CN209083109U - 同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库，适用于燃油车及电动车的高效存取与充电，主要解决车库输送台车结构复杂、存取效率低问题。该行走输送台车包括台车架、台车驱动机构、载车板输送驱动机构和输送滚轮机构，载车板输送驱动机构将动力传递给车库库位；台车驱动机构包括行走轮轴、第一台车驱动源和台车行走轮；第一台车驱动源固定设置在台车架上，台车行走轮分别设置在行走轮轴的两端，第一台车驱动源驱动行走轮轴转动，从而使得台车行走轮在车库导轨上行走；输送滚轮机构包括至少一组上层台车输送单元和至少一组下层台车输送单元，上层台车输送单元将上层载车板移动，下层台车输送单元将下层载车板移动。

Description

同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库，适用于燃油车及电动车的高效存取与充电。

背景技术

随着环境需求及产业升级，电动车辆市场迅速发展，对立体车库提出了更高的要求，不仅要求存取车辆速度快，效率高，同时要求车辆存放期间可以为其充电。现有车库为梳齿式平面移动车库、MAX履带式平面移动车库及单载车板式塔库等。

梳齿式输送台车为中跑车与小跑车相结合结构，中跑车完成车辆的纵向输送，将小跑车及车辆送到纵向库位的对应位置，小跑车在中跑车上移动，将车辆横向送到库位内。小跑车上有升降梳齿架，在进入库位前，小跑车梳齿机架升起在库位的梳齿架上方，到库位后小跑车梳齿架落下，车辆落在库位梳齿架上，小跑车回到台车上。此种方式需中跑车与小跑车配合使用才能完成车辆的存取，车辆存取效率低，且台车结构复杂。此外，此种结构只能输送一层载车板，不能完成载车板之间的交换，存在取载车板或送载车板的空行程现象，使得存取车效率进一步降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决车库输送台车结构复杂、存取效率低问题，提供一种同时交换双载车板立体车库行走输送台车及立体车库。

本实用新型的技术方案是：

一种同时交换双载车板立体车库行走输送台车，包括台车架、至少一组台车驱动机构、至少二组载车板输送驱动机构和至少一组输送滚轮机构，所述载车板输送驱动机构将动力传递给车库库位；所述台车驱动机构包括行走轮轴、第一台车驱动源和至少两个台车行走轮；所述第一台车驱动源固定设置在台车架上，台车行走轮分别设置在行走轮轴的两端，所述第一台车驱动源驱动行走轮轴转动，从而使得台车行走轮在车库导轨上行走；所述输送滚轮机构包括至少一组上层台车输送单元和至少一组下层台车输送单元，所述上层台车输送单元将上层载车板移动，所述下层台车输送单元将下层载车板移动；所述上层台车输送单元包括上层台车输送滚轮、上层台车传动链轮、上层台车链轮轴和上层台车带座轴承；所述上层台车输送滚轮和上层台车传动链轮分别安装在上层台车链轮轴的两端，所述上层台车链轮轴通过上层台车带座轴承安装在台车架上端，多个上层台车传动链轮之间通过链条连接；所述下层台车输送单元包括下层台车输送滚轮、下层台车传动链轮、下层台车链轮轴和下层台车带座轴承；所述下层台车输送滚轮和下层台车传动链轮分别安装在下层台车链轮轴的两端，所述下层台车链轮轴通过下层台车带座轴承安装在台车架下端，多个下层台车传动链轮之间通过链条连接。

进一步地，所述载车板输送驱动机构包括进给组件和支撑组件；所述进给组件设置在支撑组件的上方，所述支撑组件用于给进给组件输送动力；所述进给组件包括平移机架、原动齿轮、齿条、第二台车驱动源、弹性件、驱动块、两组定位齿轮和两组过渡齿轮；所述第二台车驱动源固定设置在台车架上，且驱动原动齿轮转动，原动齿轮与齿条啮合，实现齿条的移动，所述弹性件的一端安装在齿条上，另一端安装在驱动块上，所述驱动块与平移机架固定连接，两组过渡齿轮分别设置在平移机架的两端，两组定位齿轮分别位于过渡齿轮的内侧，且与过渡齿轮啮合；所述支撑组件包括支撑架、和均安装在支撑架上的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第三台车驱动源，所述支撑架安装在台车架上，所述第三传动轮和第四传动轮同水平面设置，所述第一传动轮和第二传动轮同水平面设置，且位于第三传动轮和第四传动轮上方；所述第三台车驱动源驱动第一传动轮转动，第一传动轮依次将动力传输给第三传动轮、第四传动轮和第二传动轮，并且第一传动轮和第二传动轮分别将动力传输给原动齿轮。

进一步地，所述载车板输送驱动机构为两组，分别设置在输送滚轮机构的内侧，一侧的第三台车驱动源驱动轴的输出端设置有同步上侧传动链轮，所述同步上侧传动链轮将动力传递给任一上层台车传动链轮，另一侧第三台车驱动源的驱动轴的输出端设置有同步下侧传动链轮，所述同步下侧传动链轮将动力传递给任一下层台车传动链轮。

