CN107945391B

CN107945391B - 自动售货机

Info

Publication number: CN107945391B
Application number: CN201711470308.2A
Authority: CN
Inventors: 慕善强
Original assignee: Dalian Fuji Bingshan Automatic Vending Machine Co ltd
Current assignee: Dalian Fuji Bingshan Automatic Vending Machine Co ltd
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2037-12-29
Also published as: CN107945391A

Abstract

自动售货机，属于自动售货机领域，用于解决自动售货机输送装置的空间结构紧凑，输送安全和方便的问题，包括Z轴货道的托盘、X轴货道，所述的X轴货道上设置有X轴货道的推进装置，所述的Z轴货道的托盘上设置有Z轴货道推货轨道装置，所述的Z轴货道推货轨道装置安装有推板。

Description

自动售货机

技术领域

本发明属于自动售货机领域，涉及一种应用于自动售货机对盒饭或盒类商品的输送装置。

背景技术

自动售货机中，特别是自动盒饭售货机，其在内部运输的为盒装类物品，如盒饭，优化其内部传送装置，可以使得空间结构紧凑，输送安全和方便。

发明内容

为了解决自动售货机输送装置的空间结构紧凑，输送安全和方便的问题，本发明提出如下技术方案：

一种自动售货机，包括Z轴货道的托盘、X轴货道，所述的X轴货道上设置有X轴货道的推进装置，所述的Z轴货道的托盘上设置有Z轴货道推货轨道装置，所述的Z轴货道推货轨道装置安装有推板。

所述推板，包括推板主体，其上具有螺纹丝杆配合孔，在螺纹丝杆配合孔的两侧分别设置导向光轴配合孔，所述的螺纹丝杆配合孔与光轴配合孔位于同一平行位置，在螺纹丝杆配合孔与导向光轴配合孔之间设置有与货道托盘的滑道配合的滑槽。

所述自动售货机的的Z轴货道推货轨道装置，包括螺纹丝杆、导向光轴，导向光轴位于螺纹丝杆的两侧，螺纹丝杆与光轴位于同一平行位置，螺纹丝杆由联轴器与电机相连，所述推板的螺纹丝杆配合孔与所述螺纹丝杆配合，其导向光轴配合孔与所述导向光轴配合。

所述的Z轴货道的托盘，包括螺纹丝杆开槽，及位于其两侧的导向光轴开槽，在螺纹丝杆开槽与导向光轴开槽之间具有滑道，所述的螺纹丝杆被安置于所述的螺纹丝杆开槽中，所述的导向光轴被安置于所述的导向光轴开槽中，且所述推板的滑槽与螺纹丝杆开槽与导向光轴开槽之间具有的滑道配合以滑动连接。

所述自动售货机X轴的助推装置，包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮，所述的电机连接于齿轮传动机构，所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动，所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动，位于轴承上的助推轮随动转轴转动。

所述自动售货机X轴货道，包括平面板，及位于平面板一侧的垂直板，用于检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关，其安装于该垂直板的内板面上，所述的平面板包括并排的导轨及助推板，所述的助推板上具有助推轮开口，由助推轮开口，位于助推板下板面的助推轮的轮面稍高于助推板的上板面，所述的X轴的助推装置，其安装于所述平面板下平面。

自动售货机的X轴货道的推进装置，其特征在于，包括驱动装置、转轴、推杆及推块，所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动，推杆固定安装于该转轴，并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动，所述推块、推杆于导轨上滑动，所述导轨上具有第三位置，于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进。

有益效果：本发明采用上述结构，使得传送装置能够在内部结构得以优化，实现空间结构紧凑，输送安全和方便的效果。

附图说明

图1为推板的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为Z轴货道推货轨道装置的结构示意图；

图4为Z轴货道的托盘的结构示意图；

图5为助推装置的结构示意图；

图6为X轴货道的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为Z轴与X轴配合的结构示意图；

图9为X轴货道的推进装置在起始位置的结构示意图；

图10为图9的侧视图。

其中：

1-1.螺纹丝杆配合孔，1-2.导向光轴配合孔，1-3.滑槽，1-4.垂直弯折，1-5.螺纹丝杆， 1-6.导向光轴，1-7.联轴器，1-8.电机，1-9.螺纹丝杆开槽，1-10.导向光轴开槽，1-11.滑道。

