WO2019137452A1 - 一种接货系统及售货机 - Google Patents

Abstract

一种接货系统及售货机，包括车体（1）、支架（2）、横向驱动电机（3）、纵向驱动电机（4），车体（1）上设有下驱动轮（5）、横向驱动电机（3）和纵向驱动电机（4），横向驱动电机（3）用于驱动下驱动轮（5），使车体（1）沿横向活动运行于轨道（6）；车体（1）一侧固定设有支架（2），支架（2）活动套接接货托盘（7），纵向驱动电机（4）用于驱动接货托盘（7）纵向运行于支架（2）。方便于拓展货柜，无需使用螺杆或同步带传动，结构简单，精度高。

Description

一种接货系统及售货机 技术领域

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种接货系统及售货机。

背景技术

随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用。在现有的技术中，出现能实现X轴和Y轴结合运行的取货方式，都是采用一个电机控制X轴运动，但是接货托盘在X轴运动一般需要同步控制，因此均采用螺杆进行传动或同步带传动，一般采用一个电机设于其中一螺杆或同步带，另一螺杆或同步带需要设有上下同步转轴或上下同步带与该电机连接的螺杆或同步带连接进行动力传动，达到上下两件螺杆或两套同步带进行动力传递。有些也可以使用两个同步电机进行控制X轴方向运行，但是均使用螺杆或同步带。以上由于采用过多的传动部件，使得整个取货系统结构复杂，且由于过多的传动部件，容易出现部件间误差过大，导致取货定位的精度不高；而且由于使用螺杆或者同步带传动在扩展增加货柜时，出现不可能或者需要重新更换螺杆或者同步带再进行调试，不灵活更换。

技术问题

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、精度高、能够灵活拓展货柜的接货系统及售货机。

技术解决方案

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种接货系统，包括车体，支架，横向驱动电机，纵向驱动电机，所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机用于驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向运行于轨道；车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接接货托盘，所述纵向驱动电机用于驱动接货托盘纵向运行于所述支架。

一种售货机，包括以上所述接货系统。

有益效果

有益效果：与现有技术相比，本发明中下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机一体设置在车体上，能保持较短的传动距离；车体一侧固定设有供接货托盘纵向运行的支架，接货托盘由纵向驱动电机驱动纵向运行于支架。方便于拓展货柜，无需使用螺杆或同步带传动，结构简单，精度高。

附图说明

图1是本发明的接货系统的整体结构示意图；

图2是本发明的车体与轨道结合的局部放大结构示意图；

图3是本发明的支架与接货托盘的局部连接的结构示意图；

图4是本发明的固定座的局部放大结构示意图；

图5是本发明的接货系统在售货机中的结构示意图。

本发明的实施方式

具体实施方式

本发明提供一种接货系统及售货机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

    本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。 应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。 应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

请参考图1至图5，一种接货系统，包括车体1，支架2，横向驱动电机3，纵向驱动电机4，车体1上一体设置有下驱动轮5、横向驱动电机3和纵向驱动电机4，能保持较短的传动距离；车体1一侧固定设有支架2，横向驱动电机3驱动下驱动轮5，使车体1和支架2沿横向运行于轨道6，实现接货托盘7横向运行；支架2活动套接接货托盘7，纵向驱动电机4驱动接货托盘7纵向运行于支架2，实现接货托盘7纵向运行。由于下驱动轮5跟轨道6的结合，使得车体1能够沿着轨道6运行，以实现接货托盘7与货道20在更大范围内配合接取货物，从而实现售货机可以任意增加货柜，在增加货柜时，只需延长轨道6即可完成轨道6与下驱动轮5的配合连接，使得接货托盘7能够对该货柜上的货道20进行取货操作，方便于灵活拓展货柜。

进一步的，接货系统还包括上驱动电机9和上固定座8；上驱动电机9固定设置于上固定座8，支架2一端与车体1固定连接，另一端固定连接有上固定座8；上驱动轮10沿着上导轨11运动，以驱动支架2与车体1横向同步运行，上驱动电机9用于驱动上驱动轮10且与横向驱动电机3同步，即下驱动轮5和上驱动轮10同时驱动上固定座8、支架2和车体1往同一个方向运行。这样就保障支架2和车体1横向运行的稳定性，防止在使用功率大的电机驱动时支架2因一端产生较大惯性而倾倒。