进一步地，还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括第一限位杆、第二限位杆、连接杆和第四台车驱动源，所述第一限位杆、第二限位杆、连接杆两两垂直设置，且第一限位杆、第二限位杆通过连接杆连接，所述第四台车驱动源安装在台车架上，驱动连接杆转动。

进一步地，所述输送滚轮机构包括上层台车从动输送单元和下层台车从动输送单元；所述上层台车从动输送单元包括上层台车从动输送滚轮、上层台车从动轴和上层台车带座轴承；所述上层台车从动输送滚轮安装在上层台车从动轴上，所述上层台车从动轴通过上层台车带座轴承安装在台车架上端；所述下层台车从动输送单元包括下层台车从动输送滚轮、下层台车从动轴和下层台车带座轴承；所述下层台车从动输送滚轮安装在下层台车从动轴上，所述下层台车从动轴通过下层台车带座轴承安装在台车架下端。

进一步地，所述台车架的两端设置有缓冲器和台车导向轮，所述台车架的两端还设置有护栏，所述台车架上还设置有限位开关。

进一步地，所述台车架的两端设置有光电限位架，光电限位架上设置有光幕；台车架的两端还设置有激光测距仪。

同时，本实用新型还提供一种同时交换双载车板立体车库，包括上述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，还包括库位。

进一步地，库位包括库位机架、充电装置、库位搭接装置和至少一组滚轮输送装置；所述充电装置安装在库位机架上，包括中间固定座、弹簧、下绝缘板、下固定座、至少为一个摆动板；所述摆动板铰接在中间固定座上，摆动板的一端与中间固定座之间安装有弹簧，所述中间固定座通过下绝缘板安装在下固定座上，所述下固定座固定安装在库位机架上；所述库位搭接装置将外部动力传送给滚轮输送装置，所述滚轮输送装置包括至少一组上层主动输送单元和至少一组下层主动输送单元；所述上层主动输送单元将上层载车板移动，所述下层主动输送单元将下层载车板移动；所述库位搭接装置包括库位带座轴承、传动轴、上层载车板驱动链轮、左传动齿轮、下层载车板驱动链轮和右传动齿轮；所述传动轴通过库位带座轴承安装在库位机架上，所述上层载车板驱动链轮和左传动齿轮设置在传动轴上，且传动轴和上层载车板驱动链轮随左传动齿轮同时转动；所述下层载车板驱动链轮和右传动齿轮通过轴套设置在传动轴上，且下层载车板驱动链轮随右传动齿轮同时转动。

进一步地，所述上层主动输送单元包括上层输送滚轮、上层传动链轮、上层链轮轴和上层带座轴承；所述上层输送滚轮和上层传动链轮分别安装在上层链轮轴的两端，所述上层链轮轴通过上层带座轴承安装在库位机架上端，多个上层传动链轮之间通过链条连接；所述下层主动输送单元包括下层输送滚轮、下层传动链轮、下层链轮轴和下层带座轴承；所述下层输送滚轮和下层传动链轮分别安装在下层链轮轴的两端，所述下层链轮轴通过下层带座轴承安装在库位机架下端，多个下层传动链轮之间通过链条连接；所述上层载车板驱动链轮将动力传输给上层传动链轮，所述下层载车板驱动链轮将动力传输给下层传动链轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下技术效果：

1.本实用新型输送台车具有双层载车板输送滚轮，双层输送滚轮将同时完成上载车板的送出与下载车板的收回，或下载车板的送出与将上载车板的收回，使得台车上始终有一块载车板，以备同时交换，提高了存取效率。

2.本实用新型输送台车避免了中跑车与小跑车等复杂的结构，只需设置台车架、台车驱动机构、载车板输送驱动机构和输送滚轮机构即可完成载车板的输送，结构简单。

3.本实用新型输送台车上的载车板输送驱动机构与库位搭接装置啮合，分别将台车上层台车输送滚轮动力传给库位上层输送滚轮，台车下层台车输送滚轮动力传给库位下层输送滚轮，库位上省去了动力单元，同时保证了台车上与库位上滚轮输送速度的同步，上下层的交接动作同时进行，大大缩短了车辆存取时间。