2-1.电机，2-2.齿轮传动机构，2-3.轴承，2-4.转轴，2-5.助推轮，2-6.轴支撑座，2-7.垂直

板，2-8.导轨，2-9.助推板，2-10.助推轮开口。

3-1.推杆，3-2.减速箱。

具体实施方式

实施例：本发明的各实施例中，设置的组成部件，如各装置，均是被用于自动售货机中，该自动售货机指代自动盒饭机，或者自动售卖盒装类商品的机器，在一种实施例中，涉及一种推板，包括推板主体，其上具有螺纹丝杆配合孔，在螺纹丝杆配合孔的两侧分别设置导向光轴配合孔，所述的螺纹丝杆配合孔与光轴配合孔位于同一平行位置，在螺纹丝杆配合孔与导向光轴配合孔之间设置有与货道托盘的滑道配合的滑槽，使得推板由滑槽沿着滑道在螺纹丝杆的转动下，形成前进或后退的位移，沿滑槽的上开槽边设置直角板，该直角板的上平面固定于上开槽边以上的推板主体，其下平面与上开槽边位于同一平面以使推板沿滑道滑动而与所述滑道接触，在推板主体的顶边具有垂直弯折，该垂直弯折上设置压电机开关，该压电机开关于推板复位至螺纹丝杆的行程末端位置而触发，以停止电机对螺纹丝杆施以的复位旋转，所述推板主体呈梯形，且对应于所述开槽上方的推板主体为梯形的倾斜面，所述的螺纹丝杆为三头螺纹丝杆。

螺纹丝杆随动电机旋转，以带动推板形成水平位移，由推板推动被推进商品，导向光轴其导向及稳定的作用，直角板与滑道接触以限位作用以稳定推板，不发生晃动，自然的，滑道与滑槽的配合使得，结合直角板能够使得推板为水平方向更为稳定，而增加压电机开关的目的是为了能够在推板将被推进商品传送至X轴货道，使得电机复位旋转，以使得推板返回值起始位置，以等待进行下次推进，而推板主体设置为梯形面是为了使得结构更紧凑。

在一种方案中，提出一种Z轴货道推货轨道装置，包括螺纹丝杆、导向光轴，导向光轴位于螺纹丝杆的两侧，螺纹丝杆与光轴位于同一平行位置，螺纹丝杆由联轴器与电机相连。该轨道装置中安装上述推板，推板在该轨道的三头螺纹丝杆的螺纹丝杆转动下，能够实现前进或后退的位移，然而，导向光轴的目的是为了推板推动商品，其运动位移在水平方向更为平稳，而为了进一步提高这种平稳度，并且能够使得螺纹丝杆、导向光轴更为同步的平稳运行，提出如下方案，一种Z轴货道的托盘，其特征在于，包括螺纹丝杆开槽，及位于其两侧的导向光轴开槽，在螺纹丝杆开槽与导向光轴开槽之间具有滑道。即在托盘与推板之间设置滑动连接，以促进推板在螺纹丝杆的带动下，沿着滑道稳定、同步前进或后退。

所述的Z轴货道对应于X轴货道，并由所述的推板在Z轴货道推货轨道装置上滑动以对被推进物品于Z轴货道推货轨道传送至X轴货道的平面板。

在一种实施例中，为了解决X轴的推送装置能够在商品完全置于X轴的平板平面才会被启动，且在推送过程中尽量避免水平偏移的问题，提出一种X轴货道，包括平面板，及位于平面板一侧的垂直板，用于检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关，其安装于该垂直板的内板面上，所述的平面板包括并排的导轨及助推板，所述的助推板上具有助推轮开口，由助推轮开口，位于助推板下板面的助推轮的轮面稍高于助推板的上板面，一般可以取值范围 2～3mm。

