
所述机架上部转动设有用于支撑工件的辊轴组。
与现有技术相比，本发明一种归中定位装置，具有如下优点：
1、在升降支撑板上固定设有相互独立的前后归中组件和左右归中组件，再通过控制升降驱动气缸，使得前后归中组件和左右归中组件伸出机架上部，然后对工件的前后及左右进行自动归中定位，具有定位精度高及稳定的特点，保证装配的顺利进行。
2、前后归中组件和左右归中组件采用相互独立地控制，且均采用气缸、齿条和齿轮进行联动控制，分别保证前后归中组件前后夹持及左右归中组件左右夹持同步进行，具有定位准确的特点。
3、为了保证对工件进行归中定位时，能自适应地调整，在所述左右归中爪上部内侧面转动设有导轮，使得前后归中组件夹持工件时，工件可以沿左右方向适应地调整，有效避免卡滞现象。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中前后归中组件、左右归中组件及升降驱动气缸连接的结构示意图；
图3为本发明中前后归中组件、左右归中组件及升降驱动气缸的爆炸视图之一；
图4为本发明中前后归中组件、左右归中组件及升降驱动气缸的爆炸视图之二；
图5为本发明对工件进行归中定位的状态参考图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1和图2所示，本发明一种归中定位装置,包括机架6和与机架6固定连接的升降固定座1，所述升降固定座1底部固定有沿竖向设置的升降驱动气缸2，所述升降驱动气缸2输出端贯穿于升降固定座1且固定连接有升降支撑板3，所述升降支撑板3上固定设有前后归中组件4和左右归中组件5，所述前后归中组件4和左右归中组件5对工件8进行归中定位时，升降驱动气缸2输出端被则伸出，使得前后归中组件4和左右归中组件5均伸出机架6上部。通过控制升降驱动气缸2，使得前后归中组件4和左右归中组件5伸出机架1上部，然后对工件8的前后及左右进行自动归中定位，具有定位精度高及稳定的特点，保证装配的顺利进行。
如图3和图4所示，所述前后归中组件4包括与升降支撑板3固定连接的前后归中底架41，所述前后归中底架41上沿前后方向滑动连接有同步相向或者背向运动的前后归中爪42，两所述前后归中爪42沿前后方向固定设有前后传动齿条43，两所述前后传动齿条43之间啮合有与前后归中底架41转动连接的前后传动齿轮44，所述前后归中底架41上固定设有前后归中气缸45，所述前后归中气缸45输出端与其中一前后归中爪42固定连接。
如图3和图4所示，所述左右归中组件5包括左右归中底架51，所述左右归中底架51通过支架56与升降支撑板3固定连接，且架设于前后归中底架41上方，所述左右归中底架51上沿左右方向滑动连接有同步相向或者背向运动的左右归中爪52，两所述左右归中爪52沿左右方向固定设有左右传动齿条53，两所述左右传动齿条53之间啮合有与左右归中底架51转动连接的左右传动齿轮54，所述左右归中底架51上固定设有左右归中气缸55，所述左右归中气缸55输出端与其中一左右归中爪52固定连接。
本发明中前后归中组件4和左右归中组件5相互独立，分别采用前后归中气缸45和左右归中气缸55进行控制，分别保证前后归中组件4前后夹持及左右归中组件5左右夹持同步进行，具有定位准确的特点。
为了保证对工件进行归中定位时，能自适应地调整，在所述左右归中爪52上部内侧面转动设有导轮57，所述机架6上部转动设有用于支撑工件8的辊轴组7。如图5所示，当对工件8进行归中定位时，所述前后归中组件4和左右归中组件5则贯穿于辊轴组7。
为了使得升降驱动气缸2运行平稳，所述升降支撑板3底部固定连接有升降导杆31，所述升降固定座1上设有与升降导杆31滑动连接的升降导孔11。
本发明工作时，工件8由相应的输送线体输送至机架1的辊轴组7上，升降驱动气缸2的输出端则伸出，前后归中底架41和左右归中底架51则随升降支撑板3升起而升起，使得两前后归中爪42和两左右归中爪52均伸出机架1上的辊轴组7，并分别将工件8沿前后及左右方向围住；接着，前后归中气缸45和左右归中气缸55相应伸出，其中一前后传动齿条43驱动前后传动齿轮44转动，进而带动另一前后传动齿条43运动，进而使得两前后归中爪42相向同步运动，同理，当左右归中气缸55伸出时，其中一左右传动齿条53驱动左右传动齿轮54转动，进而带动另一左右传动齿条53运动，进而使得两左右归中爪52相向同步运动，最终使得工件8准确地定位在预定的位置上，然后进行相应的装配。

Claims (5)

1.一种归中定位装置,其特征在于包括机架(6)和与机架(6)固定连接的升降固定座(1)，所述升降固定座(1)底部固定有沿竖向设置的升降驱动气缸(2)，所述升降驱动气缸(2)输出端贯穿于升降固定座(1)且固定连接有升降支撑板(3)，所述升降支撑板(3)上固定设有前后归中组件(4)和左右归中组件(5)。
2.根据权利要求1所述一种归中定位装置,其特征在于所述前后归中组件(4)包括与升降支撑板(3)固定连接的前后归中底架(41)，所述前后归中底架(41)上沿前后方向滑动连接有同步相向或者背向运动的前后归中爪(42)，两所述前后归中爪(42)沿前后方向固定设有前后传动齿条(43)，两所述前后传动齿条(43)之间啮合有与前后归中底架(41)转动连接的前后传动齿轮(44)，所述前后归中底架(41)上固定设有前后归中气缸(45)，所述前后归中气缸(45)输出端与其中一前后归中爪(42)固定连接。
3.根据权利要求2所述一种归中定位装置,其特征在于所述左右归中组件(5)包括左右归中底架(51)，所述左右归中底架(51)通过支架(56)与升降支撑板(3)固定连接，且架设于前后归中底架(41)上方，所述左右归中底架(51)上沿左右方向滑动连接有同步相向或者背向运动的左右归中爪(52)，两所述左右归中爪(52)沿左右方向固定设有左右传动齿条(53)，两所述左右传动齿条(53)之间啮合有与左右归中底架(51)转动连接的左右传动齿轮(54)，所述左右归中底架(51)上固定设有左右归中气缸(55)，所述左右归中气缸(55)输出端与其中一左右归中爪(52)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种归中定位装置,其特征在于所述左右归中爪(52)上部内侧面转动设有导轮(57)，所述升降支撑板(3)底部固定连接有升降导杆(31)，所述升降固定座(1)上设有与升降导杆(31)滑动连接的升降导孔(11)。
5.根据权利要求1所述一种归中定位装置,其特征在于所述机架(6)上部转动设有用于支撑工件(8)的辊轴组(7)。
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