附图说明

图1为本实用新型同时交换双载车板立体车库行走输送台车结构图；

图2为本实用新型同时交换双载车板立体车库行走输送台车正视图；

图3为本实用新型同时交换双载车板立体车库行走输送台车俯视图；

图4为本实用新型中台车驱动机构结构图；

图5为本实用新型中输送滚轮机构结构图；

图6为本实用新型中输送滚轮机构侧视图；

图7为本实用新型中载车板输送驱动机构结构图；

图8为本实用新型中载车板输送驱动机构俯视图；

图9为本实用新型中载车板输送驱动机构侧视图；

图10为本实用新型同时交换双载车板立体车库库位结构图；

图11为本实用新型同时交换双载车板立体车库库位正视图；

图12为本实用新型同时交换双载车板立体车库库位侧视图；

图13为本实用新型同时交换双载车板立体车库库位俯视图；

图14为本实用新型中充电装置正视图；

图15为本实用新型中充电装置侧视图；

图16为本实用新型中库位搭接装置正视图；

图17为本实用新型中库位搭接装置俯视图；

图18为本实用新型中滚轮输送装置侧视图。

附图标记：21-台车架，22-台车驱动机构，23-载车板输送驱动机构，24-输送滚轮机构，25-机械限位装置，26-光电限位架，27-护栏，28-激光测距仪，29-限位开关；211-缓冲器，212-台车导向轮，221-行走轮轴，222-第一台车驱动源，223-台车行走轮；224-箱体；241-上层台车输送单元，242-下层台车输送单元；2411-上层台车输送滚轮，2412-上层台车传动链轮，2413-上层台车链轮轴，2414-上层台车带座轴承，2421-下层台车输送滚轮，2422-下层台车传动链轮，2423-下层台车链轮轴，2424-下层台车带座轴承，2311-平移机架，2312-原动齿轮，2313-齿条，2314-第二台车驱动源，2315-弹性件，2316-驱动块，2317-定位齿轮，2318-过渡齿轮；2321-支撑架，2322-第一传动轮，2323-第二传动轮，2324-第三传动轮，2325-第四传动轮，2326-第三台车驱动源；233-同步上侧传动链轮，234-同步下侧传动链轮，251-第一限位杆，252-第二限位杆，253-连接杆，254-第四台车驱动源；

31-库位机架，32-充电装置，33-库位搭接装置，34-滚轮输送装置；35-连接轴，36-中间传动链轮，37-机械限位块；331-库位带座轴承，332-传动轴，333-上层载车板驱动链轮，334-左传动齿轮，335-下层载车板驱动链轮，336-左定位轮，337-右传动齿轮，338-右定位轮，339-轴套；51-第一棘爪，52-第一棘轮，53-第二棘爪，54-第二棘轮，55-联轴节，321-中间固定座，322-弹簧，323-下绝缘板，324-下固定座，325-摆动板，41-上固定座，42-上绝缘板，43-导电铜板；341-上层主动输送单元，342-下层主动输送单元，343-上层从动输送单元，344-下层从动输送单元；3411-上层输送滚轮，3412-上层传动链轮，3413-上层链轮轴，3414-上层带座轴承，3415-滚轮挡盖，3416-链轮挡盖，3421-下层输送滚轮，3422-下层传动链轮，3423-下层链轮轴，3424-下层带座轴承。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步详细描述：

本实用新型是针对电动车的高效存取而设计，同时适用于燃油车。立体车库有双层载车板乘入室、双层载车板升降机、双层载车板行走输送台车、双层载车板库位，同时载车板上与库位带有为车辆充电的充电机构。乘入室有上下层载车板交换功能，可根据指令将上层载车板落下，或将下层载车板升起。台车与库位上带有动力搭接机构，可以将台车输送动力传输到库位上，库位上不用设置动力源，单独控制台车便可完成载车板从台车移到库位，或从库位移到台车上；载车板与库位组成充电机构为电车充电，车辆存放时可依客户要求确定是否充电。

如图1至图3所示，同时交换双载车板立体车库行走输送台车包括台车架21、两组台车驱动机构22、二组载车板输送驱动机构23和两组输送滚轮机构24，载车板输送驱动机构23将台车动力传输给车库库位。

如图4所示，台车驱动机构22包括行走轮轴221、第一台车驱动源222和两个台车行走轮223；第一台车驱动源222固定设置在台车架21上，台车行走轮223分别设置在行走轮轴221的两端，第一台车驱动源222驱动行走轮轴221转动，从而使得台车行走轮223在车库导轨上行走。第一台车驱动源222为减速机(电机和减速器)。减速机通过减速机轴将动力传到联轴节55上，联轴节55再将动力传到行走轮轴221上，行走轮轴221再通过键将动力传到两个台车行走轮223上，从而带动行走输送台车在车库导轨上行走，带动台车移动。台车架21上固定设置有箱体224，箱体224内设置有带座轴承，带座轴承主要用于安装行走轮轴221，使行走轮轴221与箱体224保持正确的位置，同时对台车架21进行支撑；台车行走轮223的外侧设置有滚轮挡盖3415，滚轮挡盖3415主要是防止行走轮轴221的轴向串动。台车驱动机构22行走时，台车行走轮223相对于台车架21悬空设置，从而使得台车行走轮223在车库导轨上行走。台车驱动机构22主要是通过两个台车行走轮223给台车提供行走动力，同时两个台车行走轮223也起支承台车架21作用；箱体224内还可设置有台车从动轮，两个从动轮分别安装在箱体224的轴上，两个台车从动轮主要是通过箱体224起支承台车的作用。