商品由Z轴被推进至X轴，设置垂直板的目的是为了使得商品的一个侧面能够倚靠该垂直板作为限位板，使得商品被继续推进过程中，能够在水平方向上不容易发生偏转，而由于被推进商品有的时候较小，不容易与垂直板发生面接触，因而增加助推装置，在接收到助推装置的信号，则启动助推装置，以帮助商品与垂直板直接接触。另一方面，增加助推装置，是由于在垂直板的内板面上安装了检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关，而只有盒装商品已位于X轴货道的检测开关，才能启动该开关，该开关被启动，以联动于X轴的推进装置启动，使得商品由Z轴被推送至X轴能够仅可能的将侧面靠在垂直板，以使得商品完整的被推送至X轴的平板平面前，不会启动X轴的推送装置，且垂直板还能够使得靠在其上的商品减小水平偏移的可能。

在该实施例中，提出一种X轴的助推装置，包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮，所述的电机连接于齿轮传动机构，所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动，所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动，位于轴承上的助推轮随动转轴转动，且橡胶轮套环接助推轮外周面，所述的转轴上安装有用于将其固定在X轴货道助推板下板面的轴支撑座，轴支撑座固定安装于所述X轴货道助推板下板面。所述的助推轮于轨道的推进装置启动而停转。所述的X轴的助推装置，其安装于所述平面板下平面。

助推装置为上述结构，使用助推轮为向着垂直板方向转动，从而，助推轮在接触到商品底面后，依靠旋转的力能够带动商品去接触垂直板，从而使得较小商品或推板推动力不足的情况下，商品仍能够由Z轴被推进至X轴的平面板，并能将商品侧面与垂直板全接触。

在一种实施例中，一种X轴货道的推进装置，包括驱动装置、转轴、推杆及推块，所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动，推杆固定安装于该转轴，并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动，所述推块、推杆于导轨上滑动，所述导轨上具有第三位置，于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进，该足够距离指向的停留位置为第二位置，初始位置为第一位置。

所述的导轨为“几”型导轨导轨。

所述的导轨上具有第三位置，于该位置使推块、推杆反向滑动以致至复位至初始位置。

所述的驱动装置包括电机、变速齿轮、减速箱，所述的电机连接变速齿轮，变速齿轮与减速箱连接，减速箱与转轴连接，所述的电机、变速齿轮和转轴安装在减速箱上，以减速箱的一个面作为推块的推面，该推面与推杆位于竖直方向的面平行，并于推杆位于水平方向的面垂直。

所述的推杆为由两个平行竖杆及连接两个平行竖杆的横杆组成，两个平行竖杆固定连接在转轴的两端上。

所述导轨的第二位置是在该位置的导轨两侧的平面板安装有检测被推物品到达该位置的行程开关，所述的导轨的第三位置是在该位置的导轨两侧的平面板安装有检测该被推物品达到该位置的行程开关。

一般的推块依靠其推面在X轴推进商品，然而，对于推进终点，对于自动盒饭机是加热微波炉，其他盒装商品是出货舱，推块的推面不足以深入到微波炉或出货舱，最远推进位置为微波炉入口或出货舱舱口，这就导致，商品很难被推进到微波炉或出货舱更为中央的位置，而如果直接将推块设置为水平方向的推杆，推杆的横向长度会占据较大轨道位置，使得轨道不得不加长，影响了内部结构的紧凑性，为了解决该问题，本发明在轨道上设置了三个位置，即初始位置(复位位置)，即第一位置，第二位置，第三位置，其中，第一位置为由推块的一个平面作为推进面，与商品直接接触，在导轨上推进商品前行，一般推杆直接安装在推块上，即转轴安装在推块上，推杆再规定与转轴，形成推杆为竖直竖立时，位于推块上方，而推杆为水平前行时，位于推块行进前方，在第二位置，商品触碰行程开关，推块带动推杆反向滑行，直至推块的推面与商品之间的距离足以使得将推杆放为水平，推杆的横杆仍不与商品发生接触，或接近接触，此时，可以设定行程开关设置推块与推杆的反向滑行距离，当然也可以是直接返回初始位置，然后，推杆被放置为水平位置，继续前行，直至推杆横杆接触商品以推进商品，并通过推杆将商品推进至微波炉或者出货舱内，这样，就克服了单纯的推块推行，不能将商品推进微波炉或出货舱更内部的位置，导致加热效果差，不能加热，或者无法完成出货的问题。当盒饭运行到托盘上后，推进装置启动从第一位置开始运行，到达第三位置时，盒饭触碰到行程开关，推进装置向后倒退，倒退到第二位置时，推进装置的推板旋转90°，与托盘平行，然后再次推动盒饭，把盒饭推送到微波炉的中心位置。