具体的，上固定座8设置有限位夹持装置15，限位夹持装置15活动夹持上导轨11，用于保持上固定座8与上导轨11的接触距离，维持上驱动轮10与上导轨11稳定接触；且限位夹持装置15设有自动调节夹持力度的调节装置，如弹簧等；本实施例中限位夹持装置15是夹持轮，夹持轮夹持于上导轨11两侧。也可以通过其他具有同等作用的结构代替。

进一步的，支架2设有纵向延伸的导槽21，接货托盘7设有与导槽21相匹配的卡条71，卡条71通过固定孔72固定于接货托盘7上；卡条71可活动套设于导槽21，卡条71能够沿横向卡住，纵向滑动，实现支架2与接货托盘7的活动套接；本实施例中，导槽21与卡条71的配合能维持该接货托盘7于支架2上纵向滑动。具体的，卡条71上设有活动轮711，活动轮711为1个，或者至少有两个，且相互呈纵横设置；本实施例中，活动轮711两两相互呈纵横设置，活动轮711活动套接于导槽21，能增加滑动的稳定性和减少摩擦力。

支架2设有从动轮12，从动轮12和纵向驱动电机4套设有同步带13，接货托盘7由紧固件14固定于同步带13，同步带13用于驱动接货托盘7沿纵向运行。

进一步，接货系统还包括限位感应器17，支架2设有限位感应器17，用于限定接货托盘7纵向运行的范围；车体1设有限位感应器17，用于限定接货托盘7横向运行的范围。

具体的，车体1设有导向件18，导向件18活动套接于下导轨19，导向件18夹持下导轨19的两侧，维持车体1运行的稳定性。下驱动轮5设于车体1的底端并运行于轨道6，通过下驱动轮5与轨道6的结合驱动整个车体1横向运行，且在增加货柜时，只需延长轨道6，并使轨道6与下驱动轮5保持相互对接平稳，即可完成轨道6与下驱动轮5的配合，使得接货托盘7能够对该货柜上的货道20进行取货操作，方便于灵活拓展货柜。依具体需求，下驱动轮5可以做成在弯曲的轨道6上运行，也可以依售货机货柜的货道20整体分布状况将该下驱动轮5设计成能拐弯的结构或者固定的直线行驶的结构；同时各下驱动轮5可以设计成同步驱动或者部分同步驱动。

上导轨11和轨道6均设于货架一侧，货架由数个货道20组成，且设于支架2上的接货托盘7可运行于支架2上；接货托盘7能抵达任意一个货道20进行取货并传送至取货口。以上售货机在客户发起销售需求时，控制器获得该货品所在的货道20的坐标，并控制横向驱动电机3带动下驱动轮5驱动车体1于轨道6横向运行，纵向驱动电机4带动同步带13驱动接货托盘7于支架2上纵向运行，并由限位感应器17限定接货托盘7横向和纵向方向运行的范围，实现接货托盘7横纵坐标的定位运行，使得接货托盘7运行至货品所在的货道20；即横向驱动电机3和纵向驱动电机4控制该接货托盘7运行至货品的货道20前进行取货。

本发明还涉及一种售货机，包括以上所述的接货系统。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1. 一种接货系统，包括车体，支架，横向驱动电机，纵向驱动电机，其特征在于，所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机用于驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向运行于轨道；车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接接货托盘，所述纵向驱动电机用于驱动接货托盘纵向运行于所述支架。
2. 根据权利要求1所述接货系统，其特征在于，还包括用于与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上驱动电机固定设置于上固定座，所述支架一端与车体固定连接，所述支架另一端固定连接有上固定座；所述上驱动轮沿着上导轨运动，以驱动所述支架与所述车体横向同步运行。
3. 根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，所述支架设有纵向延伸的导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条可活动套设于所述导槽。
4. 根据权利要求3所述接货系统，其特征在于，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述活动轮活动套接于所述导槽。
5. 根据权利要求4所述接货系统，其特征在于，所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述同步带用于驱动接货托盘沿纵向运行。
6. 根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，所述上固定座设置有限位夹持装置，所述限位夹持装置活动夹持所述上导轨。
7. 根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，还包括限位感应器，所述支架设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘纵向运行的范围；所述车体设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘横向运行的范围。
8. 根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，还包括下导轨，所述车体设有导向件，所述导向件活动套接于所述下导轨。
9. 根据权利要求1-8任一项所述接货系统，其特征在于，所述下驱动轮设于所述车体的底端。
10. 一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述接货系统。