台车架21主要由护栏27及机架体构成，机架体主要是安装载车板输送机构、机械限位装置25、光电限位座等部件，同时带动其移动。台车架21的两端设置有四个缓冲器211和四个台车导向轮212。缓冲器211可为弹性垫，防止台车与其他装置的激烈碰撞，主要是起安全保护作用。四个台车导向轮212主要是给台车纵向行走导向，使台车与库位能处于相应的正确位置，即载车板交接只是横向移动，可使得台车更好的在导轨在行走，防止台车跑偏。台车架21的两端还设置有护栏27，用于人工维修时对操作工人的保护，台车架21上还设置有多个限位开关29，对载车板进行多方向的位置感应，当载车板移动到相应位置时，触动限位开关29，限位开关29将信号传递给控制系统，控制系统能够更好的控制各机构的运动。台车架21的两端设置有光电限位架26，光电限位架26上设置有光幕，对驶入的车辆进行感应和测量；台车架21的两端还设置有激光测距仪28，对台车在导轨上的距离进行测定，以便于更好的控制台车在导轨上的移动。

如图5至图6所示，输送滚轮机构24包括多组上层台车输送单元241和多组下层台车输送单元242；上层台车输送单元241将上层载车板移动，下层台车输送单元242将下层载车板移动。

上层台车输送单元241包括上层台车输送滚轮2411、上层台车传动链轮2412、上层台车链轮轴2413和上层台车带座轴承2414；上层台车输送滚轮2411和上层台车传动链轮2412分别安装在上层台车链轮轴2413的两端，上层台车链轮轴2413通过上层台车带座轴承2414安装在台车架21上端，多个上层台车传动链轮2412之间通过链条连接。下层台车输送单元242包括下层台车输送滚轮2421、下层台车传动链轮2422、下层台车链轮轴2423和下层台车带座轴承2424；下层台车输送滚轮2421和下层台车传动链轮2422分别安装在下层台车链轮轴2423的两端，下层台车链轮轴2423通过下层台车带座轴承2424安装在台车架21下端，多个下层台车传动链轮2422之间通过链条连接。各链轮之间通过链条传动，可通过张紧链轮组件使得链条张紧，使得传动更加高效。

上层台车输送单元241和下层台车输送单元242的动力源可单独设置，也可采用载车板输送驱动机构23的动力源，只要能够驱动任一组上层台车输送单元241或下层台车输送单元242转动即可。载车板输送驱动机构23为两组，分别设置在输送滚轮机构24的内侧，其中一侧第三台车驱动源2326的驱动轴输出端设置有同步上侧传动链轮233，同步上侧传动链轮233将动力传递给任一上层台车传动链轮2412，另一侧第三台车驱动源2326的驱动轴输出端设置有同步下侧传动链轮234，同步下侧传动链轮234将动力传递给任一下层台车传动链轮2422，保证了台车上与库位上滚轮输送速度的同步，上下层的交接动作同时进行，大大缩短了车辆存取时间。台车架21两侧的上层台车输送单元241之间可通过上侧传动轴332与各自其中一组上层台车链轮轴2413连接，使得一侧的动力传递给另一侧。台车架21两侧的下层台车输送单元242可采用同样的方式传递动力。也就是说，一侧的载车板输送驱动机构23的第三台车驱动源2326的驱动轴较长，驱动轴的输出端设置有同步上侧传动链轮233，第二台车驱动源2314驱动上侧传动链轮转动，上侧传动链轮通过链条与上层台车传动链轮2412连接，使得上层台车输送单元241工作。一侧的上层台车输送单元241与台车架21另一端的上层台车传动链轮2412通过连接轴35连接，将动力传输给另一侧上层台车输送单元241。另一侧的载车板输送驱动机构23的第三台车驱动源2326采用同样的方式将动力传递给另一侧下层台车输送单元242，获得动力源，并采用同样的方式将动力传递给一侧的下层台车输送单元242,上层滚轮组与下层滚轮组分别具有各自的动力源，作用是独立将上.下层载车板送出或收回。

输送滚轮机构24还包括上层台车从动输送单元和下层台车从动输送单元；上层台车从动输送单元和下层台车从动输送单元无动力源，且与上层台车输送单元241和下层台车输送单元242分别同水平面设置，辅助上层台车输送单元241和下层台车输送单元242对载车板进行移动。上层台车从动输送单元包括上层台车从动输送滚轮、上层台车从动轴和上层台车带座轴承2414；上层台车从动输送滚轮安装在上层台车从动轴上，上层台车从动轴通过上层台车带座轴承2414安装在台车架21上端。下层台车从动输送单元包括下层台车从动输送滚轮、下层台车从动轴和下层台车带座轴承2424；下层台车从动输送滚轮安装在下层台车从动轴上，下层台车从动轴通过下层台车带座轴承2424安装在台车架21上端。

如图7至图9所示，台车上有两套载车板输送驱动机构23，可与库位上库位搭接装置33搭接啮合，将动力分别传到库位的上层输送滚轮3411和下层输送滚轮3421，完成台车与库位载车板的交接。载车板输送驱动机构23包括进给组件和支撑组件；进给组件设置在支撑组件的上方，支撑组件用于给进给组件输送动力。