在导轨的复位位置(初始位置)和/或第二位置和/或第三位置的两侧的平面板各设置有光电传感器，光电传感器的光发射器和接收器面对面地装在一个槽的两侧，该槽略高于平面板，一侧的光电传感器为用于对推杆处于竖直方向检测的传感器，检测遮挡物是推杆位于竖直方向，其一侧竖杆在其端部以竖直向下延伸出的伸长片，该延伸片与推杆同为竖直方向设置，一侧的光电传感器为用于对推杆处于水平方向检测的传感器，检测遮挡物是推杆位于水平方向，其一侧竖杆在其端部以竖直向下延伸出的伸长片，该延伸片与推杆垂直而设置。由于上述方案，推杆可能具有两个指向，即竖直与水平，如在退回初始位置，应该使得推杆由上一水平指向恢复为竖直指向，因而，增加上述传感器，对推杆当前状态指向能够给予检测，并通过检测信号得到控制信号，以对其指向控制即可。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims

1.一种自动售货机，其特征在于，包括Z轴货道的托盘、X轴货道，所述的X轴货道上设置有X轴货道的推进装置，所述的Z轴货道的托盘上设置有Z轴货道推货轨道装置，所述的Z轴货道推货轨道装置安装有推板；所述推板，包括推板主体，其上具有螺纹丝杆配合孔，在螺纹丝杆配合孔的两侧分别设置导向光轴配合孔，所述的螺纹丝杆配合孔与导向光轴配合孔位于同一平行位置，在螺纹丝杆配合孔与导向光轴配合孔之间设置有与货道托盘的滑道配合的滑槽，沿滑槽的上开槽边设置直角板，该直角板的上平面固定于上开槽边以上的推板主体，其下平面与上开槽边位于同一平面以使推板沿滑道滑动而与所述滑道接触；

所述自动售货机X轴的助推装置，包括电机、齿轮传动机构、轴承、转轴及位于转轴上的助推轮，所述的电机连接于齿轮传动机构，所述的轴承连接齿轮传动机构以随动齿轮转动，所述的转轴连接于轴承以随动轴承转动，位于轴承上的助推轮随动转轴转动；

所述自动售货机X轴货道，包括平面板，及位于平面板一侧的垂直板，用于检测盒装商品已位于X轴货道的检测开关，其安装于该垂直板的内板面上，所述的平面板包括并排的导轨及助推板，所述的助推板上具有助推轮开口，由助推轮开口，位于助推板下板面的助推轮的轮面稍高于助推板的上板面，所述的X轴的助推装置，其安装于所述平面板下平面；

自动售货机的X轴货道的推进装置，包括驱动装置、转轴、推杆及推块，所述的驱动装置对转轴的正向或反向转动以驱动，推杆固定安装于该转轴，并随动转轴的正向或反向转动而在竖直方向与水平方向之间切换转动，所述推块、推杆于导轨上滑动，所述导轨上具有第三位置，于该第三位置使推块、推杆反向滑动以致推杆与被推进物品的距离足够使推杆转动至水平方向并由推杆正向推进，该足够距离指向的停留位置为第二位置，初始位置为第一位置。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机的Z轴货道推货轨道装置，包括螺纹丝杆、导向光轴，导向光轴位于螺纹丝杆的两侧，螺纹丝杆与光轴位于同一平行位置，螺纹丝杆由联轴器与电机相连，所述推板的螺纹丝杆配合孔与所述螺纹丝杆配合，其导向光轴配合孔与所述导向光轴配合。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述的Z轴货道的托盘，包括螺纹丝杆开槽，及位于其两侧的导向光轴开槽，在螺纹丝杆开槽与导向光轴开槽之间具有滑道，所述的螺纹丝杆被安置于所述的螺纹丝杆开槽中，所述的导向光轴被安置于所述的导向光轴开槽中，且所述推板的滑槽与螺纹丝杆开槽与导向光轴开槽之间具有的滑道配合以滑动连接。