进给组件包括平移机架2311、原动齿轮2312、齿条2313、第二台车驱动源2314、弹性件2315、驱动块2316、两组定位齿轮2317和两组过渡齿轮2318；第二台车驱动源2314固定设置在台车架21上，且驱动原动齿轮2312转动，原动齿轮2312与齿条2313啮合，实现齿条2313的移动，同时，平移机架2311的低端设置有导向槽，同时齿条2313在导向槽内移动，弹性件2315的一端安装在齿条2313上，另一端安装在驱动块2316上，驱动块2316与平移机架2311固定连接，两组过渡齿轮2318分别设置在平移机架2311的两端，定位齿轮2317位于过渡齿轮2318的内侧，且与过渡齿轮2318啮合。支撑组件包括支撑架2321、和均安装在支撑架2321上的第一传动轮2322、第二传动轮2323、第三传动轮2324、第四传动轮2325、第三台车驱动源2326，第三传动轮2324和第四传动轮2325同水平面设置，第一传动轮2322和第二传动轮2323同水平面设置，且位于第三传动轮2324和第四传动轮2325上方；第三台车驱动源2326驱动第一传动轮2322转动，第一传动轮2322依次将动力传输给第三传动轮2324、第四传动轮2325和第二传动轮2323，且第一传动轮2322和第二传动轮2323分别将动力传输给原动齿轮2312。也就是说，平移机架2311两端分别装有一组过渡齿轮2318、定位轮和传动链轮，支撑组件将滚轮输送动力传到两端的过渡齿轮2318上，弹性件2315用于给平移机架2311提供移动动力及保护。

载车板输送驱动机构23工作过程：第二台车驱动源2314驱动原动齿轮2312转动，原动齿轮2312与齿条2313啮合，实现齿条2313的移动，齿条2313通过弹簧322移动驱动块2316，带动平移机架2311移动，当齿条2313移动到位后，平移机架2311上的过渡齿轮2318与库位上的齿轮啮合，第二台车驱动源2314工作，将动力传给载车板输送单元及库位。

行走输送台车还包括机械限位装置25，机械限位装置25包括第一限位杆251、第二限位杆252、连接杆253和第四台车驱动源254，第一限位杆251、第二限位杆252、连接杆253两两垂直设置，且第一限位杆251、第二限位杆252通过连接杆253连接，第四台车驱动源254安装在台车架21上，驱动连接杆253转动。

行走输送台车：存车工作过程，台车移到与升降机的确定位置，台车上装有激光测距仪28，在台车行走导轨输出端装有激光反射板，可确定台车与升降机的位置及台车与库位的位置(对台车位置实时跟踪)，机械限位装置25限位杆摆到相应位置，便于轿车移进台车和机械限位。升降机与台车上、下层载车板输送机驱动机构同时工作，将带有轿车的载车板移到台车上，同时将台车上下层空载车板移到升降机的下层输送机上；与升降机交接完成。输送台车启动，台车移到与库位的确定位置，台车上的机械限位摆到相应位置，两套载车板输送驱动机构23工作，分别将两个平移机架2311移向库位，与库位上的搭接机构啮合搭接，同时台车上的上层载车板驱动机构和下层载车板驱动机构开始工作，通过搭接机构将动力分别传给库位上上层载车板和下层载车板输送轮，使库位上.下输送轮与台车上上.下层输送轮分别同向转动，分别将带有轿车的载车板送到库位上.将库位下层的空载车板送到台车下层，上下载车板的移送同时进行。取车工作过程，台车上的机械限位摆到相应位置，台车移到相应库位的正确位置，弹性进给机构工作，使移动架移向库位与库位搭接机构搭接(四个齿轮分别啮合)台车上的两套载车板输送驱动机构23开始工作，通过搭接机构分别将输送动力传给库位的上层载车板和下层载车板输送轮，使台车上上下层载车板输送轮分别与库位上上下层载车板输送轮同向转动，将库位上上层载车板移到台车上，将台车下层空载车板移到库位上，台车与库位交接完成。台车行走启动，台车移到与升降机的正确位置，台车机械限位摆臂摆到相应位置，与升降机进行上下层载车板交接，交接完成后台车等待下个指令。

如图10至13所示，同时交换双载车板立体车库库位有双层载车板存放功能，上层用于存放带轿车的载车板，下层用于存放空载车板，同时可给轿车充电，库位滚轮输送装置34通过库位搭接装置33输送动力完成载车板的送出与回收。为实现上述功能，本实用新型的同时交换双载车板立体车库库位包括库位机架31、充电装置32、库位搭接装置33和两组滚轮输送装置34。

如图14和图15所示，充电装置32安装在库位机架31上，其包括中间固定座321、弹簧322、下绝缘板323、下固定座324、三个平行设置的摆动板325；摆动板325的中部铰接在中间固定座321上，中间固定座321用于给摆动板325确定位置，同时摆动板325可绕销轴转动，摆动板325的一端与中间固定座321之间安装有弹簧322，中间固定座321通过下绝缘板323安装在下固定座324上，下固定座324固定安装在库位机架31上；中间固定座321与外接电源电连接，并将电信号传输给摆动板325。同时，与此配合的载车板上设有上固定座41，上固定座41上设置有上绝缘板42，上绝缘板42的底端设置有三组导电铜板43，在需要给车辆充电时，带轿车的载车板移向库位过程，导电铜板43使摆动板325摆动一定角度，同时导电铜板43与摆动板325之间产生滑动，此时摆动板325在弹簧322的作用下与导电铜板43贴紧，相互间可传输电流，完成电连接，从而给车辆充电。此外，弹簧322的底端设置有紧定螺钉，紧定螺钉用于调节弹簧322的压力，调节导电板与摆动板325间的贴紧度。

如图16和图17所示，库位搭接装置33用于和台车上相应的齿轮啮合，将行走台车的动力传输给库位上对应的滚轮输送装置34，省去库位上输送减速机及相应的电气控制部分。

库位搭接装置33包括库位带座轴承331、传动轴332、上层载车板驱动链轮333、左传动齿轮334、下层载车板驱动链轮335、右传动齿轮337。传动轴332通过库位带座轴承331安装在库位机架31上，库位带座轴承331用于支承传动轴332及左传动齿轮334、右传动齿轮337、定位轮和链轮等。上层载车板驱动链轮333、左传动齿轮334设置在传动轴332上，且传动轴332和上层载车板驱动链轮333随左传动齿轮334同时转动，也就是说，行走台车将动力传输给左传动齿轮334，左传动齿轮334带动传动轴332转动，传动轴332带动上层载车板驱动链轮333转动；下层载车板驱动链轮335和右传动齿轮337通过轴套339设置在传动轴332上，且下层载车板驱动链轮335随右传动齿轮337同时转动，也就是说，行走台车将动力传输给右传动齿轮337，右传动齿轮337带动下层载车板驱动链轮335转动。将左传动齿轮334接收的动力通过上层动力传动链条传给库位上层主动输送单元341，左传动齿轮334、左定位轮336与传动轴332之间用键联接，右传动齿轮337通过下层动力传动链条将接收的动力传给库位下层主动输送单元342组。传动轴332可设置为左传动轴332和右传动轴332，左传动轴332和右传动轴332通过联轴节55连接。

库位搭接装置33还包括左定位轮336右定位轮338；左定位轮336设置在传动轴332上，且随左传动齿轮334同时转动；右传动齿轮337通过轴套339设置在传动轴332上，且随右传动齿轮337同时转动。

如图11和图18所示，滚轮输送装置34包括五组上层主动输送单元341和五组下层主动输送单元342；上层主动输送单元341将上层载车板移动，下层主动输送单元342将将下层载车板移动。库位搭接装置33将行走台车动力传送给滚轮输送装置34。

上层主动输送单元341包括上层输送滚轮3411、上层传动链轮3412、上层链轮轴3413和上层带座轴承3414；上层输送滚轮3411和上层传动链轮3412分别安装在上层链轮轴3413的两端，上层链轮轴3413通过上层带座轴承3414安装在库位机架31上端，多个上层传动链轮3412之间通过链条连接，上层载车板设置在上层输送滚轮3411上，在上层输送滚轮3411的转动下移动。下层主动输送单元342包括下层输送滚轮3421、下层传动链轮3422、下层链轮轴3423和下层带座轴承3424；下层输送滚轮3421和下层传动链轮3422分别安装在下层链轮轴3423的两端，下层链轮轴3423通过下层带座轴承3424安装在库位机架31下端，多个下层传动链轮3422之间通过链条连接，下上层载车板设置在下层输送滚轮3421上，在下层输送滚轮3421的转动下移动。上层输送滚轮3411和下层输送滚轮3421的侧面均设置有滚轮挡盖3415，上层传动链轮3412和下层传动链轮3422的侧面均设置有链轮挡盖3416。

上层主动输送单元341的上层传动链轮3412与库位搭接装置33的上层载车板驱动链轮333通过链条连接；下层主动输送单元342的下层传动链轮3422与库位搭接装置33的下层载车板驱动链轮335通过链条连接，上层输送滚轮3411和下层输送滚轮3421，用于支承载车板，同时送出或收回载车板。

滚轮输送装置34还包括上层从动输送单元343和下层从动输送单元344；用于配合上层输送滚轮3411和下层输送滚轮3421对载车板进行输送。上层从动输送单元343包括上层从动滚轮、上层链轮轴3413和上层带座轴承3414；上层从动滚轮安装在上层链轮轴3413上，上层链轮轴3413通过上层带座轴承3414安装在库位机架31上端；下层从动输送单元344包括下层从动滚轮、下层链轮轴3423和下层带座轴承3424；下层从动滚轮安装在下层链轮轴3423上，下层链轮轴3423通过下层带座轴承3424安装在库位机架31下端。

滚轮输送装置34具体可为两组，分别设置在库位机架31的两端，同轴设置的两个下层输送滚轮3421之间通过连接轴35连接；连接轴35上设置有中间传动链轮36，下层载车板驱动链轮335将动力传输给中间传动链轮36，且驱动下层输送滚轮3421转动，即库位搭接装置33的下层载车板驱动链轮335将动力传输给中间传动链轮36，中间传动链轮36带动连接轴35转动，连接轴35带动下层输送滚轮3421。

库位机架31上还设置有机械限位块37，当载车板移动画出库位时，可通过机械限位块37对载车板的位置进行限定，也就是说，机械限位块37即为一个挡板，对载车板的错位移动进行阻止。

库位机架31上设置有第一棘爪51，传动轴332上设置有与左传动齿轮334同轴转动的第一棘轮52，第一棘爪51与第一棘轮52配合设置。库位机架31上设置有第二棘爪53，轴套339上设置有与右传动齿轮337同轴转动的第二棘轮54，第二棘爪53与第二棘轮54配合设置。两套棘爪组件用于防止上、下层载车板的意外退出。2套棘爪机构的避让动力来自行走台车的移动架，库位搭接装置33齿轮啮合前，棘爪与棘轮分离，载车板交接完后，行走台车上移动架退回，棘爪在重力作用下自动摆回止动位置。

Claims (10)

1.一种同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：包括台车架(21)、至少一组台车驱动机构(22)、至少二组载车板输送驱动机构(23)和至少一组输送滚轮机构(24)，所述载车板输送驱动机构(23)将动力传递给车库库位；

所述台车驱动机构(22)包括行走轮轴(221)、第一台车驱动源(222)和至少两个台车行走轮(223)；所述第一台车驱动源(222)固定设置在台车架(21)上，台车行走轮(223)分别设置在行走轮轴(221)的两端，所述第一台车驱动源(222)驱动行走轮轴(221)转动，从而使得台车行走轮(223)在车库导轨上行走；

所述输送滚轮机构(24)包括至少一组上层台车输送单元(241)和至少一组下层台车输送单元(242)，所述上层台车输送单元(241)将上层载车板移动，所述下层台车输送单元(242)将下层载车板移动；

所述上层台车输送单元(241)包括上层台车输送滚轮(2411)、上层台车传动链轮(2412)、上层台车链轮轴(2413)和上层台车带座轴承(2414)；所述上层台车输送滚轮(2411)和上层台车传动链轮(2412)分别安装在上层台车链轮轴(2413)的两端，所述上层台车链轮轴(2413)通过上层台车带座轴承(2414)安装在台车架(21)上端，多个上层台车传动链轮(2412)之间通过链条连接；

所述下层台车输送单元(242)包括下层台车输送滚轮(2421)、下层台车传动链轮(2422)、下层台车链轮轴(2423)和下层台车带座轴承(2424)；所述下层台车输送滚轮(2421)和下层台车传动链轮(2422)分别安装在下层台车链轮轴(2423)的两端，所述下层台车链轮轴(2423)通过下层台车带座轴承(2424)安装在台车架(21)下端，多个下层台车传动链轮(2422)之间通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：所述载车板输送驱动机构(23)包括进给组件和支撑组件；所述进给组件设置在支撑组件的上方，所述支撑组件用于给进给组件输送动力；

所述进给组件包括平移机架(2311)、原动齿轮(2312)、齿条(2313)、第二台车驱动源(2314)、弹性件(2315)、驱动块(2316)、两组定位齿轮(2317)和两组过渡齿轮(2318)；所述第二台车驱动源(2314)固定设置在台车架(21)上，且驱动原动齿轮(2312)转动，原动齿轮(2312)与齿条(2313)啮合，实现齿条(2313)的移动，所述弹性件(2315)的一端安装在齿条(2313)上，另一端安装在驱动块(2316)上，所述驱动块(2316)与平移机架(2311)固定连接，两组过渡齿轮(2318)分别设置在平移机架(2311)的两端，两组定位齿轮(2317)分别位于过渡齿轮(2318)的内侧，且与过渡齿轮(2318)啮合；

所述支撑组件包括支撑架(2321)、和均安装在支撑架(2321)上的第一传动轮(2322)、第二传动轮(2323)、第三传动轮(2324)、第四传动轮(2325)和第三台车驱动源(2326)，所述支撑架(2321)安装在台车架(21)上，所述第三传动轮(2324)和第四传动轮(2325)同水平面设置，所述第一传动轮(2322)和第二传动轮(2323)同水平面设置，且位于第三传动轮(2324)和第四传动轮(2325)上方；所述第三台车驱动源(2326)驱动第一传动轮(2322)转动，第一传动轮(2322)依次将动力传输给第三传动轮(2324)、第四传动轮(2325)和第二传动轮(2323)，并且第一传动轮(2322)和第二传动轮(2323)分别将动力传输给原动齿轮(2312)。

3.根据权利要求2所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：所述载车板输送驱动机构(23)为两组，分别设置在输送滚轮机构(24)的内侧，一侧的第三台车驱动源(2326)驱动轴的输出端设置有同步上侧传动链轮(233)，所述同步上侧传动链轮(233)将动力传递给任一上层台车传动链轮(2412)，另一侧第三台车驱动源(2326)的驱动轴的输出端设置有同步下侧传动链轮(234)，所述同步下侧传动链轮(234)将动力传递给任一下层台车传动链轮(2422)。

4.根据权利要求1或2或3所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：还包括机械限位装置(25)，所述机械限位装置(25)包括第一限位杆(251)、第二限位杆(252)、连接杆(253)和第四台车驱动源(254)，所述第一限位杆(251)、第二限位杆(252)、连接杆(253)两两垂直设置，且第一限位杆(251)、第二限位杆(252)通过连接杆(253)连接，所述第四台车驱动源(254)安装在台车架(21)上，驱动连接杆(253)转动。

5.根据权利要求4所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：所述输送滚轮机构(24)包括上层台车从动输送单元和下层台车从动输送单元；

所述上层台车从动输送单元包括上层台车从动输送滚轮、上层台车从动轴和上层台车带座轴承；所述上层台车从动输送滚轮安装在上层台车从动轴上，所述上层台车从动轴通过上层台车带座轴承安装在台车架(21)上端；

所述下层台车从动输送单元包括下层台车从动输送滚轮、下层台车从动轴和下层台车带座轴承；所述下层台车从动输送滚轮安装在下层台车从动轴上，所述下层台车从动轴通过下层台车带座轴承安装在台车架(21)下端。

6.根据权利要求5所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：所述台车架(21)的两端设置有缓冲器(211)和台车导向轮(212)，所述台车架(21)的两端还设置有护栏(27)，所述台车架(21)上还设置有限位开关(29)。

7.根据权利要求6所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，其特征在于：所述台车架(21)的两端设置有光电限位架(26)，光电限位架(26)上设置有光幕；台车架(21)的两端还设置有激光测距仪(28)。

8.一种同时交换双载车板立体车库，其特征在于：包括权利要求1至7任一所述的同时交换双载车板立体车库行走输送台车，还包括库位。

9.根据权利要求8所述的同时交换双载车板立体车库，其特征在于：库位包括库位机架(31)、充电装置(32)、库位搭接装置(33)和至少一组滚轮输送装置(34)；

所述充电装置(32)安装在库位机架(31)上，包括中间固定座(321)、弹簧(322)、下绝缘板(323)、下固定座(324)、至少为一个摆动板(325)；所述摆动板(325)铰接在中间固定座(321)上，摆动板(325)的一端与中间固定座(321)之间安装有弹簧(322)，所述中间固定座(321)通过下绝缘板(323)安装在下固定座(324)上，所述下固定座(324)固定安装在库位机架(31)上；

所述库位搭接装置(33)将外部动力传送给滚轮输送装置(34)，所述滚轮输送装置(34)包括至少一组上层主动输送单元(341)和至少一组下层主动输送单元(342)；所述上层主动输送单元(341)将上层载车板移动，所述下层主动输送单元(342)将下层载车板移动；

所述库位搭接装置(33)包括库位带座轴承(331)、传动轴(332)、上层载车板驱动链轮(333)、左传动齿轮(334)、下层载车板驱动链轮(335)和右传动齿轮(337)；所述传动轴(332)通过库位带座轴承(331)安装在库位机架(31)上，所述上层载车板驱动链轮(333)和左传动齿轮(334)设置在传动轴(332)上，且传动轴(332)和上层载车板驱动链轮(333)随左传动齿轮(334)同时转动；所述下层载车板驱动链轮(335)和右传动齿轮(337)通过轴套(339)设置在传动轴(332)上，且下层载车板驱动链轮(335)随右传动齿轮(337)同时转动。

10.根据权利要求9所述的同时交换双载车板立体车库，其特征在于：所述上层主动输送单元(341)包括上层输送滚轮(3411)、上层传动链轮(3412)、上层链轮轴(3413)和上层带座轴承(3414)；所述上层输送滚轮(3411)和上层传动链轮(3412)分别安装在上层链轮轴(3413)的两端，所述上层链轮轴(3413)通过上层带座轴承(3414)安装在库位机架(31)上端，多个上层传动链轮(3412)之间通过链条连接；

所述下层主动输送单元(342)包括下层输送滚轮(3421)、下层传动链轮(3422)、下层链轮轴(3423)和下层带座轴承(3424)；所述下层输送滚轮(3421)和下层传动链轮(3422)分别安装在下层链轮轴(3423)的两端，所述下层链轮轴(3423)通过下层带座轴承(3424)安装在库位机架(31)下端，多个下层传动链轮(3422)之间通过链条连接；

所述上层载车板驱动链轮(333)将动力传输给上层传动链轮(3412)，所述下层载车板驱动链轮(335)将动力传输给下层传动链轮(3422)。